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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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最近幾年，自動駕駛成為人們關注的焦點，許多諸如谷歌、百度等企業(yè)家都不遺余力地發(fā)展自動駕駛，以期能夠實現這項造福人類的技術。
SLAM中，先驗值通常從一系列傳感器獲得，比如慣性測量單元（IMU）和編碼器，而觀測值則是通過GPS、相機和激光雷達等其他傳感器獲取的，后驗值是融合了先...
激光雷達憑借其探測距離遠、精確度高的特點成為自動駕駛環(huán)境感知系統是最不可或缺的一種傳感器，但又因為其環(huán)境適應能力差等缺點注定了不能是唯一的一種。
在自動駕駛技術的研發(fā)中，選擇以激光雷達還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問題，它們代表著兩套完全不同的系統——激光SLAM(Simultaneous L...
機械式旋轉激光雷達（發(fā)射、接收、共軸旋轉的激光雷達），這是目前比較成熟的，在下游無人駕駛使用比較多的方案。
Faster-LIO是基于FastLIO2開發(fā)的。FastLIO2是開源LIO中比較優(yōu)秀的一個，前端用了增量的kdtree（ikd-tree），后端用了...
這套系統搭載華為DriveONE 800V碳化硅高壓動力平臺，采用前雙叉臂后五連桿獨立懸架的設計，配合橫向穩(wěn)定桿，配備CDC可變阻尼減振器和空氣懸架。
定位模塊負責估計相對于地圖或道路（例如，由路緣或道路標記表示）的自動駕駛汽車姿態(tài)（位置和方向）。大多數通用定位子系統都基于GPS的。
關于激光雷達最常見的一個誤解是，它可以被相機或雷達傳感器替代，這種誤解源于人們對這些傳感器技術如何以不同方式對物體進行分類缺乏了解。
SiLC宣布在單芯片上集成1550nm調頻連續(xù)波LiDAR功能
SiLC在單芯片上集成了1550nm調頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達（LiDAR）功能。
據麥姆斯咨詢介紹，激光雷達（LiDAR）技術正在從科學和空間應用轉向大眾市場，在消費類和汽車領域找到了大量應用。非掃描型激光雷達已經在汽車中用于自主緊急...
本篇文章主要分析，常規(guī)的ROS機器人是如何使用Navigation導航包實現實時定位的，定位精度的決定性因素等內容，結構上分為詳細介紹、概括總結、深入思...
激光雷達的探測距離是最關鍵的性能參數。激光測距性能方程是激光測距系統設計的理論基礎，用于估算激光測距系統的最大探測距離。
什么是SLAM技術？AMR是如何做到精準定位及準確到達目的地的呢？
S.L.A.M.全稱為Simultaneous Localization and Mapping，是解決機器人在未知環(huán)境運動時的定位與地圖構建的技術領域...
通過森林資源調查制定和調整林業(yè)政策是保證森林資源可持續(xù)發(fā)展的前提。激光雷達可穿透森林冠層，在獲取森林三維結構信息上具有優(yōu)勢，目前已被應用于森林資源調查中...
作者：宋紹京，陳育偉，胡海江，胡金艷，龔玉梅，邵慧 在汽車智能駕駛系統中，激光雷達由于其獨特的三維成像能力，成為場景探測感知傳感器群組中不可或缺的組成部...
1. 初識XILINX 初識XILINX，是PYNQ-Z2。當時剛學完學校的數字電路課程，對FPGA并不了解，學校課程也僅僅是用VHDL驗證了一些基礎的...
01前言在自動駕駛感知系統的研發(fā)過程中，模型的性能高度依賴于大規(guī)模、高質量的感知數據集。目前業(yè)界常用的數據集包括KITTI、nuScenes、Waymo...
對于 360° 旋轉式和一維轉鏡式架構的激光雷達來說，有幾組激光收發(fā)模塊，垂直方向上就有幾條線，被稱為線數。
2022-12-16 標簽：激光雷達 5.5k 0
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