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什么是阻抗,以及它在高頻信號領域為何如此重要。 我們發(fā)現(xiàn),阻抗不僅僅是電阻那么簡單,它其實定義了交流電是如何與導體周圍的電場和磁場相互作用的。 在這一步,我們將看看工程師們是如何通過精心設計線纜和連接器來控制阻抗的。 掌控阻抗對于為最新汽車雷達和ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))提供動力的射頻系統(tǒng)至關重要...
在工程領域,一直流傳著這樣一句話:“不要重復造輪子?!背鲇诮档统杀?、工期緊張和可靠性等方面的考慮,軟件復用已被證明是軟件工程中的一項最佳實踐。在嵌入式系統(tǒng)設計中,中間件是位于底層硬件與面向用戶的應用程序和功能代碼之間的軟件層( 圖 1 )??梢詫⒅虚g件形象地理解為木工夾具,它既不是原材料(即硬件或?qū)?..
隨著電機驅(qū)動技術(shù)不斷向高效率與高動態(tài)響應發(fā)展,基于磁場定向控制(FOC)的矢量驅(qū)動方式已成為主流方案。在這一過程中,如何更高效地調(diào)試和優(yōu)化控制系統(tǒng),成為工程師面臨的重要挑戰(zhàn)。 在復雜控制算法背后,關鍵變量往往難以直接觀測,這也使得電機系統(tǒng)的性能優(yōu)化長期依賴間接分析與經(jīng)驗判斷。如何實現(xiàn)對核心控制參數(shù)的...
在晶體管器件的研發(fā)階段,制造商通常需要對設計原型進行電學特性評估。直流(DC)測試是最常見的方法,但對于許多半導體器件而言,只有脈沖或短時導通(開關)激勵條件下,才能更真實地反映其實際工作行為。 相比連續(xù)直流測試,脈沖測試通過在極短時間內(nèi)施加激勵,可顯著降低器件自發(fā)熱(焦耳熱)對測量結(jié)果的影響,從而...
1.模型部署示例介紹本小節(jié)展示yolov5模型的在EASYEAINano-TB的部署過程,該模型僅經(jīng)過簡單訓練供示例使用,不保證模型精度。2.準備工作2.1硬件準備需準備EASYEAINano-TB開發(fā)板,Type-C數(shù)據(jù)線、網(wǎng)線??梢曰贛obaXterm的ssh遠程桌面登錄調(diào)試。首先使用網(wǎng)線把E...
本期分享的是其中的0~10V輸出電路的幾個電路原理圖。這幾個電路圖有一個共性,那就是都是通過PWM轉(zhuǎn)化為0~10V輸出(工程上使用這種控制邏輯也更多,因為往往這種控制都需要數(shù)字隔離,所以PAC是常見的最優(yōu)解)。...
Linux 設備四種讀寫模型——其實核心就 4 種方式:查詢、休眠 - 喚醒、poll、異步通知。它們不是中斷本身,而是 “應用 - 驅(qū)動” 的上層交互邏輯(中斷是底層硬件觸發(fā)機制),但高效交互幾乎都依賴中斷實現(xiàn)。...
晶振的頻率漂移是一個復雜的物理現(xiàn)象,它受到多種因素的影響。了解這些因素并采取相應的措施,可以在最大限度上減少頻率漂移對電子系統(tǒng)性能的影響,確保系統(tǒng)的高效穩(wěn)定運行。...
嵌入式2---在單片機里實現(xiàn)module_init機制 很多朋友在寫單片機程序時,常會遇到這樣的問題:所有模塊的初始化函數(shù)(比如LED初始化、串口初始化、傳感器初始化),都要手動在main函數(shù)里一一調(diào)用,不僅代碼混亂、維護麻煩,而且新增或刪除模塊時,還要修改main函數(shù),違背了“高內(nèi)聚、低耦合”的原...
瑞薩RA MCU有兩種定時器外設:GPT(General PWM Timer)定時器和AGT(Asynchronous General Purpose Timer)定時器。...
在嵌入式開發(fā)中,數(shù)據(jù)存儲一直是個剛需:設備參數(shù)配置、傳感器歷史數(shù)據(jù)、運行日志記錄……傳統(tǒng)方案要么用文件系統(tǒng)裸奔,解析麻煩;要么上SQLite,但移植門檻高、踩坑多。今天分享一個基于睿擎派RC3506的完整SQLite方案——從源碼移植到VFS適配,從DAO層封裝到Shell調(diào)試,手把手帶你搞定嵌入式...
AOS 公司基于硅基與寬禁帶半導體研發(fā)制造領域的技術(shù)積累,為 AI 服務器的電源革命注入強勁動力,公司產(chǎn)品從主流 AC/DC 5.5 kW 架構(gòu)到新世代 AI 工廠 800 V 高壓直流架構(gòu)中的關鍵電源轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)高度契合。 關鍵字: AI, Server, HVDC, 800 V *本篇" ...
對于嵌入式RTOS選型、工業(yè)級產(chǎn)品開發(fā)的團隊而言,飛凌嵌入式OK-MX9352-C開發(fā)板+Zephyr RTOS是兼顧開發(fā)效率、系統(tǒng)安全與硬件可靠性的優(yōu)選方案。...
(1)全部歸零 (2)直立環(huán)慢慢增大Kp直至小車低頻高幅震蕩 (3)直立環(huán)慢慢增大Kd直至小車高頻低幅震蕩 (4)統(tǒng)一乘以0.6-0.8作為最終參數(shù) (5)速度環(huán)Kp與Ki之間的大小關系是200倍,Kp可以從0.1慢慢加0.1看看效果,若加速倒下將兩系數(shù)都加上負號即可,直至理想效果。...
?IOMUX(引腳功能復用)是芯片廠商為高效利用有限的硬件引腳資源而設計的核心技術(shù)。通過軟件配置,單個物理引腳可靈活切換為GPIO、UART、I2C等多種功能。不同SoC芯片的IOMUX配置方式存在差異,本文將以ELF-RK3506開發(fā)板上UART2的引腳復用為例,詳細介紹從硬件查詢到軟件配置的完整...
Titan-RA8P1板載32MB的HyperRAM用于擴展內(nèi)存空間。https://club.rt-thread.org/ask/article/d1cedfd3e9ece158.html上面的帖子中介紹如何在e2sutido中結(jié)合RT-Thread的代碼倉庫(使用的是最新的RT-Thread版本...
時鐘系統(tǒng)是?SoC?的?“心臟”,為所有外設和核心部件提供穩(wěn)定、精準的時鐘信號,直接決定了芯片的性能、功耗與穩(wěn)定性。RK3576?作為瑞芯微主流的中高端?SoC,其時鐘系統(tǒng)設計靈活且復雜,今天我們就從概念到代碼、從邏輯到數(shù)據(jù)流,全方位拆解?RK3576?的時鐘系統(tǒng),幫開發(fā)者徹底搞懂這一核心模塊! 一...
從冰箱門報警器到汽車轉(zhuǎn)速測量,從手機自動旋轉(zhuǎn)屏幕到電子羅盤,磁傳感器已深度融入現(xiàn)代生活。其技術(shù)體系覆蓋了從實現(xiàn)“有無”判斷的開關器件,到精確測量“強弱與方向”的線性傳感器,以及集成信號處理功能的智能芯片等不同形態(tài)。本文將系統(tǒng)梳理磁傳感器的主要技術(shù)類別與原理,旨在闡明不同技術(shù)路徑的性能特征及其適用場景...
1.本文介紹1.1OTG切換成USB模式OTG切換USB模式的核心意義,在于打破傳統(tǒng)USB主從角色固定的限制,讓設備(如嵌入式開發(fā)板、移動終端)靈活適配不同互聯(lián)場景。對EASYEAINano-TBRV1126B這類開發(fā)板而言,該功能可實現(xiàn)“設備互聯(lián)”與“外設擴展”雙向兼容——既可為U盤、鍵盤等外設提...
在傳統(tǒng)的RTOS驅(qū)動開發(fā)中,硬件資源往往靠硬編碼、設備與驅(qū)動強耦合,導致移植難、復用低、維護成本高。如今,RT-Thread推出了新一代DM(DeviceManager)驅(qū)動框架,引入設備樹(DeviceTree)、自動匹配與動態(tài)probe機制,讓驅(qū)動開發(fā)更加現(xiàn)代化、可擴展。本文以qemu-virt...