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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

基于嵌入式操作系統(tǒng)的機器人驅(qū)動控制模型算法設(shè)計

硬件依托于ART-PI開發(fā)平臺，主控芯片采用STM32H750高性能單片機，同時采用TB6612芯片作為旋轉(zhuǎn)倒立擺的核心動力驅(qū)動，采用霍爾傳感器作為速度...

2021-02-25 標簽：嵌入式機器人算法 3.2k 0

30年后最優(yōu)秀的CEO可能是機器人

馬云稱，現(xiàn)在正處于變革時期，人類已經(jīng)從IT走向了DT（數(shù)據(jù)科技時代），DT時代企業(yè)的主角是機器人。

2018-05-01 標簽：機器人人工智能 3.2k 0

圖文詳解并聯(lián)機器人發(fā)展歷程及分類、應(yīng)用領(lǐng)域

Pollard的并聯(lián)機構(gòu) 1962年，Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機構(gòu)的六自由度輪胎檢測裝置；并聯(lián)機器人 1965年，Stewart首次對Goug...

2023-11-19 標簽：機器人飛行模擬器并聯(lián)機器人 3.2k 0

興感半導(dǎo)體角度磁編碼器的工作原理和技術(shù)優(yōu)勢

在現(xiàn)代工業(yè)控制及自動化、機器人技術(shù)和精密測量領(lǐng)域，角度磁編碼器作為一種關(guān)鍵傳感器，其核心性能直接影響著系統(tǒng)的精度與可靠性。隨著技術(shù)的不斷進步，角度磁編碼...

2025-10-30 標簽：機器人工業(yè)控制磁編碼器 3.2k 0

運用計算機仿真技術(shù)對泳池清潔機器人進行優(yōu)化

計算機仿真計算機仿真是應(yīng)用電子計算機對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能和行為以及參與系統(tǒng)控制的人的思維過程和行為進行動態(tài)性比較逼真的模仿。

2019-06-17 標簽：機器人計算機仿真 3.2k 0

什么叫運動控制？什么是伺服系統(tǒng)？伺服系統(tǒng)的三種控制方式

運動控制在實際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見，也常聽到大家提到運動控制；那什么叫運動控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚慕榻B 運動控制(MC)...

2023-05-06 標簽：驅(qū)動器機器人 plc 3.2k 0

ROS完成ROS和ROS2中各個組件向openEuler的適配

ROS，即 Robot Operating System，是機器人領(lǐng)域主流的開源平臺，提供類似于操作系統(tǒng)的服務(wù)，包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用...

2022-10-14 標簽：機器人 ROS openEuler 3.2k 0

基于ATmega8535的機器人的電路圖

這是ATmega8535 Line Follower / Line Tracker機器人的電路圖。該電路取自教程文檔。

2022-06-16 標簽：電路圖機器人 ATmega8535 3.2k 0

斯普奧汀隔空遠距離無線充電技術(shù)的應(yīng)用場景多元化

斯普奧汀的“蕊磁”RiCharge隔空無線充電技術(shù)基于高頻磁共振技術(shù)，可定制0.1-100W功率，充電距離在0-100cm的無線充電/無線供電模組，覆蓋...

2020-12-22 標簽：傳感器機器人無線充電 3.2k 0

機器人中都有哪些坐標系

坐標系是我們非常熟悉的一個概念，也是機器人學中的重要基礎(chǔ)，在一個完整的機器人系統(tǒng)中，會存在很多坐標系，這些坐標系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們...

2023-11-22 標簽：機器人坐標系移動機器人 3.2k 0

基于Zynq All Programmable SoC的個交互式機器人群體

這個交互式機器人群體展示了一種基于視覺的精確定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于知識資源有限公司提供的基于Zynq All Programmable SoC的移動平臺上...

2018-11-27 標簽：機器人 soc 分辨率 3.2k 0

顛覆傳統(tǒng)醫(yī)療科研：借助人工智能研發(fā)抗癌藥物

　BPM 31510 的故事開始于從 1000 多位病人的健康組織和癌組織樣本中提取生物數(shù)據(jù)。然后這些數(shù)據(jù)被交由人工智能算法進行處理，這些算法對這些數(shù)據(jù)...

2016-04-15 標簽：機器人醫(yī)療電子人工智能 3.2k 0

什么是安川電機？安川電機主要廣泛應(yīng)用在哪些方面？

安川電機（Yaskawa Electric Corporation）是一家日本跨國公司，成立于1915年，總部位于日本北九州市。安川電機是全球領(lǐng)先的工業(yè)...

2024-10-25 標簽：控制器機器人自動化 3.2k 0

高精度電壓源

我們將展示一款使用ADI/LTC產(chǎn)品的超高精度可編程電壓源。AD5791內(nèi)置LTZ1000、ADA4077和AD8675/AD8676，可用于提供可編程...

2023-01-03 標簽：電源機器人電壓源 3.2k 0

基于仿人機器人的多功能通用型控制系統(tǒng)的設(shè)計

機器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學科于一體，是多學科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行...

2021-04-13 標簽：控制系統(tǒng)機器人計算機 3.2k 0

全覆蓋路徑規(guī)劃算法(CCPP)工作原理解析

根據(jù)CCPP算法工作原理不同，可以分為隨機碰撞法、單元分解法、生物激勵法、模板法、智能算法等，但CCPP算法都應(yīng)該滿足覆蓋必須滿足的要求。

2023-08-25 標簽：傳感器機器人智能算法 3.2k 0

PLC對機器人干涉區(qū)的控制和互鎖信號控制

在安全區(qū)時: 如果”小藍”在安全區(qū)時,始終等待”小黃”的安全信號. 如果”小黃”后進入安全區(qū)的話,由于之前”小藍”關(guān)閉了自己安全信號,小黃只能等待小藍...

2023-04-10 標簽：機器人 plc 3.2k 0

基于帶約束強化學習的高效能在線碼垛機器人

國防科技大學、克萊姆森大學和視比特機器人的研究人員合作使用深度強化學習求解在線裝箱問題，該方法的性能表現(xiàn)優(yōu)于現(xiàn)有的啟發(fā)式算法。用戶研究顯示，該算法達到甚...

2021-01-13 標簽：機器人工業(yè)機器人 3.2k 0

使用OptiTrack光學跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機器人進行視覺SLAM定位實驗

本文旨在介紹使用OptiTrack光學跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機器人進行視覺SLAM定位實驗的詳細流程，包括實驗平臺搭建過程、數(shù)據(jù)處理過程以及SLA...

2023-06-13 標簽：機器人數(shù)據(jù)SLAM 3.2k 0

特斯拉機器人作動器的動力關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖

在一般作動器里面使用制動器作為一種斷電后的保護設(shè)計，但是在Teslabot中我們看到了機械離合器的設(shè)計（Mechanical Clutch）。雖然很多電...

2023-07-19 標簽：機器人特斯拉離合器 3.2k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機器人

服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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