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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史，于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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自動駕駛：自動泊車之AVM環(huán)視系統(tǒng)算法2
在前面的工作中，我們調用opencv函數findChessboardCorners提取圖像上位于標定布中間的棋盤格角點，然后計算投影矩陣H。在SLAM ...
V2X技術不斷進化，加速汽車智能網聯(lián)發(fā)展
DSRC最典型的最為人熟知的用例就是ETC，在智慧交通系統(tǒng)ITS中發(fā)揮的巨大作用有目共睹，DSRC發(fā)展得較快的地區(qū)甚至一度已經在產業(yè)發(fā)展上進入到規(guī)模部署...
2023-02-03 標簽：通信技術自動駕駛智能網聯(lián) 2.6k 0
求一種基于功能安全的車載計算平臺系統(tǒng)開發(fā)方案
相對于功能安全概念階段，系統(tǒng)階段更專注于產品的詳細設計，涉及系統(tǒng)工程、安全工程和架構設計等不同技術領域。同時，系統(tǒng)階段也經常扮演著供應鏈上、下游功能安全...
當下汽車工業(yè)正在經歷過去幾十年未曾經歷的快速變更，伴隨著電動化、智能化、網聯(lián)化等趨勢，未來汽車必將實現高度自動駕駛，汽車電子和軟件正在深刻地影響著出行領域。
淺談自主泊車系統(tǒng)的未來發(fā)展與挑戰(zhàn)
自主泊車系統(tǒng)簡稱APS，它是英文Automated Parking System的縮寫。搭載有自動泊車功能的汽車可以不需要人工干預，通過車載傳感器、處理...
2023-02-01 標簽：自動駕駛泊車系統(tǒng) 993 0
從自動駕駛車輛到智能手表，如今市場上各類電子系統(tǒng)越來越復雜，不但需要整合各種機電零件與軟件，還要求更高的連接性以及導入可持續(xù)性概念，為制造業(yè)在產品設計研...
更快、更高分辨率的雷達傳感器通過改善車輛安全性和視野舒適性，實現了下一代駕駛員輔助技術。如果全球投資者對在哪里賺錢有所了解，那么汽車行業(yè)的贏家將是那些擁...
國際汽車工程師學會（SAE：一個由航空航天、汽車和商業(yè)車輛行業(yè)的工程師和相關技術專家組成的全球性協(xié)會）于2018年發(fā)布了修訂版SAE J3016(TM)...
眾所周知，光的傳播速度可以達到每秒30萬公里或者接近這個數值，而在電子計算機中，信號在半導體器件中傳遞的時候“反應”往往沒這么塊，需要片刻的停頓時間，盡...
用于自主系統(tǒng)設計的激光雷達：對象分類還是對象檢測
一個完全自主的明天的承諾似乎不再像一個白日夢。今天，圍繞自主性的問題集中在實現自主性所需的底層技術和進步上。光探測和測距（LIDAR）已成為支持向自主應...
提出了一種聯(lián)合訓練姿態(tài)估計和不確定性的方法，其具有可靠的不確定性估計和改進的訓練穩(wěn)定性。
當檢測控制器檢測到黑匣子觸發(fā)事件時，檢測控制器向黑匣子設備發(fā)送觸發(fā)事件通知。
由于現在的自動駕駛技術還處于發(fā)展階段，無法保證自動駕駛車在任何天氣條件下和任何道路環(huán)境中都可以安全行駛的。
2023-01-16 標簽：ODD自動駕駛ADS系統(tǒng) 5.5k 0
無論是車載娛樂軟件、駕駛輔助軟件還是自動駕駛軟件，軟件的加持為汽車行業(yè)和用戶帶來了巨大的好處和便利。然而，正如機械零件需要清潔、潤滑和更換一樣，軟件也需要維護。
毫米波雷達是一種使用天線發(fā)射波長1-10mm、頻率24-300GHz 的毫米波（Millimeter Wave，MMW）作為放射波的雷達傳感器。
車載毫米波雷達根據毫米波頻率可以分為24GHz、77GHz 和79GHz 毫米波雷達三大種類。目前各個國家對車載毫米波雷達的頻段各有不同，除了少數國家（...
從計算機圖形成像原理看，傳感器模擬包括光線（輸入、輸出模擬）、幾何形狀、材質模擬、圖像渲染等模擬，而渲染能力和效率的差別則會影響到仿真的真實性。
所謂級聯(lián)，是指將英飛凌、德州儀器、NXP等公司的77G和79G標準雷達芯片（MMIC芯片）通過二級聯(lián)/四級聯(lián)/八級聯(lián)增加實體天線MIMO（接收天線數量與...
完好性是一個反映定位安全與可靠程度的性能指標，由安全至上的航空領域提出，并隨著全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（Global Navigation Satellite ...
2023-01-12 標簽：GNSS衛(wèi)星導航系統(tǒng)自動駕駛 3k 0
----- 對于自動駕駛汽車的控制人們常有很多疑問。比如轉向，具體跟車輛的交互，是傳入轉向角度還是力度？剎車制動是由 IPC 告訴硬件多少力度呢，還是智...
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