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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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隨著我們朝著自動駕駛汽車的廣泛使用邁進(jìn)，對越來越多的汽車傳感器的需求變得越來越明顯。攝像頭是幫助自動駕駛汽車發(fā)展所需的關(guān)鍵傳感器之一。隨著新應(yīng)用的不斷涌...
在設(shè)計激光雷達(dá)系統(tǒng)時存在技術(shù)挑戰(zhàn)，顯而易見的是保持在近紅外波長的眼睛安全限制以下。IEC 60825-1 中概述了這些安全準(zhǔn)則。這并不是要降低人眼安全的...
爬電距離、絕緣間隙、污染等級這些內(nèi)容的關(guān)系
? 在進(jìn)行電池系統(tǒng)的高壓設(shè)計，包括高壓部件的設(shè)計，BMS中高壓部分電路的PCB設(shè)計，經(jīng)常提到一個爬電距離，或者絕緣應(yīng)該怎么做才更好，大多時候都是憑借著經(jīng)...
2022-12-20 標(biāo)簽：PCB設(shè)計爬電距離bms 1.1萬 0
應(yīng)用于自動駕駛系統(tǒng)的雙目視覺解決方案
有了深度學(xué)習(xí)，可以根據(jù)3-D的ground truth來訓(xùn)練NN模型，得到3D大小和姿態(tài)估計，距離是基于平行線原理（single view metrol...
2022-12-20 標(biāo)簽：adas自動駕駛深度學(xué)習(xí) 1.5k 0
新IC簡化了48V/12V雙電池汽車系統(tǒng)的設(shè)計
顯然需要12 V和48 V電池之間的雙向降壓和升壓DC-DC轉(zhuǎn)換器。這種轉(zhuǎn)換器可用于為任一電池充電，同時允許兩個電池在系統(tǒng)中需要時向同一負(fù)載提供電流。從...
2022-12-20 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器控制器誤差放大器 2.8k 0
車載攝像頭是實現(xiàn)眾多預(yù)警、識別類ADAS功能的基礎(chǔ)。在眾多ADAS功能中，視覺影像處理系統(tǒng)較為基礎(chǔ)，對于駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統(tǒng)的...
傳統(tǒng)的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率，每幀只能承載8 bytes的數(shù)據(jù)，由于傳輸速率和數(shù)據(jù)長度的限制，在自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)對網(wǎng)絡(luò)通...
用于自主系統(tǒng)設(shè)計的激光雷達(dá)：對象分類還是對象檢測
激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計從識別系統(tǒng)需要檢測的最小物體、該物體的反射率以及該物體的位置開始。這將定義系統(tǒng)的角度分辨率。由此，可以計算出可實現(xiàn)的最小信噪比（SNR）...
淺談智駕系統(tǒng)的攝像頭前端感知模組相關(guān)技術(shù)參數(shù)
電荷耦合器件傳感器：使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成電信號。CCD由許多獨立的感光單位組成，通常以百萬像素為單位。
BEV下的自動駕駛技術(shù)發(fā)展很可能就是端到端的自動駕駛框架的契機。 SelfD里作者利用BEV視角統(tǒng)一了大量行車視頻的數(shù)據(jù)尺度，并進(jìn)行了規(guī)劃和決策模塊...
光學(xué)器件在飛行時間（ToF）深度傳感相機中起著關(guān)鍵作用，光學(xué)設(shè)計決定了最終系統(tǒng)及其性能的復(fù)雜性和可行性。3D ToF相機具有某些獨特的特性1這推動了特殊...
從車載ISP方案當(dāng)前的設(shè)計來看，主要存在三種路線：獨立ISP、ISP集成于視覺處理器SoC、ISP與車規(guī)級CMOS圖像傳感器集成。
在集合了上述算法和工程化方法上的創(chuàng)新之后，DABNet4D最終實現(xiàn)了NuScenes評測榜單上當(dāng)前業(yè)界最佳的純視覺3D目標(biāo)檢測精度。
很明顯，車輛通信是實現(xiàn)更高水平的自動駕駛的重要推動力。然而，長期以來，汽車行業(yè)參與者一直在調(diào)查所需的無線接入是否應(yīng)該依賴于蜂窩接入技術(shù)（也稱為C-V2X...
如何A2B正在改變SOTA在汽車應(yīng)用中的游戲規(guī)則
空中軟件 （SOTA） 正迅速成為汽車 OEM 開發(fā)和部署的重要功能。更新模塊、支持客戶和將附加功能貨幣化的能力使掌握 SOTA 成為一個有吸引力的主張...
應(yīng)用于自動駕駛車輛最先進(jìn)的定位技術(shù)有哪些
由于低成本的超聲波傳感器，基于超聲波的定位被廣泛用于室內(nèi)機器人定位。然而，短的檢測距離和對環(huán)境溫度、濕度和灰塵的敏感性都限制了超聲波傳感器在AV定位中的...
深度解析AP&CP AUTOSAR中的信息安全架構(gòu)
針對剛才提到的這些有可能信息安全的一些點。我們有什么考慮呢？我們就當(dāng)前比較火的中央計算區(qū)域控制器下的架構(gòu)來分析一下。
2022-12-07 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸信息安全ecu 2.1k 0
圍繞深度學(xué)習(xí)的方法來講述激光雷達(dá)分割的問題
激光雷達(dá)作為自動駕駛中最常用的傳感器之一，由于其深度感知特性優(yōu)良，這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應(yīng)用。
表示“泛化(抽象)”概念，也就是邏輯上一般化與具體的關(guān)系，程序語言的繼承。箭頭所指父類，即比較“抽象”的概念，另一端是該概念的具體化呈現(xiàn)。
先從AEB的定義說起。AEB（Autonomous Emergency Braking）既是汽車的主動安全設(shè)計，也是輔助駕駛設(shè)計中的一項功能。
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