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標(biāo)簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。
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WaveSense推出自動駕駛汽車探地雷達，改善自動車輛導(dǎo)航
WaveSense 公司在地下做起了“SLAM高精地圖定位”，來保證自動駕駛車輛精確地保持在車道內(nèi)，來改善自動車輛導(dǎo)航。
一、激光雷達的結(jié)構(gòu) 激光雷達的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）、激光驅(qū)動、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭...
BEV+Transformer對智能駕駛硬件系統(tǒng)有著什么樣的影響？
BEV+Transformer是目前智能駕駛領(lǐng)域最火熱的話題，沒有之一，這也是無人駕駛低迷期唯一的亮點，BEV+Transformer徹底終結(jié)了2D直視...
近日，中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所硅光課題組研究員武愛民團隊/龔謙團隊與浙江大學(xué)副教授金毅課題組合作，在硅基襯底上研制出超小尺寸的包含InAs量...
激光雷達(LiDAR)是當(dāng)前正在改變世界的傳感器，它廣泛應(yīng)用于自動駕駛汽車、無人機、自主機器人、衛(wèi)星、火箭等。激光通過測定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳...
2023-04-26 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸激光雷達TOF 4k 0
車載網(wǎng)絡(luò)由于自動駕駛和連接技術(shù)的飛速發(fā)展而快速發(fā)展，推動著汽車行業(yè)向前發(fā)展。需要支持更多功能以提高效率、安全性和駕駛體驗。因此，對數(shù)據(jù)帶寬和電纜數(shù)量的要...
2024-01-05 標(biāo)簽：傳感器車載網(wǎng)絡(luò)激光雷達 4k 0
目前，應(yīng)用于汽車無人駕駛的雷達主要有三種：超聲波雷達、激光雷達和毫米波雷達。后兩種雷達技術(shù)雖然屬于后起之秀，但在最近幾年，它們在自動駕駛中發(fā)揮的作用日益凸顯。
什么是線數(shù)？激光雷達的線數(shù)是越多越好嗎？
對于 360° 旋轉(zhuǎn)式和一維轉(zhuǎn)鏡式架構(gòu)的激光雷達來說，有幾組激光收發(fā)模塊，垂直方向上就有幾條線，被稱為線數(shù)。
在未來20—30年中，自動駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習(xí)慣、運輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。
激光雷達行業(yè)非常廣闊，每個細(xì)分方向都可以大有所為，就單線激光雷達而言，致力于解決好機器人的自主定位導(dǎo)航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第...
汽車?yán)走_和激光雷達實現(xiàn)自動駕駛安全性和AEB性能
LiDAR從根本上來說與4D雷達相似，但是可與紅外光協(xié)同工作。紅外光從目標(biāo)反射回來，可以測量發(fā)射和接收的時間差，借助點云即可重建3D場景。
智能化科技浪潮下無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機遇
清華大學(xué)智能無人系統(tǒng)研究中心和智能無人系統(tǒng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟在京舉辦了《智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告(2022版)》(以下簡稱“報告”)發(fā)布會暨產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)展論...
激光雷達驅(qū)動 移動機器人中常用的激光雷達大多也是USB借口的，比如這款rplidar。 安裝與配置 如果我們想把它跑起來，同樣需要一個驅(qū)動包，大家可以在...
激光雷達在自動駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...
萊迪思推出支持速率高達10 Gbps嵌入式MIPI D-PHY接口的FPGA
萊迪思半導(dǎo)體公司（NASDAQ：LSCC），低功耗可編程器件的領(lǐng)先供應(yīng)商，今日宣布拓展其屢獲殊榮的Crosslink?-NX系列產(chǎn)品，推出專門用于高級駕...
一、文章概述 1.1 摘 要 即時定位與地圖構(gòu)建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移動機器人...
特斯拉的Occupancy Network占用網(wǎng)絡(luò)如何解決無法識別物體的難題呢？
Occupancy Network并非特斯拉發(fā)明，最先提出Occupancy Network的是2018年的論文《Occupancy Networks:...
2024-04-16 標(biāo)簽：編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉 3.8k 0
激光雷達與純視覺方案的演繹。自動駕駛具有視覺主導(dǎo)和激光雷達主導(dǎo) 兩種主流技術(shù)路徑。特斯拉推出的擎天柱沿用了純視覺方案，其測距算 法的關(guān)鍵在于用攝像頭的數(shù)...
自動駕駛?cè)蠹夹g(shù)要素是什么 自動駕駛?cè)绾巫R別車道
傳感器是自動駕駛技術(shù)的核心元素之一，用于感知和理解車輛周圍的環(huán)境。常用的傳感器包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波傳感器和慣性測量單元（IMU）等。...
無論是陸地測繪還是海洋測繪，測繪行業(yè)都是朝著航空方向發(fā)展。下面結(jié)合搜索到的論文和相關(guān)網(wǎng)頁，總結(jié)下無人機測深的方法，總共有三種：1）機載激光雷達；2）機載...
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