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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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本文來自公眾號【信熹資本】，這是一篇整理的非常細致的傳感器產業(yè)介紹內容，涵蓋了傳感器的相關概念、發(fā)展歷史、分類方式、產業(yè)鏈和市場情況等信息。與其他籠統(tǒng)介...
單光子雪崩二極管（SPAD）的關鍵特征是能夠探測單個光子并提供數(shù)字信號輸出。
特斯拉率先在汽車上應用OTA升級，汽車軟件能像智能手機實現(xiàn)在線升級，實現(xiàn)智能座艙、智能駕駛、轉向控制的功能更新
2023-03-16 標簽：特斯拉視覺系統(tǒng)激光雷達 5.2k 0
機載激光雷達是指安裝在飛行器（如飛機、直升機、無人機等）上的激光雷達系統(tǒng)，用于從空中對地面或其他目標進行測量、成像和監(jiān)測。
自動駕駛技術是一項涉及多學科的復雜技術，其中感知系統(tǒng)是至關重要的一部分。感知系統(tǒng)主要用于實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的感知，從而為車輛提供精準的環(huán)境信息，以便進行...
2023-03-07 標簽：激光雷達感知系統(tǒng)車載攝像頭 5.1k 0
光學雷達和激光雷達是兩種不同的遙感技術，它們在原理、應用、優(yōu)缺點等方面都存在一定的差異。以下是對光學雷達和激光雷達的比較： 定義和原理 光學雷達（Opt...
隨著激光雷達的裝車，筆者發(fā)現(xiàn)，大家在使用激光雷達時，仍然存在諸多問題。那么，如何正確使用激光雷達，已然成為自動駕駛行業(yè)值得思考的問題。 首先，筆者...
馮宗寶為開發(fā)者帶來Apollo開放技術快速入門的分享
安裝Apollo時，需要一臺運行Ubuntu的機器；Apollo的編譯需要一個Docker環(huán)境，這需要在Ubuntu系統(tǒng)中安裝Docker，因為Apol...
高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)TDA2x SoC的前置攝像頭應用介紹
用于高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的TDA2x SoC第4課第2部分-前置攝像頭應用
UrbanScene3D大型數(shù)據(jù)集平臺用于研究城市場景感知和重建
本次導讀論文提出了一個用于研究城市場景感知和重建的大型數(shù)據(jù)平臺UrbanScene3D。該數(shù)據(jù)集包含超過12.8萬張高分辨率圖像，涵蓋16個場景，包括總...
2022-10-09 標簽：模擬器激光雷達數(shù)據(jù)集 5k 0
LIDAR系統(tǒng)的簡化框圖如圖2所示。從多維激光傳輸?shù)墓?光束從入射物體反射回來，并使用光電探測器（或雪崩光電二極管）進行檢測。這 檢波器的輸出電流使用T...
全自動駕駛汽車在行駛的每一英里路程中需要做出成千上萬個決定，而且它必須以非常高的準確率長期可靠地運行。目前，自動駕駛汽車的設計者們主要使用以下幾種方法來...
LASER-Laser Amplification by Stimulated Emission of Radiation-受激輻射放大光-激光-改變世...
CSA-2T6R采用一顆全新的國產RF-FPGA芯片。該芯片采用FinFET工藝，將通用FPGA邏輯資源與多通道高速ADC/DAC片上集成在一起，可以滿...
要讓自動駕駛系統(tǒng)代替人類駕駛員，頭等大事就是在任何時間、任何地點“看清”周圍環(huán)境。行車環(huán)境復雜，汽車沒法單靠一種傳感器勝任全部工作。##要讓自動駕駛系統(tǒng)...
2016-02-26 標簽：汽車電子車聯(lián)網(wǎng)激光雷達 4.8k 1
激光/紅外雙模環(huán)形孔徑導引頭光學系統(tǒng)設計
信息化條件下的戰(zhàn)爭，使精確制導武器成為實施毀滅性打擊的重要手段。精確制導武器的打擊精度主要依賴導引頭的制導技術。
基于MEMS技術的微型光束操縱器件有望實現(xiàn)更輕、更低成本的激光雷達
“機器人和無人機是絕對可能的應用領域，”Gylfason說，“目前的激光雷達系統(tǒng)對于自動駕駛汽車而言成本過于高昂，而汽車產業(yè)對成本非常敏感。其他可能的應...
由于不需要搭載乘客，Nuro的車輛可以從一開始就進行專門的安全設計，Nuro的無人車比乘用車更輕、更窄、并且更靈活并且以更低的速度運行。這種方法使Nur...
在與激光雷達公司和下游主機廠或者解決方案商的專家交流的過程中，筆者發(fā)現(xiàn)，當前激光點云的處理過程中，感知算法人員會遇到很多問題。
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