如今硅谷，人工智能，無(wú)人駕駛，都是紅通通的熱詞。和我們普通人生活的距離，好像并沒(méi)有想象中那么遙遠(yuǎn)。

這種親近的感覺，在于我們可以創(chuàng)造歷史。這種最欣悅的時(shí)刻，在于幼年時(shí)那些無(wú)人駕駛的科學(xué)幻想，像一個(gè)嶄新的生命，融入了我們自己的生活。計(jì)算機(jī)視覺，算法，控制，自動(dòng)化……到處都是新鮮的故事，是我們可以自己創(chuàng)造的歷史。

我們已經(jīng)聊過(guò)太多次未來(lái)。未來(lái)又是什么呢？

吳甘沙說(shuō)，他有一點(diǎn)深刻的認(rèn)識(shí)。以前考慮問(wèn)題是牛頓式、線性思維。以前做過(guò)什么、現(xiàn)在會(huì)什么，下面就去做什么；而現(xiàn)在他遵從默頓式思維（Merton's Laws），先想明白未來(lái)什么重要（以終為始），有些事自己以前未必做過(guò)（斷舍過(guò)去），但只要讓自己的信念影響資本和人才，未來(lái)就能自我實(shí)現(xiàn)。

一下子這么抒情，這么文藝，感覺畫風(fēng)都要亂了。在這里，我們要特別感謝【燎原】媒體同仁的精心準(zhǔn)備和組織！馬上，你會(huì)看到【燎原】精心整理的活動(dòng)分享稿。

下面我們將最精華的內(nèi)容分享給大家，前方高能，干貨滿滿！

吳甘沙分享與智能駕駛的遇見

您能給大家具體的介紹一下您自己，及您在智能駕駛上的一些經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)嗎？

我 2005 年第一次聽說(shuō)無(wú)人駕駛，英特爾研究院同事 Gary Bradski（OpenCV 的創(chuàng)立者）參與Stanford Stanley，獲勝消息傳來(lái)，研究院舉朝歡慶，我的第一感覺：這不是科幻嗎，與我何干？2007 年英特爾與合作伙伴研發(fā)超算芯片（后來(lái)天河 2 號(hào)里用的Xeon Phi）和并行編程環(huán)境，為了展示 HPC 之外的應(yīng)用場(chǎng)景，第一次實(shí)現(xiàn)了基于 8 核的 ADAS（先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)），并且在 2008 年英特爾開發(fā)者論壇（IDF）在 CTO 的主題演講中成功展示。可惜英特爾后來(lái)著重發(fā)展 IVI（In Vehicle Infotainment），忽略了這一塊（而NVIDIA找到了GPGPU之后的另一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)）。2014 年，英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng)任上把研究院資源轉(zhuǎn)向人工智能和機(jī)器人。直到2015 年，在朋友格靈深瞳 CTO 趙勇的影響之下我開始研究智能駕駛，16 年 2 月我離職創(chuàng)業(yè)。

對(duì)于這一轉(zhuǎn)變，我有一點(diǎn)深刻的認(rèn)識(shí)：自己以前考慮問(wèn)題是牛頓式、線性思維。以前做過(guò)什么、現(xiàn)在會(huì)什么，下面就去做什么；而現(xiàn)在是我遵從默頓式思維（Merton's Laws），先想明白未來(lái)什么重要（以終為始），有些事自己以前未必做過(guò)（斷舍過(guò)去），但只要讓自己的信念影響資本和人才，未來(lái)就能自我實(shí)現(xiàn)。

究竟還有什么樣的動(dòng)力讓您選擇離開 Intel 研究院，創(chuàng)立馭勢(shì)科技，決心專注智能駕駛？

對(duì)現(xiàn)狀的不滿足。太適應(yīng)大公司的環(huán)境，未來(lái)太可預(yù)測(cè)。我意識(shí)到：A leader is to design a future that is unpredictable and nobody betson. 《英特爾三位一體》這本書讓我震撼，英特爾當(dāng)年的創(chuàng)業(yè)精神原來(lái)是這樣的：堅(jiān)持對(duì)使命的承諾，擁抱趨勢(shì)，勇于涉險(xiǎn)，雙倍下注，失敗沒(méi)關(guān)系，舔舐傷口，并且從失敗當(dāng)中重新站起來(lái)讓自己更為強(qiáng)大。

這么多年自己一直忙忙碌碌，真正喜歡的事情是什么卻慢慢忘記了。這一點(diǎn)也是現(xiàn)在的教育之殤：家長(zhǎng)讓孩子們從小就去學(xué)畫畫、學(xué)音樂(lè)，但又不愿意他們成為畫家和音樂(lè)家，讓孩子去學(xué)奧數(shù)、去競(jìng)賽，卻又不愿意讓孩子讀理科。最后孩子長(zhǎng)大了，不知道自己熱愛什么。有了中年危機(jī)感，原力覺醒。

個(gè)人的一些經(jīng)歷，對(duì)目前的交通深惡痛絕，有變革的動(dòng)力（知識(shí)分子要革命一定是根本利益受觸動(dòng)）。

看到了無(wú)人駕駛的市場(chǎng)前景。這是下一個(gè)萬(wàn)億美金的市場(chǎng)，并且會(huì)對(duì)社會(huì)帶來(lái)根本的變革。

最后，希望證明自己。很多人說(shuō)大公司的高管是依靠的好平臺(tái)，一離開就不行了，我也想自己看看：我是不是也是希臘神話里的安泰俄斯——那個(gè)雙足離開大地母親就失去力量的巨人。

智能駕駛究涵蓋了些什么技術(shù)理念？它將會(huì)給社會(huì)帶來(lái)怎樣的變革？

智能駕駛大致分為四個(gè)級(jí)別：

駕駛輔助，預(yù)警型的 ADAS，人開，智能體現(xiàn)在某些時(shí)候的alarm（比如車道線偏離）

輔助駕駛，在某些場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛，比如自動(dòng)的緊急剎車，在封閉、結(jié)構(gòu)化道路上的自適應(yīng)巡航和車道保持，自動(dòng)泊車

高度自動(dòng)駕駛，多數(shù)場(chǎng)景下可以自動(dòng)駕駛，在大街小巷多數(shù)路況下，對(duì)感知（比如計(jì)算機(jī)視覺）、認(rèn)知（比如復(fù)雜路況下與其他智能自主的車輛共享或競(jìng)爭(zhēng)路權(quán)）的要求高很多，支持編隊(duì)行駛

無(wú)人駕駛，把方向盤、油門和剎車拿掉。關(guān)于對(duì)未來(lái)的展望：最近 5 年，智能駕駛的主要價(jià)值主張是讓駕駛員更加安全和舒適。5 - 10 年，把重心轉(zhuǎn)向無(wú)人駕駛，價(jià)值主張是讓出行更便捷、便宜和享受。這幾個(gè)階段中，第一階段最簡(jiǎn)單，國(guó)內(nèi)有好幾十家在做；從第一階段到第二階段是個(gè)跳躍，要解決更好的感知、多傳感器融合、規(guī)劃和控制，國(guó)際上 10 - 20 家能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，馭勢(shì)是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先；第二階段到第三階段是個(gè)變革式的飛躍，國(guó)際上沒(méi)有人做到，Damler, Volvo, Tesla 和 Mobileye 比較領(lǐng)先，馭勢(shì)也在發(fā)力；第四階段有時(shí)候未必比第三階段難，比如谷歌限定了場(chǎng)景（城區(qū)和 40 公里/小時(shí)），商業(yè)化未必比第三階段慢，馭勢(shì)在嘗試一些獨(dú)特的場(chǎng)景。關(guān)于社會(huì)變革，先看經(jīng)濟(jì)上的數(shù)字吧：摩根斯坦利的報(bào)告：自動(dòng)駕駛每年能給美國(guó)帶來(lái) 1.3 萬(wàn)億美元的收益或節(jié)省，相當(dāng)于美國(guó) GDP 的 8%。

智能交通已經(jīng)有幾十年了，尤其是大數(shù)據(jù)出來(lái)之后的幾年發(fā)展很快，從各種智能系統(tǒng)控制信號(hào)燈到一些電子收費(fèi)等，擁堵依舊甚至更甚。那智能駕駛到底能不能解決或者緩解這種交通擁堵呢？

我們心中有一個(gè)夢(mèng)想：讓首都擺脫“首堵”，讓行者出行無(wú)憂，這也許只需要 10 年。今天的北京有近 600 萬(wàn)輛車，多數(shù)是私家車，場(chǎng)外仍有百萬(wàn)人排號(hào)買車，為每年的 6 萬(wàn)個(gè)車牌號(hào)惆悵。車越來(lái)越多，停車越來(lái)越難（一輛車兩個(gè)停車位，難怪城市15 - 20% 的土地用于停車），而限行卻讓更多人買車，路上越來(lái)越堵，廢氣排放導(dǎo)致霧霾，交通事故高居不下，形成惡性循環(huán)。

我們不禁思考：為什么都要買私家車？原因眾所周知，北京有近兩千萬(wàn)人口，缺只有七萬(wàn)輛出租車，即使加上滴滴和優(yōu)步的“游擊隊(duì)”，仍然無(wú)法為多數(shù)人提供即時(shí)、按需的出行服務(wù)。那么，想象一下這個(gè)場(chǎng)景：10 年后，北京只有 100 萬(wàn)輛私家車，但同時(shí)有 200 萬(wàn)輛出租車，基于大數(shù)據(jù)的調(diào)度算法，可以使其為千萬(wàn)人提供按需的出行——當(dāng)您踏出家門，車已經(jīng)等在外面。有人說(shuō)，到處打車，打不起。我告訴你，那時(shí)打車花費(fèi)只需要今天的十分之一。為什么？我們可以算一筆賬：今天一輛出租車 5 年生命周期的產(chǎn)值，10% 付車錢和維修費(fèi)，30% 是份子錢，30% 是油錢，30% 是司機(jī)收入。然而，10 年后份子錢消失，新能源每公里的能源成本低于常規(guī)燃料，車會(huì)變得更加便宜，打車成本自然就降低了。

有人說(shuō)，電動(dòng)車貴啊。這個(gè)出租車不然，多數(shù)是兩座或一座，只需要很少容量的電池。當(dāng)全城布滿充電樁、地下充電裝置和換電站時(shí)，大數(shù)據(jù)的調(diào)度算法可以保證電池續(xù)航恰好滿足下一個(gè)人的出行需求、并且及時(shí)得到能源補(bǔ)充。車便宜了，份子錢沒(méi)了，能源成本也降低了，那么，出行成本中最大的一塊就是司機(jī)收入了。但是，正如您已經(jīng)想到的，這些車是無(wú)人駕駛。所以，您今天需要花 50 元，10 年后可能只需要不到 5 元。車減少了一半，但車的利用率極大提升，堵車成為過(guò)去時(shí)，天空重歸于藍(lán)，停車位被改成公園、活動(dòng)空間和住所，車禍幾近于零，這就是我們夢(mèng)想的北京。交通流、信息流、能源流的三流合一將形成巨大的海嘯，所有與人或物相關(guān)的交通將被重新定義，保險(xiǎn)需要涅槃重生，而服務(wù)業(yè)將找到新的爆發(fā)點(diǎn)——上述的無(wú)人駕駛出租車是除了家和辦公室的第三空間，是移動(dòng)的商業(yè)地產(chǎn)，移動(dòng)的影院、移動(dòng)的辦公空間、移動(dòng)的星巴克。

無(wú)人駕駛在適用性上還有一定的距離。特別是中國(guó)的路況更為復(fù)雜，譬如有自行車道；行人/車輛更不容易遵守交通秩序，你們?nèi)绾翁幚磉@個(gè)具有中國(guó)特色的問(wèn)題？

剛才也講到中國(guó)交通特別復(fù)雜的問(wèn)題，我倒是覺得防碰撞這件事情，也就是行人檢測(cè)這件事情倒并不是特別困難，因?yàn)槟悴⒉恢灰蕾囉谝曨l，還有雷達(dá)這樣一些工具，真正的問(wèn)題是：在中國(guó)如果說(shuō)你的自動(dòng)駕駛策略調(diào)的不夠好的話是不行的，太過(guò)保守的話可能總是被人加塞，或者并線無(wú)法獲得路權(quán)。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，谷歌也試圖在調(diào)整他的駕駛策略，從以安全為第一目的，到慢慢的加入人的一些競(jìng)爭(zhēng)的因素進(jìn)去，結(jié)果就撞上大巴了，所以完善這個(gè)想法需要一個(gè)發(fā)展的過(guò)程。在中國(guó)，尤其要多考慮我們的自動(dòng)駕駛策略，既能夠保證安全，又可以獲得路權(quán)。我們的路線和功能選擇很重要。

大家知道現(xiàn)在谷歌或者是百度他們基本上都是高舉高打，三大件，激光雷達(dá)可能是 70 萬(wàn)人民幣，一個(gè)GPS-RTK 加一個(gè)高精度的激光陀螺或者是光纖陀螺也需要好幾十萬(wàn)，這三個(gè)加起來(lái)確實(shí)能夠給你帶來(lái)更好的感知能力，也許這種模式更適合美國(guó)。這種車一輛 20 多萬(wàn)美金，在美國(guó)一個(gè)出租車司機(jī)的收入可能是好幾萬(wàn)美金，意味著幾年能夠回本。但是它適不適合中國(guó)？在中國(guó)一輛車 200 萬(wàn)人民幣，一個(gè)出租車司機(jī)的人力成本可能幾萬(wàn)，這樣一條技術(shù)路線并不適合咱們中國(guó)。當(dāng)然另外一條路線可能是視覺為主，雷達(dá)的這樣一種技術(shù)路線，相比來(lái)說(shuō)，這條路線更適合中國(guó)，但是也得考慮功能選擇上兩個(gè)地方得有差異，其實(shí)我個(gè)人在特斯拉車主當(dāng)中做了一些調(diào)研，在美國(guó)他們對(duì)于像高速的 ACC、車道保持這樣的功能他們是非常愿意使用的，雖然谷歌無(wú)人駕駛車的創(chuàng)始人 Sebastian Thrun 嘗試了特斯拉的 ACC+ 車道保持的功能，卻有抱怨說(shuō)it almost killed me for ten times。在中國(guó)，什么樣的功能好用？traffic jam assist 這樣一種功能可能對(duì)中國(guó)人非常有用，尤其是在北京這種經(jīng)常開開停停的地方。剛才說(shuō)的停車場(chǎng)的無(wú)人駕駛功能也是非常有市場(chǎng)的，你去新光天地下到停車場(chǎng)花十分鐘的時(shí)間找停車位，你可以讓它自己去找地方停，走的時(shí)候一鍵召回。

馭勢(shì)科技的無(wú)人駕駛項(xiàng)目是否能夠分解出某些子項(xiàng)目，讓高校、研究所和技術(shù)專長(zhǎng)通過(guò)某種方式參與？

我們非常樂(lè)意分出一部分項(xiàng)目跟高校合作，事實(shí)上我們已經(jīng)開始了。我們的一個(gè)理念是開放創(chuàng)新。FreeBSD 和 Sun Microsystems 的創(chuàng)始人 Bill Joy 有個(gè) Joy's Law：無(wú)論你這家公司再牛，世界上絕大多數(shù)最好的人才都是給別人工作的。所以，最好的辦法是打開組織邊界，讓其他人才也能為你所用。

你選擇在中國(guó)創(chuàng)業(yè)而不是在美國(guó)?和美國(guó)比較起來(lái)，國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)有什么優(yōu)勢(shì)和不足？

總體來(lái)說(shuō)，在美國(guó)的人才密度高，人才的冒險(xiǎn)精神、企業(yè)家精神更強(qiáng)。在中國(guó)，80% 的人才在大公司、上市公司，剩下 20% 中的 80% 更愿意去C輪以后的公司，創(chuàng)業(yè)公司要搶奪的頂級(jí)人才只有那 4%，這是個(gè)很大的挑戰(zhàn)。當(dāng)然，國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)也有不錯(cuò)的條件，資本充足，好團(tuán)隊(duì)和好項(xiàng)目相對(duì)較少，所以有這樣的團(tuán)隊(duì)和項(xiàng)目還是比較受資本歡迎的。另外，國(guó)內(nèi)有很多獨(dú)特的問(wèn)題，巨大的市場(chǎng)，給了有志者馳騁的空間，這是很多其他國(guó)家的團(tuán)隊(duì)沒(méi)有的（比如以色列有很多好團(tuán)隊(duì)，可惜沒(méi)有市場(chǎng)，做大了只能賣掉）。

用于自動(dòng)駕駛的生物體檢測(cè)識(shí)別及傳感技術(shù)目前誤識(shí)率如何？

視覺方面針對(duì)一些基本任務(wù)，99% 以上的識(shí)別率是有保障的，比如車道線識(shí)別，前車碰撞預(yù)警等。但是，傳統(tǒng)的視覺方法是有問(wèn)題的，detection by recognition 必須要求在數(shù)據(jù)庫(kù)里有被識(shí)別體的特征，但數(shù)據(jù)庫(kù)是無(wú)法窮盡的，比如你在澳大利亞，可能要加入袋鼠的特征，到中東，則需要加入駱駝。所以大方向要做 pixel labeling 或所謂的semantic segmentation。最好，基于視覺的識(shí)別肯定無(wú)法做到100%，基于統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)的方法根本就不可能窮盡樣本空間，所以需要多傳感器融合。

蘋果投資滴滴及 Uber 等對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域各自的優(yōu)劣勢(shì)是什么？

滴滴和 Uber 投入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域是必然的，無(wú)人駕駛出租車肯定比有人駕駛的共享經(jīng)濟(jì)出租車更有優(yōu)勢(shì)，所以他們一定會(huì)重金投入，只不過(guò)是時(shí)間先后而已。他們的優(yōu)勢(shì)就是有用戶資源，有大數(shù)據(jù)，劣勢(shì)是大公司創(chuàng)新經(jīng)常碰到的問(wèn)題，左右互搏，是不是有足夠的勇氣讓顛覆式的新業(yè)務(wù)有足夠的生存和發(fā)展空間，而不是營(yíng)養(yǎng)不良，甚至死于非命。有時(shí)候即使領(lǐng)導(dǎo)有這些認(rèn)識(shí)，下面的執(zhí)行是不是因?yàn)橛|及當(dāng)前利益而不能到位，這是值得思考的問(wèn)題。

馭勢(shì)科技在「燎原」平臺(tái)上也有進(jìn)行招聘， 可以請(qǐng)吳甘沙先生稍微闡述一下，馭勢(shì)科技希望邀請(qǐng)什么樣的小伙伴加入？又能給這些核心員工提供一些怎樣的機(jī)會(huì)？

我們希望馭勢(shì)是一家精英合伙人公司。首先，我們要找創(chuàng)意精英。這些精英，我們總結(jié)下來(lái)是四有新人：有種：速度與激情，責(zé)任與抱負(fù)，信念（創(chuàng)業(yè)維艱，信念不變，全村的人去龍王廟求雨，只有一個(gè)小女孩帶著雨傘去，帶著雨傘去求雨是真正的信念。）有趣：樂(lè)觀，幽默，有一個(gè)很深的愛好，向往美好。 有料：一般認(rèn)知，專業(yè)，工程能力，學(xué)習(xí)能力（尤其重要，世界變得太快，知識(shí)轉(zhuǎn)瞬過(guò)時(shí)），溝通能力。有情有義：請(qǐng)參看《教父》和《縱橫四海》。以上是我們希望一起共事的伙伴。

而對(duì)于求職者來(lái)說(shuō)，為什么馭勢(shì)可以是您事業(yè)的下一站？

您在這里參與一個(gè)非常有意義的事業(yè)，something bigger than yourself；

這里有很多牛人，讓您惺惺相惜，切磋技藝；

這里做很新鮮、很有前途的東西，讓您每天都能感受到進(jìn)步；

這里的文化賦予您最大的控制力，一腳油門下去，車能給您推背感，您的成就能讓公司馬上變得更好，您能展現(xiàn)best self；

當(dāng)然，市場(chǎng)高端的薪水和可觀的最原始的原始股，能讓您的財(cái)富與公司共同成長(zhǎng)；

最后，針對(duì)北京和上海工作同事的小小福利：如不具有北京戶口，我們將盡最大努力解決戶口或工作居住證，對(duì)于單身人士，我們能部分解決住房。傳統(tǒng)打工者的處世態(tài)度是：不是我的事我不管，you can you up 你行你上；然而，合伙人的態(tài)度是：I can I up 我行我就上，看不得公司有缺點(diǎn)，愛多管閑事，也歡迎別人來(lái)管我的事。一個(gè)合伙人的公司不是一支軍隊(duì)，而更像一支足球隊(duì)，既強(qiáng)調(diào)紀(jì)律，又要求自由發(fā)揮，既要各司其職，又要互相補(bǔ)位，為同一個(gè)贏的目標(biāo)。我們的價(jià)值觀和文化是現(xiàn)有的 20 多個(gè)合伙人一起討論出來(lái)的，是馭勢(shì)的共識(shí)合伙人是成年人，不需要用“小學(xué)生守則”規(guī)范其行為（幾點(diǎn)上下班，上班是該做什么，不該做什么）。合伙人明白自由與責(zé)任的平衡，能處理好小家和大家的關(guān)系。我相信 A 級(jí)人才在馭勢(shì)有非常大的發(fā)展空間，我們非常期待未來(lái)馭勢(shì)的 Jeff Dean 們，在公司發(fā)展的早期加入我們，與公司一起成長(zhǎng)。