位于阿爾高地區(qū)的塞格（Seeg）的 SEMATEK GmbH 公司自 2007 年起為需要新產品生 產流程以及想要發(fā)展和優(yōu)化現有流程的現代化生產企業(yè)開發(fā)機械制造領域的創(chuàng)新型完 整解決方案。SEMATEK GmbH 公司同時始終致力于降低成本和提高生產效率

表面處理自動化

銑削的成型工具，例如車身部件的深拉工具、復合材料部件的插入模具或塑料部件的 注塑模具，在今天仍然經常需要手動整平或精加工。即使在其他高度自動化的企業(yè)， 拋光較大的自由表面有時也需要多達 20 個工日?，F在在開發(fā)表面處理的新技術時盡 可能靈活、精確、可靠和經濟地設計流程是非常重要的。此時的目標是通過自動化的流 程將金屬表面轉變?yōu)楦咂焚|的功能性表面。這可以通過應用程序“Machine Hammer Peening”（機械錘敲擊）實現，這是一個整平工件表面的敲擊過程。為了通過該過程自 動加工復雜的工件表面，SEMATEK 依賴于庫卡機器人和 KUKA.CNC 軟件。

庫卡軟件 KUKA.CNC引導機器人

為此，KR QUANTEC 系列的庫卡機器人的法蘭上有一個氣動工具，帶有的線性振蕩錘 頭（3S-Engineering GmbH 的 FORGEfix）用于機械加工表面。在通過機器人測量工件 后，機器人借助庫卡軟件 KUKA.CNC 將錘頭通過敲擊軌跡引導到表面上方。此時銑 削尖端被向下壓入銑削槽的底部。對此必須根據過程選擇或設置球直徑、進給速度、 軌跡間距、進給角度以及行程和表面之間的偏角。為了測量加工頭，SEMATEK 公司使 用 LEONI GmbH 公司的一個 5D 測量系統(tǒng)。除了測量工具中心點（TCP），該方法主要 確保盡可能精確地測量工具定向。工具定向尤其對于五軸數控程序的處理是達到最 高過程精度的一個重要因素。

以G代碼完成機器人編程

KUKA KR 240 R2900 以其作用范圍和靈活性而令人折服。對于需要五軸加工策略的工件，使用機器人具有明顯的成本優(yōu)勢。為了便于 調試和給機器人編程，庫卡在其控制系統(tǒng)中采用了完整的數控核心，并開發(fā)了 KUKA.CNC 軟件。通過該軟件可完全按照 DIN 66025 或 G 代碼給機器人運動編程。因此可以通過 CAD/CAM 鏈創(chuàng)建程序，無需繼續(xù)轉換為特殊的機器人程序（翻譯成機器人語言）即可 在庫卡控制系統(tǒng)上使用。

這還有額外的優(yōu)勢，那就是可以輕松地使用數控領域的功能，例如刀具半徑修正和備用刀具。SEMATEK 通 過一個模擬模塊補充了工藝鏈，該模塊額外確保整個系統(tǒng)可觸及和無碰撞。因此機器人可以作為完整的數控機床使用，并從再次提 升的軌跡性能以及在整個工件上的均勻加工而受益。

在最短的時間內達到最高質量

敲擊不僅僅是平整銑削的表面，它還使表面硬化并優(yōu)化內應力分布。表面變得均勻 并可重復。敲擊過程可以實現小于 0.1 μm 的表面粗糙度 Ra，這僅靠銑削完全無 法達到。根據加工的材料，冷作硬化可以將表面硬度最多提高 30%。有時可以完 全省略表面的附加后處理。但自動化的敲擊過程主要是節(jié)省了手工研磨和拋光工 作。特別是由于降低了對精加工過程的要求，精加工的時間以及整個制造過程顯著 縮短。借助庫卡機器人也可以加工復雜的自由表面。此時通常可以在整個工件上進 行加工，因此省去了費錢費時的工件重新緊固。另外，通過極其精準的軌跡規(guī)劃， 機器人可以高速并且很少重疊地移動。這可以確保在最短時間內取得最大的成果。