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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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一款開源機(jī)器學(xué)習(xí)熱數(shù)據(jù)集匯集了10,000多個(gè)白天和夜間場(chǎng)景的注釋熱圖像
目前自動(dòng)駕駛感知一般都用激光雷達(dá)(LiDAR)、雷達(dá)和攝像頭等，這些傳感器的感知距離有限，而且對(duì)行人、動(dòng)物等識(shí)別容易出現(xiàn)差錯(cuò)，需要人類駕駛員隨時(shí)準(zhǔn)備接管...
2018-08-03 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛 1.4萬 1
此版和之前在stm32f405上的版本最大的區(qū)別在于加速度+陀螺儀傳感器、磁力計(jì)、高度計(jì)的數(shù)據(jù)讀取上。原版直接使用spi進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這個(gè)版本我使用了RT-...
2018-08-03 標(biāo)簽：傳感器開發(fā)板自動(dòng)駕駛 2.1萬 0
分析車載雷達(dá)通信系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛和智慧交通的應(yīng)用前景和發(fā)展趨勢(shì)
雷達(dá)通信一體化的評(píng)價(jià)指標(biāo)包括雷達(dá)指標(biāo)和通信指標(biāo)。通常雷達(dá)指標(biāo)主要涉及雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的距離、速度、角度等各方面的測(cè)量要求，主要包括測(cè)量范圍、測(cè)量精度、分辨率等...
2018-08-01 標(biāo)簽：車載雷達(dá)自動(dòng)駕駛智慧交通 4.7k 0
自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺的難題、數(shù)據(jù)集和方法提供了一個(gè)綜合性調(diào)查
圖 5: Pfeiffer & Franke (2011) 的多層 Stixel 世界表征。這一場(chǎng)景被切割為叫做 Stixels 的平面部分。與 Sti...
2018-08-01 標(biāo)簽：傳感器計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)駕駛 6.2k 0
雖然我們的圖像目前是RBG格式，但是我們應(yīng)該探索在不同的顏色空間，如HSL或HSV中進(jìn)行可視化，看看它們是否能夠幫助我們更好地隔離車道。注意，HSV通常...
2018-08-01 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺Python自動(dòng)駕駛 1.5萬 0
利用LSTM網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將車輛過去的位置包含到預(yù)測(cè)算法中
基于機(jī)器學(xué)習(xí)的算法為這個(gè)問題創(chuàng)建了一個(gè)數(shù)學(xué)模型：給定與車輛相關(guān)的特征作為輸入，車輛的變道意圖作為輸出，這些方法試圖推斷映射函數(shù)，以獲得最佳預(yù)測(cè)結(jié)果。該模...
2018-08-01 標(biāo)簽：分類器機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 1.3萬 0
Apollo相對(duì)地圖在自動(dòng)駕駛中的使用及實(shí)際應(yīng)用
相對(duì)地圖是在Apollo 2.5的時(shí)候第一次對(duì)外開放。在3.0的時(shí)候我們和長(zhǎng)沙智能駕駛研究院一起合作研發(fā)，對(duì)相對(duì)地圖進(jìn)行了功能和架構(gòu)上的升級(jí)。
2018-08-01 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 7.1k 0
一種基于六自由度IMU和動(dòng)力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計(jì)方法
如前文所述，本文建立了三個(gè)估計(jì)器，在小側(cè)向激勵(lì)工況下，可通過基于動(dòng)力學(xué)模型的估計(jì)器估計(jì)出側(cè)向車速，進(jìn)一步使用該側(cè)向車速估計(jì)出由于平動(dòng)產(chǎn)生的側(cè)向加速度，加...
2018-07-31 標(biāo)簽：動(dòng)力學(xué)IMU自動(dòng)駕駛 1.2萬 0
探討ECU以及車載網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)況
未來的半自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛車輛，乃至于概念車(X Vehicle)，均須要仰賴比當(dāng)今車輛更強(qiáng)大的處理能力與感測(cè)器。
2018-07-31 標(biāo)簽：ECU自動(dòng)駕駛 6k 0
面向自主駕駛車輛的智能攝像頭系統(tǒng)設(shè)計(jì)
隨著攝像頭系統(tǒng)在車輛中的應(yīng)用日趨普遍，對(duì)改型儀表板錄像機(jī)（行車記錄儀）、輔助駕駛、報(bào)警攝像頭、倒車攝像頭以及夜視系統(tǒng)的需求也與日俱增。 由于消費(fèi)者對(duì)這些...
2018-07-30 標(biāo)簽：CMOS攝像頭自動(dòng)駕駛 7.3k 0
新型相干連續(xù)波車載激光雷達(dá)的技術(shù)與發(fā)展
在目前很多自動(dòng)駕駛測(cè)試車中，激光雷達(dá)其重要的組成，很多人認(rèn)為未來自動(dòng)駕駛汽車在障礙探測(cè)和 SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建）上，必須依靠激光雷達(dá)，ABI R...
2018-07-26 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6.8k 0
自動(dòng)駕駛中機(jī)器學(xué)習(xí)算法主要分為哪四類？
與其他機(jī)器學(xué)習(xí)算法相比，它克服了過擬合問題，并且對(duì)異常值和噪聲數(shù)據(jù)非常敏感。它需要經(jīng)過多次迭代才能創(chuàng)造出強(qiáng)學(xué)習(xí)器，它具有自適應(yīng)性。學(xué)習(xí)器將重點(diǎn)關(guān)注被分類...
2018-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)無人駕駛自動(dòng)駕駛 7.2k 0
分析了基于場(chǎng)景的方法在依據(jù)ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過程中的可行性
具體而言，必須通過不同的測(cè)試方法（如模擬或場(chǎng)地測(cè)試），確定用于執(zhí)行基于場(chǎng)景的測(cè)試用例所需的所有參數(shù)，并從基于術(shù)語的半正式表達(dá)轉(zhuǎn)換為基于系統(tǒng)狀態(tài)值參數(shù)的正...
2018-07-26 標(biāo)簽：ADAS自動(dòng)駕駛 5.1k 0
淺析自動(dòng)駕駛不可或缺的幾項(xiàng)技術(shù)
不久前，全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報(bào)告，估算自動(dòng)駕駛技術(shù)如能實(shí)現(xiàn)，將提升個(gè)人安全系數(shù)，可減少90%以上的事故。
2018-07-25 標(biāo)簽：ADAS激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3.5k 0
本文來自馭勢(shì)科技人工智能組組長(zhǎng)潘爭(zhēng)在LiveVideoStackCon 2017大會(huì)上的分享，并由LiveVideoStack整理而成。潘爭(zhēng)回顧了AI在...
2018-07-25 標(biāo)簽：攝像頭人工智能自動(dòng)駕駛 6.5k 0
高精地圖在無人駕駛領(lǐng)域的作用，高精地圖與普通導(dǎo)航地圖的區(qū)別
在靜態(tài)高精地圖之上，還需要增加動(dòng)態(tài)高精地圖，比如道路擁堵情況、施工情況、是否有交通事故、交通管制情況、天氣情況等動(dòng)態(tài)交通信息。由于路網(wǎng)每天都有變化，如整...
2018-07-24 標(biāo)簽：地圖無人駕駛自動(dòng)駕駛 2.5萬 0
2018-2025年全球主要主機(jī)廠自動(dòng)駕駛發(fā)展
中國(guó)雖然在核心技術(shù)上落后于歐美，但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)高度活躍，涌現(xiàn)了數(shù)百家從事ADAS和自動(dòng)駕駛研發(fā)的企業(yè)和機(jī)構(gòu)。其中在系統(tǒng)集成方面的領(lǐng)先者有百度...
2018-07-23 標(biāo)簽：控制器自動(dòng)駕駛 6.4k 0
2018ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——計(jì)算平臺(tái)與系統(tǒng)架構(gòu)篇
ASIC性能與功耗比最好，但開發(fā)周期長(zhǎng)，開發(fā)成本最高，靈活性最差，如果出貨量低的話（如果采用7納米工藝，最低也要每年1.2億的出貨量），要么單價(jià)很高，要...
2018-07-23 標(biāo)簽：芯片ADAS自動(dòng)駕駛 8.5k 0
自適應(yīng)巡航控制（ACC）是一種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過距離傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量與前車的距離和相對(duì)速度，計(jì)算出合適的油門或剎車控制量并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)...
2018-07-23 標(biāo)簽：機(jī)動(dòng)車自動(dòng)駕駛 7.6k 0
座艙電子智能化升級(jí)或由AI與自動(dòng)駕駛推動(dòng)
汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。其中車體汽車電子控制裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)（車身電子ECU）...
2018-07-22 標(biāo)簽：ai自動(dòng)駕駛 7.2k 0
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