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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢,比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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除了雷達(dá)、激光雷達(dá)、紅外線、超聲波和其他感應(yīng)技術(shù)外,在ADAS系統(tǒng)中,對于影像的完整捕捉和視覺處理能力的整合也尤為關(guān)鍵??梢灶A(yù)見,能在汽車座艙內(nèi)對駕駛者...
2018-09-12 標(biāo)簽:ADAS車載攝像頭自動(dòng)駕駛 6.5k 0
應(yīng)用于大規(guī)模自然駕駛數(shù)據(jù)的收集和分析
MIT- AVT研究的是新一代的NDS,旨在發(fā)現(xiàn)人類駕駛員和自動(dòng)駕駛技術(shù)之間真實(shí)互動(dòng)的情況。目標(biāo)是從通過該項(xiàng)目收集的大規(guī)模自然數(shù)據(jù)中獲得洞察力,以幫助設(shè)...
2018-09-22 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 6.7k 0
未來L4/L5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的展望以及多傳感器融合解決方案的趨勢
激光雷達(dá):3D環(huán)境建模使其成為核心傳感器,但惡劣天氣下性能下降、且無法識別圖像及顏色是其短板;在L3及以上傳感器解決方案中,激光雷達(dá)至少需要1個(gè);從機(jī)械...
2018-09-11 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6.9k 0
通過深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛之車輛檢測
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)怎么感知周圍環(huán)境并做出“人類”的決定?如何在系統(tǒng)中使用 MATLAB?
2018-09-09 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 6k 0
自動(dòng)駕駛車內(nèi)慣性導(dǎo)航傳感器全面解讀
自從汽車制造商開始使用第一臺微機(jī)電傳感器(MEMS)加速計(jì)來測量加速的強(qiáng)勁力道以及啟動(dòng)安全氣囊已經(jīng)二十多年了。第一臺慣性傳感器早已為今日的先進(jìn)駕駛輔助系...
淺析自動(dòng)駕駛核心技術(shù)的路徑規(guī)劃
路徑規(guī)劃通常指全局的路徑規(guī)劃,也可以叫全局導(dǎo)航規(guī)劃,從出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)之間的純幾何路徑規(guī)劃,無關(guān)時(shí)間序列,無關(guān)車輛動(dòng)力學(xué)。
2018-09-09 標(biāo)簽:機(jī)器人技術(shù)自動(dòng)駕駛 7.8k 0
我們都低估了自動(dòng)駕駛汽車的處理能力? 自動(dòng)駕駛的五個(gè)級別
在未來20—30年中,自動(dòng)駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。
2018-09-08 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛 5.4k 0
這四個(gè)要素里,無人礦卡當(dāng)然是無人礦山的核心元素,負(fù)責(zé)裝載、運(yùn)輸、卸載等一系列重復(fù)性操作,它主要通過激光雷達(dá)等自主式傳感器和LTE-V/4G/5G等網(wǎng)聯(lián)式...
2018-09-07 標(biāo)簽:人工智能無人駕駛自動(dòng)駕駛 6.8k 0
4D成像雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)L4級自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)
如果沒有4D成像雷達(dá)的幫助,光學(xué)傳感器并不能達(dá)到Level 4和Level 5級自動(dòng)駕駛。
2018-09-07 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 8.1k 0
隨著自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展,在故障的情況下確保車輛安全變得越來越重要。
2018-09-07 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛 5.7k 0
再比如,你想搭建一個(gè)模型,要在一系列動(dòng)物圖片中預(yù)測哪種動(dòng)物會(huì)吃掉你。假設(shè)你在訓(xùn)練時(shí)給模型提供的都是獅子和長頸鹿的照片,現(xiàn)在模型看到了一張僵尸照片。由于之...
2018-09-07 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型自動(dòng)駕駛 6.1k 0
一場自動(dòng)駕駛悲劇反映出日益凸顯的技術(shù)危機(jī)
人們投入了大量精力尋找追蹤不符合預(yù)期的算法的行為,從而確定導(dǎo)致這種情況發(fā)生的具體代碼的位置。沒有人知道是否會(huì)找到一種(或多種)解決方案,但在那些具有攻擊...
2018-09-06 標(biāo)簽:代碼自動(dòng)駕駛 3.5k 0
特斯拉向美國提交自動(dòng)激活轉(zhuǎn)向燈專利技術(shù)
日前據(jù)外媒報(bào)道,特斯拉向美國有關(guān)部門申請了一項(xiàng)新專利,主要內(nèi)容涉及到自動(dòng)轉(zhuǎn)向燈技術(shù)。
2018-09-05 標(biāo)簽:特斯拉自動(dòng)駕駛 3.9k 0
要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛,靠的是它!
要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛,把車和周圍一切連接在一起靠的就是V2X,而C-V2X是其中更有前途的一種。
2018-09-04 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛v2x 5.2k 0
西交王迪博士從科研角度分析了傳感器布置問題,而在本篇內(nèi)容中,智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)工程師史高拔為我們分析了在可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車傳感器陣列。
2018-09-03 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 7.8k 0
三種不同的3D數(shù)據(jù)表示的基本深度學(xué)習(xí)方法
立體視覺將兩個(gè)或以上攝像機(jī)相對于彼此固定在特定位置,并使用此設(shè)置捕獲場景的不同圖像,匹配相應(yīng)的像素,并計(jì)算每個(gè)像素在圖像之間的位置差異以計(jì)算其在3D空間...
2018-09-03 標(biāo)簽:3D自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 1.2萬 0
分析高精度道路導(dǎo)航地圖的發(fā)展現(xiàn)狀
高精度道路導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)量是普通地圖的105倍甚至更多,目前以云計(jì)算為核心的集中式大數(shù)據(jù)處理模式不能滿足需求。高精度道路導(dǎo)航地圖的大數(shù)據(jù)處理模式可以采用...
2018-09-03 標(biāo)簽:云計(jì)算導(dǎo)航自動(dòng)駕駛 8.4k 0
自動(dòng)駕駛能否解決交通嚴(yán)重?fù)矶碌默F(xiàn)象?
理想狀況下,在大數(shù)據(jù)的支撐下,每輛車的運(yùn)行速度、方向和路線都是已知的,大家在各自路線上互不干涉,而且都是電腦控制,理論上各個(gè)車輛的間距也可以縮小。
2018-09-03 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛 3.7k 0
此前文章“自動(dòng)駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來和歷史發(fā)展,對于激光雷達(dá)的基本工作原理,也做了簡單介紹。本文就汽車用激光雷達(dá)的分類...
2018-08-31 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5萬 0
3D場景感知所需要的技術(shù)以及未來發(fā)展的方向
2. RGB-D是一種特殊的相機(jī),它不僅能捕捉深度信息(D)還能捕捉圖像顏色(RGB)。而且它還能捕捉到和2D相機(jī)一樣的彩色圖像。大多數(shù)RGB-D傳感器...
2018-08-31 標(biāo)簽:3D自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 9.9k 0
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