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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

智慧公路新一代技術(shù)架構(gòu) 基于5G+MEC+V2X的車路協(xié)同方案

政策推動(dòng)智慧交通產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步發(fā)展,從信息化階段逐步過(guò)渡到網(wǎng)聯(lián)化階段,最后發(fā)展到智能化公路,依托強(qiáng)大的路側(cè)感知技術(shù)、邊緣計(jì)算技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、云端控制技術(shù)支...

2022-07-07 標(biāo)簽:云計(jì)算自動(dòng)駕駛智慧交通 6.5k 0

針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的無(wú)線通信技術(shù)及三個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)

針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的無(wú)線通信技術(shù)及三個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)

物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(傳感器模塊)通常圍繞微控制器單元設(shè)計(jì),該微控制器單元具有模擬和數(shù)字接口,具體取決于應(yīng)用程序的需求,與外界通信也需要RF收發(fā)器接口。

2021-01-15 標(biāo)簽:物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信自動(dòng)駕駛 6.5k 0

最后的Velite5,最酷的仔

最后的Velite5,最酷的仔

這車的最大問(wèn)題,是在2008年GM出現(xiàn)巨大的公司級(jí)問(wèn)題,需要依靠這么一個(gè)產(chǎn)品去迎合美國(guó)ZF當(dāng)時(shí)對(duì)于電動(dòng)汽車的要求,由于電池是在LG的LMO和A123的L...

2018-10-29 標(biāo)簽:電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛電池 6.5k 0

英特爾-Mobileye放大招,拿出無(wú)人駕駛加速利器

近日,美國(guó)研究公司Navigant Research發(fā)布了2018年自動(dòng)駕駛技術(shù)排行榜單,在綜合考量了十項(xiàng)量化標(biāo)準(zhǔn)之后,將眾多玩家歸為“領(lǐng)導(dǎo)者、競(jìng)爭(zhēng)者、...

2018-01-25 標(biāo)簽:英特爾無(wú)人駕駛Mobileye 6.5k 0

采用熱成像讀取技術(shù)提高自動(dòng)駕駛的安全性詳細(xì)資料概述

美國(guó)菲力爾公司(FLIR Systems, Inc.)認(rèn)為,若要提升自動(dòng)駕駛車輛的安全性,采用熱成像讀取技術(shù)就是一項(xiàng)不錯(cuò)的選擇,可應(yīng)對(duì)各類極具挑戰(zhàn)性的光...

2018-07-03 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛熱成像 6.5k 0

全面解讀Apollo 3.0 從研發(fā)到量產(chǎn)的技術(shù)原理

在演講中,羅琦首先對(duì) Apollo 3.0 Monitor 狀態(tài)監(jiān)控模塊的升級(jí)和 Guardian 新模塊的加入進(jìn)行了介紹。他表示,Monitor 模塊...

2018-08-06 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 6.4k 0

基于仿真的工具鏈用于識(shí)別和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵場(chǎng)景

基于仿真的工具鏈用于識(shí)別和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵場(chǎng)景

關(guān)鍵場(chǎng)景(Critical Scenario)識(shí)別對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試具有重大意義。

2019-01-28 標(biāo)簽:智能交通自動(dòng)駕駛 6.4k 0

特斯拉的FSD芯片HW3和HW4的區(qū)別

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HW3是特斯拉的自動(dòng)駕駛儀和全自動(dòng)駕駛(FSD)計(jì)算核心,包括了冗余系統(tǒng)。HW3的芯片由兩塊CPU組成,配備了高性能的LPDDR4 RAM。這些芯片處理...

2023-08-29 標(biāo)簽:芯片特斯拉自動(dòng)駕駛 6.4k 0

淺談自動(dòng)駕駛的主要算法模塊

淺談自動(dòng)駕駛的主要算法模塊

自動(dòng)駕駛汽車是復(fù)雜的系統(tǒng)。因此,對(duì)于研究人員來(lái)說(shuō),劃分AV軟件結(jié)構(gòu)并集中于單個(gè)子系統(tǒng)的整體發(fā)展,通過(guò)改進(jìn)這些單獨(dú)的子系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)新功能,將更加實(shí)用。

2022-04-19 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 6.4k 0

淺析四類機(jī)器學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

自動(dòng)駕駛中機(jī)器學(xué)習(xí)算法主要分為四類,即決策矩陣算法、聚類算法、模式識(shí)別算法和回歸算法。我們跟他一起看看,這些算法都是怎樣應(yīng)用的。

2018-11-05 標(biāo)簽:機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 6.4k 0

簡(jiǎn)要介紹高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)ADAS的專利技術(shù)

本文就以高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)ADAS為例,簡(jiǎn)要介紹其中涉及的專利技術(shù)。

2018-10-04 標(biāo)簽:ADAS自動(dòng)駕駛 6.4k 0

2018-2025年全球主要主機(jī)廠自動(dòng)駕駛發(fā)展

2018-2025年全球主要主機(jī)廠自動(dòng)駕駛發(fā)展

中國(guó)雖然在核心技術(shù)上落后于歐美,但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)高度活躍,涌現(xiàn)了數(shù)百家從事ADAS和自動(dòng)駕駛研發(fā)的企業(yè)和機(jī)構(gòu)。其中在系統(tǒng)集成方面的領(lǐng)先者有百度...

2018-07-23 標(biāo)簽:控制器自動(dòng)駕駛 6.4k 0

V2X+智慧高速體系 搭載車聯(lián)網(wǎng)云計(jì)算加快自動(dòng)駕駛場(chǎng)景落地

智慧高速該如何建設(shè),希迪智駕(長(zhǎng)沙智能駕駛研究院、CIDI)已提出一個(gè)建設(shè)框架——智慧高速應(yīng)具備道路感知體系、全路段高精度定位與高精度地圖、全路段路側(cè)V...

2019-03-09 標(biāo)簽:云計(jì)算車聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛 6.4k 0

深度學(xué)習(xí)術(shù)可以由一而多的圖像翻譯

同樣的技術(shù)還能用于生成一天中不同時(shí)間的場(chǎng)景圖像、不同天氣條件下或者光照條件下的場(chǎng)景。這樣的技術(shù)對(duì)于需要大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大有裨益。

2018-04-24 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 6.4k 0

雙目立體視覺(jué)是什么?單目視覺(jué)與雙目立體視覺(jué)的區(qū)別?

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雙目更多的是基于物理測(cè)量,而單目視覺(jué)則是基于邏輯推理,通過(guò)大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練,先識(shí)別出目標(biāo),再根據(jù)目標(biāo)的大小和高度估算距離。因此,單目視覺(jué)的漏檢率高于雙目立...

2023-08-17 標(biāo)簽:傳感器攝像頭雙目立體視覺(jué) 6.4k 0

淺析應(yīng)用于自動(dòng)駕駛中的芯片

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域GPU取代CPU成為了主流方案;隨著自動(dòng)駕駛的定制化需求提升,未來(lái)定制化ASIC專用芯片將成為主流。

2018-11-05 標(biāo)簽:芯片自動(dòng)駕駛 6.4k 0

無(wú)人車學(xué)會(huì)開(kāi)車的原理和過(guò)程分析

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與人類用雙眼去觀察路面、用手去操控方向盤類似,無(wú)人車用一排攝像機(jī)去感知環(huán)境,用深度學(xué)習(xí)模型指導(dǎo)駕駛。大體來(lái)說(shuō),這個(gè)過(guò)程分為五步: 記錄環(huán)境數(shù)據(jù) ...

2018-01-06 標(biāo)簽:攝像機(jī)自動(dòng)駕駛無(wú)人車 6.3k 0

自動(dòng)駕駛技術(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決方案

高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) ( ADAS ) 可提供解決方案,用以滿足駕乘人員對(duì)道路安全及出行體驗(yàn)的更高要求。諸如車道偏離警告、自動(dòng)剎車及泊車輔助等系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于...

2017-12-19 標(biāo)簽:fpgacpu自動(dòng)駕駛 6.3k 0

傳感器將隨著自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的發(fā)展而迅速爆發(fā)

目前,全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)主要由博世、大陸、天合汽車集團(tuán)、法雷奧、海拉、德?tīng)柛?、電裝、奧托立夫、富士通等廠商主導(dǎo),其中法雷奧、海拉和博世占據(jù)我國(guó) 24 G...

2018-11-04 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6.3k 0

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視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開(kāi)關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 TWS BLDC 無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
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