中國有堪稱全球最復(fù)雜的路況，例如上圖是去年投入使用的重慶黃桷灣立交橋上下共5層，共20條匝道，堪稱中國最復(fù)雜立交橋之最，據(jù)稱走錯一個路口要在這里一日游，這樣的立交橋如果讓谷歌無人駕駛車上去可以繞出來嗎？

我不相信，依靠現(xiàn)有的技術(shù)與，Waymo的車一定繞不出來，前幾天，谷歌Waymo CEO克拉克（John Krafcik）在接受媒體采訪時終于說實話了，他坦誠L5級自動駕駛不可能實現(xiàn) 甚至沒必要！并說這個L5要實現(xiàn)太難了！太難了！所以，全球汽車業(yè)是不是都被谷歌帶到溝里去了？要知道，谷歌是一家互聯(lián)網(wǎng)公司，它可是不做產(chǎn)品的 ，曾經(jīng)它的谷歌眼鏡就把很多人帶溝里，老張我看這回自動駕駛又帶大家掉坑里了！哦，本土不是也有一些互聯(lián)網(wǎng)公司號稱造成L5自動駕駛車了嗎？那就去那個立交橋上跑一圈遛遛看能出來不。

其實原因很簡單，目前的道路交通系統(tǒng)都是給人類駕駛員準(zhǔn)備的，要給自動駕駛車用必須構(gòu)建一個新的交通系統(tǒng)。

與傳統(tǒng)汽車發(fā)展路線不同，在即將到到來的智能駕駛時代，中國可能會構(gòu)建一個不同于歐美但更適合自己國情的發(fā)展自動駕駛交通框架，想要進(jìn)入中國智能駕駛領(lǐng)域的公司如果不了解這個方向，那可能真是把大把的錢扔進(jìn)坑里連響都聽不到！所以，搞自動駕駛的朋友請看過來。

提起未來智能汽車，很多人想到的是谷歌的自動駕車，特斯拉、百度等公司號稱L4層級的智能車，但由于中國有特殊的行車場景和駕駛習(xí)慣，所以中國在這個技術(shù)上可能并不會跟隨歐美的路子（尤其近日中美貿(mào)易戰(zhàn)），反而會構(gòu)建一個適合中國國情的智能交通與智能駕駛大框架系統(tǒng)，進(jìn)而形成中國特色的智慧城市交通系統(tǒng)。

在今年7月芯原微電子主辦的主題是自動駕駛的青城山中國IC生態(tài)高峰論壇上，很多嘉賓談到了中國在構(gòu)建的智能駕駛系統(tǒng)。工信部電子信息司系統(tǒng)處處長楊旭東博士強(qiáng)調(diào)汽車電子一個重要的方向是汽車智能化，智能化不僅將帶來汽車產(chǎn)品形態(tài)的根本變化，更顛覆傳統(tǒng)汽車技術(shù)體系和產(chǎn)業(yè)格局，也還將引發(fā)消費(fèi)者出行和生活方式的變革，信息技術(shù)和通訊方式的變革，信息和交通基礎(chǔ)設(shè)施的變革，甚至將極大的加速人類文明的進(jìn)程。

他透露工信部電子信息司目前在圍繞構(gòu)建汽車智能計算架構(gòu)這一核心任務(wù)，綜合考慮計算通信控制安全服務(wù)等多任務(wù)需求，研究制訂汽車智能計算架構(gòu)的總框架，技術(shù)路線和標(biāo)準(zhǔn)體系，推動電子系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，高帶寬信息通訊技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，和高端傳感器、智能芯片控制器的產(chǎn)品研發(fā)，形成產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，建設(shè)三類平臺，積極推動建設(shè)共性技術(shù)創(chuàng)新平臺，關(guān)鍵技術(shù)驗證測試平臺和智能汽車應(yīng)用示范服務(wù)平臺。

“我們要充分發(fā)揮大國大市場的優(yōu)勢，以我為主，為我所用，面向中國大眾的智能汽車和智慧出行消費(fèi)需求，提升國內(nèi)企業(yè)的技術(shù)研發(fā)勢力、市場引領(lǐng)能力和生態(tài)構(gòu)建能力，與此同時我們還將積極做好頂層設(shè)計工作，加強(qiáng)對智能汽車、智慧交通、車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的研究，編制汽車智能計算架構(gòu)，以及汽車電子發(fā)展的相關(guān)指導(dǎo)性文件。”他強(qiáng)調(diào)。

一、中國智能駕駛系統(tǒng)的頂層設(shè)計

中國工程院院士、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟理事長、清華大學(xué)汽車工程系教授李駿則全面介紹了中國智能駕駛系統(tǒng)的的頂層設(shè)計。他在發(fā)言中指出：“今天出席這個會的身份是以中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟理事長的身份來的，大家知道中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟是由工信部指導(dǎo)的，2013年苗部長親自揭牌知道的，是目前行業(yè)上最大的組織，而且是非常專業(yè)化的。雖然智能汽車有很多叫法，但是最終我們還是選擇了ICV（智能網(wǎng)聯(lián)汽車），現(xiàn)在看選得還是比較正確的。”

他指出未來汽車發(fā)展是四個方向就是“四化”：第一個叫綠色低碳化，所謂新能源汽車就是這個，我們簽了巴黎協(xié)定，對二氧化碳做了承諾，對環(huán)保方面可謂是超級世界環(huán)保法規(guī)所以這個是最重要的方向。

第二個就是信息互聯(lián)化。第三個方向就是智能駕駛，就是方向盤的革命。如果是新能源是智能網(wǎng)聯(lián)是方向盤的革命。

第四個是共享化。

這個四化都跟汽車電子密切相關(guān)，總的來說在行業(yè)里可以分成兩部分，一部分叫車載電子，一部分叫車控電子。綠色低碳化帶來了新能源汽車的三電，電池、電機(jī)、整車控制。信息化帶來了更加復(fù)雜的車載信息這樣的電子。

智能網(wǎng)聯(lián)需要更大的計算平臺，共享就是結(jié)合在一起。

“這就是我今天想跟大家分享的叫中國的智慧城市、智能交通、智慧汽車未來重要發(fā)展方向。以及這個發(fā)展方向中的發(fā)展戰(zhàn)略、系統(tǒng)架構(gòu)和市場應(yīng)用?！彼麖?qiáng)調(diào)。

第一部分：中國標(biāo)準(zhǔn)的ICV發(fā)展戰(zhàn)略

中國發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車它的愿景和使命是什么？就是如上所示。

從當(dāng)前汽車所面臨最大的問題，一個是交通死亡事故，還有一個就是堵塞，還有急事找車難停車難，這樣的問題導(dǎo)向就是要產(chǎn)生四個當(dāng)前汽車所沒有的新的產(chǎn)品，這四個產(chǎn)品是什么呢？第一個就是智能安全駕駛的汽車，它的愿景就是零死亡，少傷害。第二個就是高效移動汽車。第三個就是智能共享汽車，目前中國千人擁車率是155輛，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于聯(lián)合國的600，但很多城市都開始限購了，我希望成都永遠(yuǎn)不限購，但可能做不到?！拔覀冮_車是一種幸福，如果一輩子不幸運(yùn)不走運(yùn)抽不上號，那你的人生幸福就體現(xiàn)不了，那怎么辦呢？就得靠未來的共享。”他指出。

最后一個就是智能汽車云管理系統(tǒng)，未來這個云管理系統(tǒng)是未來的發(fā)展市場方向。

他指出：未來中國標(biāo)準(zhǔn)的ICV是有一個戰(zhàn)略的，這個戰(zhàn)略是中國標(biāo)準(zhǔn)，這個就是中國的場景，中國的地圖，中國的交通，中國的通訊和安全。這五個支柱下我們需要兩個生態(tài)，一個是智慧城市生態(tài)，不能讓車非常聰明，路很糟糕，環(huán)境很擁堵，另一個就是中國新一代的信息交通，叫智能駕駛。

中國新一代的智慧城市架構(gòu)就是把這六個大的元素聯(lián)合在一起跟車緊密相聯(lián)，現(xiàn)在的車是一個孤島，未來的車就不能再做一個信息孤島了。

未來智慧城市就是這樣一個方向，現(xiàn)在歐洲、美國都在打造具有深度融合、綜合信息管理系統(tǒng)，所以未來的城市結(jié)合這樣的一個工業(yè)技術(shù)，會有相當(dāng)大的變化。而我們國家的智慧城市發(fā)展是非常迅速的。

另外一個就是必須有新一代的智慧交通的架構(gòu)，這是跟華為一起研究推進(jìn)的，我們認(rèn)為未來可能有三層架構(gòu)，服務(wù)的架構(gòu)、設(shè)施的架構(gòu)和路邊的架構(gòu)。在架構(gòu)上我們有許多創(chuàng)新。

上圖就是歐盟它現(xiàn)在打造的這種架構(gòu)，它包括服務(wù)、戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)和操控的架構(gòu)，跟中國構(gòu)思的是非常類似的。

最終重中之重的是要把城市交通和汽車融合，這種融合體現(xiàn)就是要依靠互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能這種云平臺，與汽車充分的進(jìn)行信息物理融合，產(chǎn)生這種智慧城市、智能交通、智能汽車，就說我現(xiàn)在大家推進(jìn)的，現(xiàn)在這個業(yè)界也非常接受的，就是SCSTSV，類似美國奧斯汀的智能交通架構(gòu)。

二、SCSTSV的系統(tǒng)架構(gòu)

他指出未來智能汽車重要場景就是高速公路Highway，城市中心地帶或者衛(wèi)星城Urban地區(qū)等，但是中國人的駕駛習(xí)慣和國外有很大不同，因此中國搞智能汽車是比國外要復(fù)雜得多。

基于這樣的背景，中國需要考慮自己的新架構(gòu)，這樣才能解決非常復(fù)雜的交通場景。另外，通過新架構(gòu)來要規(guī)范駕駛，中國很多司機(jī)喜歡超車、隨意變線等，這樣很危險，希望在智能網(wǎng)聯(lián)汽車時代可以規(guī)范這樣的駕駛行為。

這樣的架構(gòu)有若干個設(shè)計原則，這里拋出三個。第一個重要性原則，就是要依靠城市數(shù)據(jù)和城市傳感，不能什么東西都放在車身，什么叫城市數(shù)據(jù)，這個圖給出了城市數(shù)據(jù)，特別是城市在物流、地圖、天氣，特別是跟天氣有非常大的關(guān)系數(shù)據(jù)。 我們國家智慧城市發(fā)展非?？?，在2011年只有99個城市，到2017年已經(jīng)發(fā)展到555個！城市的基礎(chǔ)架構(gòu)對智能汽車幫助很大，這樣我們可以搞一個創(chuàng)新設(shè)計，基于城市數(shù)據(jù)和城市傳感這樣的計算平臺架構(gòu)，把SC作為傳感期設(shè)計進(jìn)來，再把ST作為傳感器設(shè)計進(jìn)來，在包括車上的傳感器SV，這樣的話我們就會得到新的計算平臺的架構(gòu)。

第二個非常重要的是我們搞智能汽車有三個目的。一個是智能汽車達(dá)到安全性，這個是美國DOT在2016年公布美國交通部公布的數(shù)據(jù)顯示交通事故的94%是由人駕駛所造成的，因此必須解決這種安全性問題。

但是智能汽車出現(xiàn)了之后，它出現(xiàn)了一種新的不安全性，就是不可知的不安全性，類似今年特斯拉、Uber發(fā)生的事故，這個車并沒有壞都是正常的，但把人撞死了。這個國際上叫做預(yù)期功能性安全問題（SOTIF）。

這種SOTIF在平臺上怎么解決？目前我們整體計算平臺架構(gòu)就是三層：環(huán)境感知、定位規(guī)劃和決策控制。未來應(yīng)該建立四層架構(gòu)，當(dāng)環(huán)境感知、定位規(guī)劃告警的時候不能立即開車，我們?nèi)碎_車遇到風(fēng)險的時候還要按喇叭，還要打雙閃，智能汽車怎么弄呢？所以它需要一個機(jī)制，需要對于這個周圍的環(huán)境進(jìn)行互聯(lián)和警示，然后才能駕駛。中國要根據(jù)自己的特色去做，不能完全采取通常的這種架構(gòu)。

第三個非常重要的原則，就是設(shè)計敏感性，國際上叫RSS，必須跟周圍保持規(guī)范的距離。另外非常重要的就是不能因為你避免一個事故而產(chǎn)生另一個事故，這種駕駛的規(guī)范性，特別是當(dāng)你的駕駛存在著遮擋性的時候，你必須謹(jǐn)慎駕駛。

這在設(shè)計上怎么辦？這就是需要在設(shè)計上，不光有智商強(qiáng)大，互相之間比cut in ,cut off，我們還必須有情商。情商就是對于行為控制的能力，同時我們還需要有逆情商，就是當(dāng)你做不了的時候必須很文明的保持你的規(guī)范性。

這樣的話就會得到基于精益高效、安全可靠和適應(yīng)中國城市交通場景的SCSTSV的架構(gòu)，這個架構(gòu)包括了情商智商理念。

“在這樣的架構(gòu)下會規(guī)劃控制器的架構(gòu)，在新的控制器架構(gòu)里，就可以勾畫芯片架構(gòu)，這種芯片架構(gòu)的特點就是因為借助了城市的數(shù)據(jù)和傳感，可以減輕在汽車上GPU的超級計算，可以降低成本。這個是我覺得未來是希望汽車界和半導(dǎo)體界能夠相互進(jìn)行研討和切磋的。”他指出。

他表示中國汽車工程協(xié)會去年和滴滴做了一個市場調(diào)查，調(diào)查了全國大城市出行趨勢，得出三個結(jié)論：

第一個非常重要的結(jié)論，就是中國未來共享出行會成增加的趨勢，希望共享的原因有11個，這11個中有4個是非常重要，一個是不開車可以節(jié)省時間和精力。

第二個是出行便捷靈活。

第三個是降低出行成本。

第四個是停車沒有顧慮。

從上圖的曲線來看，2013年到2017年汽車共享出行的里程從1.4%增加到18%，私家車出行從20%減少到3.8%，所以未來共享出行將是一個非常重要的方式。在共享出行中能夠接受新能源汽車的比例非常大，達(dá)到了60%，能夠接受智能化的程度達(dá)到了83.1%，特別是對于人工智能、共享出行、無人駕駛都非常熱愛。

另一個是中國汽車工業(yè)協(xié)會和德勤我們合作研究中國智慧城市的發(fā)展，未來中國智慧城市會有六個大的方向，其中最主要的就是智能出行，智能出行就是共享出行、智能駕駛、動態(tài)定價、物聯(lián)網(wǎng)、高級的分析能力使得人與物能夠更快更安全更經(jīng)濟(jì)更便捷的，這是未來非常重要的趨勢。

還有一個很重要的，就是大家熟悉的雄安，雄安現(xiàn)在在規(guī)劃一個非常重要的城市，就是要搞智慧城市，智能交通，智能汽車。雄安綠色交通體系已經(jīng)規(guī)范了智能共享出行比例和私家車的出行比例，它規(guī)劃的私家車出行的比例更少，更多的是鼓勵市民去用智能共享汽車。為此它把智能交通，城市空間的組織，就類似新加坡上下兩層，智能技術(shù)、智能運(yùn)載工具都布局在雄安里，產(chǎn)生雄安模式，雄安場景，雄安技術(shù)和雄安路線?！拔矣X得如果這個雄安市成功的話，對中國其他智慧城市是一個非常大的復(fù)制作用?！彼硎?。

三、結(jié)論

最后，從世界范圍來看，歐洲提出了這樣的口號：汽車改變我們的城市生活，L4L3首先是在一些特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)。

第二看看麥肯錫的全球投資熱點分析，未來在汽車上有四個大的投資領(lǐng)域，在這四個大的領(lǐng)域中有10個投資具體的投資點，在具體投資點中3和10，就是自動駕駛解決方案和共享解決方案。

最后他談到芯片路線圖，目前世界上有三種路線圖，一個是英偉達(dá)的DRIVE PX 2 平臺，DRIVE PX 2 是一個開放式人工智能車輛計算平臺，對于車廠和一級供應(yīng)商來說，可以根據(jù)這個平臺做快速的、自主定制化的自動駕駛車輛研發(fā)。它提供三個功能遞進(jìn)的平臺，分別是 AUTOCRUISE、AUTOCHAUFFEUR 和 FULLY AUTONOMOUS DRIVING（全自動駕駛）。

一個是zFAS(中央駕駛輔助控制系統(tǒng))路線；

還有一個是EOCM模塊，他指出汽車工業(yè)協(xié)會比較傾向于這一種路線圖。

最后他分享了三個重要結(jié)論 一個是與中國新一代智慧城市智能交通深度融合的中國ICV這樣的發(fā)展戰(zhàn)略是一個正確的選擇，第二個智慧城市智能交通智能汽車這樣的產(chǎn)品是一個探索性的有中國特色的創(chuàng)新產(chǎn)品。第三個是中國未來智慧城市發(fā)展，80%的汽車還是在城市里，可為這種產(chǎn)品是提供了廣泛的應(yīng)用場景。

四、編后記

最近經(jīng)常跟華登國際的金總等產(chǎn)業(yè)人士交流自動駕駛，我的感觸是，關(guān)于自動駕駛確實是要根據(jù)中國的國情來發(fā)展，谷歌為什么搞自動駕駛？是因為美國司機(jī)收入高，一個紐約的出租出司機(jī)一個月收入1萬美元， 美國巴士司機(jī)平均年薪是3萬美元，美國貨車司機(jī)平均收入7.3萬美元，美國發(fā)展自動駕駛是要用自動駕駛汽車取代這些司機(jī)，而中國呢，司機(jī)收入遠(yuǎn)低于他們，所以國情很大不同。

基于以上的分析，大家可以想想未來自動駕駛汽車市場到底有多大？值得那么多公司擠破頭進(jìn)入嗎？老張我看很多公司擠破頭進(jìn)去其實是為了融資，真正的產(chǎn)品能賣出去嗎？就像國內(nèi)某些號稱搞汽車AI芯片的公司，其芯片讓傳統(tǒng)車廠嗤之以鼻，他們說：“我的汽車數(shù)據(jù)比你多多少倍，我不能自己開一款汽車AI芯片嗎？我憑什么用你的？”所以，不用想就知道它的芯片能不能賣出去了。

本來這篇文章該7月寫的，但是當(dāng)時想是不是該給自動駕駛潑潑冷水，所以就擱置了，現(xiàn)在谷歌的Waymo老大都自己說L5難以實現(xiàn)了，可見他們確實遇到了很大的麻煩，而且這個坑越挖越大，估計谷歌都怕了，所以搞自動駕駛的弟兄們是該冷靜想想了，最起碼，你們要仔細(xì)看看李院士的演講，看看中國是怎么規(guī)劃的，圍繞中國這個頂層設(shè)計來搞智能駕駛，否則，最后 ，，，，一定是死路一條。