自動駕駛的泡沫破了么？自動駕駛?cè)苏诮?jīng)歷什么呢？

三年一次的行業(yè)大洗牌，最終會洗成什么樣子，不得而知。但是那些2022 年還停留在 demo 階段的公司，似乎是難逃一洗了。

2022-12-05 標(biāo)簽：自動駕駛 647 0

一輛汽車需要哪些半導(dǎo)體器件?

車聯(lián)網(wǎng)：車聯(lián)網(wǎng)指按照一定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在“人車-路-云“之間進(jìn)行信息交換的網(wǎng)絡(luò)。智能汽車可理解為“自動駕駛“+“車聯(lián)網(wǎng)”智能電動汽車：智能駕...

2022-12-01 標(biāo)簽：電動汽車半導(dǎo)體器件自動駕駛 812 0

泊車技術(shù)市場現(xiàn)狀及發(fā)展路徑

在泊車功能之前還有輔助泊車，通過攝像頭視覺或者超聲波雷達(dá)進(jìn)行泊車距離和環(huán)境情況視覺提醒。當(dāng)前這項功能基本硬件和軟件結(jié)構(gòu)比較完善，12個超聲波傳感器和4個...

2022-12-01 標(biāo)簽：智能駕駛自動駕駛 1.5k 0

為什么要進(jìn)行3D集成？異構(gòu)集成技術(shù)支持下一代無線6G

為了實現(xiàn)這些非常高的數(shù)據(jù)速率，電信行業(yè)一直在提高頻率。6G 的愿景是解決 100GHz 以上的頻率——從 140GHz 左右的 D 波段開始將得到解決。...

2022-11-30 標(biāo)簽：移動通信自動駕駛6G 1.1k 0

ADAS系統(tǒng)安全架構(gòu)設(shè)計及安全等級的分解

當(dāng)前市場上ADAS系統(tǒng)的設(shè)計有很多，各家都在自研架構(gòu)，但是整體的功能安全目標(biāo)及最高級別通常均為ASIL D。為了實現(xiàn)最小成本的解決方案，我們需要從系統(tǒng)架...

2022-11-29 標(biāo)簽：adas自動駕駛 2k 0

自動駕駛中使用激光雷達(dá)的必要性

ToF的探測技術(shù)大致經(jīng)歷過3個階段，第一階段就最簡單的一個探測器PD，基本是一個萬光子以上的探測能力，這里和后面的分析都是指正常測試環(huán)境下，不做低溫等特...

2022-11-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛LIDAR 2k 0

東軟睿馳自動駕駛SOA架構(gòu)的思考與實踐

域控制器是SDV趨勢下真正開始實踐“軟件定義汽車”的關(guān)鍵一步。整車域控開始向自動駕駛域、底盤域、座艙域集中式發(fā)展，同時，單體式軟件架構(gòu)無法滿足多功能集成...

2022-11-29 標(biāo)簽：SOA架構(gòu)自動駕駛域控制器 1.4k 0

特斯拉自動駕駛體系技術(shù)分析

Dojo是一種通過網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)連接的分布式計算架構(gòu)，具有大型計算平面、極高帶寬、低延遲、可擴(kuò)展性極強(qiáng)等特點，去年8月的AI Day，特斯拉公布了為Dojo超...

2022-11-25 標(biāo)簽：特斯拉自動駕駛 2.3k 0

LiDAR傳感器原理 LiDAR在自動駕駛中的應(yīng)用

故FMWC LiDAR的距離分辨率取決于發(fā)射信號的帶寬，帶寬越大，距離分辨率也越大。而當(dāng)帶寬一樣時，無論信號持續(xù)的時間如何變化都不會影響LiDAR的距離分辨率。

2022-11-23 標(biāo)簽：自動駕駛光電檢測器LiDAR傳感器 2.6k 0

全景/魚眼相機(jī)低速自動駕駛的近距離感知

Camera是自動駕駛系統(tǒng)中的主要傳感器，它們提供高信息密度，最適合檢測為人類視覺而設(shè)置的道路基礎(chǔ)設(shè)施。

2022-11-21 標(biāo)簽：傳感器SLAM自動駕駛 1.5k 0

自動駕駛的橫向控制需求線控轉(zhuǎn)向軟件架構(gòu)設(shè)計

到L4、L5時，也有一些典型狀態(tài)，L4還有方向盤，只不過是完全解耦的狀態(tài)，L5方向盤已經(jīng)不存在。對轉(zhuǎn)向來說，各家主流研發(fā)目標(biāo)和研發(fā)路徑也不一樣。

2022-11-17 標(biāo)簽：線控轉(zhuǎn)向自動駕駛 2k 0

一文詳解毫米波MIMO雷達(dá)信號處理技術(shù)

毫米波雷達(dá)成為汽車自動駕駛和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)不可或缺的傳感器。報告內(nèi)容包括報告人近10年在毫米波MIMO雷達(dá)的最新研究成果，包括MIMO雷達(dá)復(fù)雜波形設(shè)計...

2022-11-16 標(biāo)簽：自動駕駛毫米波雷達(dá) 5.6k 0

淺談UWB在自動駕駛上的應(yīng)用

UWB的精準(zhǔn)定位優(yōu)勢在自動駕駛泊車領(lǐng)域迎來越來越多的關(guān)注，如果通過復(fù)用PEPS功能的UWB節(jié)點，實現(xiàn)AVP功能，可謂是一石二鳥，項目總工聽了半夜都能笑醒。

2022-11-15 標(biāo)簽：RFIDUWB無線通訊 2.1k 0

一種基于深度注意力感知特征的視覺定位框架

其突出的優(yōu)勢在于：1.該方法達(dá)到了極高的精度。即使是在訓(xùn)練以及建圖是用到了激光雷達(dá)（點云數(shù)據(jù)），但在實際線上使用時，只用了圖像數(shù)據(jù)。

2022-11-15 標(biāo)簽：ADT激光雷達(dá)自動駕駛 2.3k 0

激光雷達(dá)上下游產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)解析

綜合麥肯錫咨詢、IHS的預(yù)測，以及2022年搭載激光雷達(dá)的車型，假設(shè)2022年全球自動駕駛L3級別汽車滲透率0.4%，至2027年L3滲透7%，L4滲透...

2022-11-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 3k 0

為什么選擇自適應(yīng)AUTOSAR平臺？

當(dāng)然，每個人都應(yīng)該知道一個基本事實：自適應(yīng) AUTOSAR 不是經(jīng)典 AUTOSAR 的繼承者；它不會取代它。相反，它是定義 ECU 軟件以及它如何在 ...

2022-11-14 標(biāo)簽：Linux系統(tǒng)AUTOSARPosix 1.9k 0

了解下自動駕駛中會遇到哪些不確定性決策問題

對于確定性決策問題，其在每個狀態(tài)下都有已知的可選動作，而每個動作都會導(dǎo)致一個確定的新狀態(tài)。

2022-11-12 標(biāo)簽：自動駕駛 1.6k 0

自動駕駛?cè)谠挘撼Ｓ玫狞c云配準(zhǔn)方法以及未來發(fā)展方向

深度學(xué)習(xí)在自動駕駛領(lǐng)域可謂無往不利，點云配準(zhǔn)領(lǐng)域也不例外?；谏疃葘W(xué)習(xí)的點云配準(zhǔn)算法不斷被提出，包括PointNetLK、DCP、IDAM、RPM-Ne...

2022-11-11 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛毫米波雷達(dá) 3.1k 0

自動駕駛決策系統(tǒng)的技術(shù)提升

控制就像是人的手和腳一樣，對具體的出行動作進(jìn)行控制執(zhí)行，讓自動駕駛汽車可以完成出行過程，控制系統(tǒng)可以完成車輛的轉(zhuǎn)彎、加速、燈光控制等一系列動作，是實現(xiàn)自...

2022-11-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 839 0