機器人
機器人網(wǎng)由資深機器人專家主導(dǎo)，內(nèi)容有機器人設(shè)計技術(shù)方案、機器人最新新聞動態(tài)、機器人系統(tǒng)設(shè)計等機器人應(yīng)用實例和市場研究報告等。
WorkVisual將機器人控制系統(tǒng)配給實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)
用該操作步驟可將項目中的每個機器人控制系統(tǒng)分配給一個實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)。...
2023-04-17 標簽：控制系統(tǒng)機器人虛擬機KUKA機器人 3118
3D機器視覺及手眼標定技術(shù)設(shè)置原理
分別將三根網(wǎng)線的一端連接到路由器的LAN 口（注意不要接到WAN 口），另一端分別連接至機器人網(wǎng)口、工控機網(wǎng)口、相機（相機線纜包括電源線和網(wǎng)線）網(wǎng)口。...
最實用的PLC和人機界面的模板程序講解
初始化程序是對PLC程序進行數(shù)據(jù)、邏輯步驟等的初始化。初始化常見兩種方式，一、是PLC上電自動進行數(shù)據(jù)初始化；二、是手動進行數(shù)據(jù)初始化，程序第一次進行自動開機的時候，需要進行初始...
大眾機器人視覺抓件系統(tǒng)出現(xiàn)抓取零件不到位的問題
單相機測點,測量車身側(cè)圍外板B /內(nèi)板B,計算出的車身整體偏差值是B柱的旋轉(zhuǎn)和變化量.因此對于車身整體的變化量存在偏差.零件大的組裝件容易出現(xiàn)這種問題.因此要區(qū)分對待側(cè)圍內(nèi)板和側(cè)圍外...
2023-04-17 標簽：機器人 879
從BLIP-2到SAM視覺語義金字塔+ChatGPT
怎么把圖片表示成高質(zhì)量文本一直是個熱門的問題。傳統(tǒng)的思路Show，and Tell 等 Image Caption和Dense Caption 等都是依賴大量的人工標注。首先依靠諸如亞馬遜AMT（ 亞非拉大兄弟們）等標注平臺給每張...
2023-04-17 標簽：SAM數(shù)據(jù)集ChatGPT 2686
大算力未來，HBM、Chiplet和CPO等技術(shù)打破性能瓶頸
Chiplet 即根據(jù)計算單元或功能單元將 SOC 進行分解，分別選擇合適制程工藝制造。隨著處理器的核越來越多，芯片復(fù)雜度增加、設(shè)計周期越來越長，SoC 芯片驗證的時間、成本也急劇增加，特別是...
ChatGPT大模型，引領(lǐng)海內(nèi)外巨頭競品發(fā)布
昆侖芯 2 代 AI芯片：“文心一言”的芯片層核心能力，采用自研 XPU-R 架構(gòu)，通用性和性能顯著提升；256 TOPS@INT8 和 128 TFLOPS@FP16 的算力水平，較一代提升 2-3 倍，保障“文心一言”算力需求；采...
Iphostmonitor：如何向Telegram群組發(fā)送通知？
創(chuàng)建一個新組并邀請您的機器人加入，或者只是通過名稱找到它（這是上面的IPHost-demo；使用您自己選擇的那個）并開始聊天。您需要先輸入“/start”命令來激活機器人，然后輸入任何消息（例...
EE架構(gòu)演變和工業(yè)機器人發(fā)展對存儲的新需求
這個領(lǐng)域應(yīng)用的存儲器要應(yīng)對很高的要求。首先也是最重要的是，存儲系統(tǒng)必須能夠在車輛事故中保存下來——由于碰撞可能導(dǎo)致汽車的低壓系統(tǒng)斷電，存儲需要一種無需連接電源即可保存數(shù)據(jù)...
KUKA機器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個關(guān)鍵點
松開用于固定手部的內(nèi)六角頭螺栓 M10 x 170 / 10.9。...
KUKA給整數(shù)計數(shù)器或者二進制輸出端賦值
用此指令可以對一個整數(shù)計數(shù)器或一個二進制輸出端賦值，并將賦以的信號和一種條件 （布爾算子）相連接。...
《機器人控制技術(shù)基礎(chǔ)》告訴你機器人中有什么傳感器
目前機器人被廣泛地應(yīng)用到各個行業(yè)中，機器人能夠生產(chǎn)，傳感器可是發(fā)揮了很大的作用，常用的幾種機器人傳感器大家知道嗎?在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)...
KUKA C4機器人零點校正V4.8版
完整的零點標定過程包括為每一個軸標定零點。ＫＵＫＡＣ４機器人通過技術(shù)輔助工具 EMD，可為任何一根在 機械零點位置的軸指定一個基準值 （例如：0°）。因為這樣就可以使軸的機械位置和...
北航團隊設(shè)計出能夠彈跳自身長度87倍的微型機器人
但是，發(fā)動機不是依靠燃料的燃燒，而是在活塞室內(nèi)的正極和負極之間釋放高壓放電，加熱活塞內(nèi)的空氣并使其膨脹。排放結(jié)束后，腔室內(nèi)的空氣冷卻，活塞返回其原始位置，等待下一次排放。...
2023-04-14 標簽：微型機器人 1911
KUKA機器人建立函數(shù)實例解析
函數(shù)是指返回參數(shù)回主函數(shù)的子程序。 程序的返回類型也是一種數(shù)據(jù)類型。 傳遞的參數(shù)必須在ENDFCT之前，用RETURN(x)返回。...
KUKA變成STRUC：定義結(jié)構(gòu)類型
部件: 組件的名稱。在結(jié)構(gòu)類型之內(nèi)只允許進行一次。只在欄擁有 CHAR 類型且是一維時，才允許將其用作結(jié)構(gòu)類型的組件。為此，在結(jié)構(gòu)類型的定義中，在欄的名稱上將欄限制用方括號括起來。...
2023-04-14 標簽：數(shù)據(jù)類型KUKAKUKAstruc數(shù)據(jù)類型 1729
2025年我國智能機器人市場規(guī)模將接近千億元
隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進，人工智能、5G等新技術(shù)與機器人技術(shù)深度融合，機器人跨行業(yè)跨領(lǐng)域的融合應(yīng)用不斷增多，新技術(shù)新產(chǎn)品新模式新業(yè)態(tài)持續(xù)涌現(xiàn)，給了相關(guān)創(chuàng)業(yè)企業(yè)...
機器人編程：VASS標準-FC641順序塊條件控制
該塊根據(jù)輸入變量 "VerAuto" 和 "VerHand"（具體視已經(jīng)選擇的模式（手動或自動））生成輸出"VerGes"。在自動模式中，如果存在同步錯誤，輸出"VerGes" 將被阻塞。...
2023-04-14 標簽：機器人 1197
用這6種方式，CNC車間就能實現(xiàn)降本增效
與傳統(tǒng)方法相比，機器人可以在更長的正常運行時間水平上執(zhí)行切割、打磨或銑削，每小時可多生產(chǎn)47%的零件。雖然CNC機器的好處是巨大的，但在CNC車間增加機器人自動化可以在不超過預(yù)算限制...
AIGC時代的多模態(tài)知識工程思考與展望
隨著人工智能總體階段的發(fā)展，生成式人工智能技術(shù)（AIGC）也在不斷迭代。從20世紀50年代到90年代中期，是AIGC的早期萌芽階段，這一時期受限于技術(shù)水平，AIGC僅限于小范圍實驗。這一時期的...
2023-04-14 標簽：AI深度學(xué)習(xí)ChatGPT 3202
機器人氣保焊工藝參數(shù)設(shè)置的注意事項
機器人氣保焊工藝參數(shù)是指機器人氣保焊接過程中需要設(shè)置的參數(shù)。這些參數(shù)包括電弧電壓、電流、焊接速度、電極角度、氣體流量等，設(shè)置機器人氣保焊工藝參數(shù)時需要注意選擇適當(dāng)?shù)暮附与?..
機器人氣保焊工藝參數(shù)是什么？具體參數(shù)有哪些？
機器人氣保焊工藝參數(shù)是什么？具體參數(shù)有哪些？機器人氣保焊工藝參數(shù)是指在機器人氣保焊接過程中需要進行設(shè)置的各項參數(shù)。這些參數(shù)會直接影響到焊接質(zhì)量、效率和成本等方面。常見參數(shù)...
8.3系統(tǒng)中SPS的調(diào)用控制簡析
自動激活 SPS 程序 ,當(dāng)后臺程序有一個不好使得情況下SPS都會報錯不能觸發(fā)...
2023-04-13 標簽：控制系統(tǒng)機器人SPS解釋器 2361
機器人視覺類別及其應(yīng)用原理
基于結(jié)構(gòu)光的三維成像，實際上是三維參數(shù)的測量與重現(xiàn)，需要投射結(jié)構(gòu)光到被測物體上，通過結(jié)構(gòu)光的變形（或者飛行時間等）來確定被測物的尺寸參數(shù)。...
2023-04-26 標簽：協(xié)作機器人 920
機器人SMC-PNEX 245模塊故障分析
在機器人沒有給上”使能”US2時閥導(dǎo)的輸入模塊無故障,顯示正常。給上使能后輸入模塊的輸入點都無電，相當(dāng)于給輸入模塊斷US1。更換閥頭EX245模塊。...
探索機器人在變電站的巡檢應(yīng)用
作為輪式移動機器人品類之一，安防巡檢機器人可以滿足少人化、無人化、全天候不間斷工作需要，近年來在園區(qū)、景區(qū)、物業(yè)住宅區(qū)、變電站、礦區(qū)等場景的應(yīng)用越來越多。...
工業(yè)&協(xié)作機器人在CIMT2023上掀起的一股“協(xié)作＆智能”風(fēng)暴
智能檢測：機器人可以用于機床上的智能檢測操作。是指根據(jù)不同的檢測需求，選擇合適的機器人類型和傳感器，實現(xiàn)對工件尺寸、形狀、表面質(zhì)量等方面的自動檢測和測量。例如，在機床上進...
2023-04-13 標簽：制造業(yè)視覺識別協(xié)作機器人 1786
淺析KUKA機器人系統(tǒng)變量和系統(tǒng)文件
處理復(fù)雜的機器人應(yīng)用的一個重要的前提條件是一個自由的和容易使用的可編程控制器。...
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