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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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由USHR為凱迪拉克制作的激光雷達地圖專為高速公路無人駕駛設計，地圖的內(nèi)容包括車道數(shù)量、車道寬度、水平寬度、速度上限、速度下限、海拔高度、順坡斜率、邊坡...
LINS是以濾波為主的IMU、激光雷達緊耦合的激光SLAM算法。該算法的主要創(chuàng)新點就是用以 IESKF(即迭代誤差卡爾曼)為框架，融合 IMU 與激光雷...
2022-10-09 標簽：激光雷達 4.7k 0
激光雷達的硬件模塊有哪些？ 車載激光雷達的發(fā)展階段有哪些？ 目前，車載激光雷達的物體探測方式有哪些？
BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥瞰視圖。在自動駕駛領域，BEV 是指從車輛上方俯瞰的場景視圖。
2024-01-13 標簽：激光雷達自動駕駛深度神經(jīng)網(wǎng)絡 4.6k 0
自動駕駛的傳感器技術是自動駕駛系統(tǒng)的核心組成部分，它使車輛能夠感知并理解周圍環(huán)境，從而做出智能決策。以下是對自動駕駛傳感器技術的詳細介紹，內(nèi)容涵蓋常見類...
相較于激光雷達SLAM系統(tǒng)，視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動發(fā)出信號的優(yōu)點。此外，視覺是對環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺特征構建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。
激光雷達的物理原理本質上就是“距離=速度*時間”，通過測量激光信號的信號差和相位差來確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達和發(fā)射機械波的超聲波雷達，激光...
2023-07-11 標簽：信號處理系統(tǒng)激光雷達汽車芯片 4.6k 0
相干檢測的“魔力”早已在國防部圈子中得到認可。然而，幾十年來，密集的信號處理將實際應用限制為昂貴的防御程序或緩慢的離線應用程序。所需的數(shù)據(jù)吞吐量和處...
汽車智能化發(fā)展重要環(huán)節(jié)之智能駕駛域控制器
自動輔助導航駕駛（NOA，Navigate on Autopilot） 主要分為高速NOA和城市NOA兩類，在基礎L2輔助駕駛功能的基礎上，通過與地圖導...
放大后的信號經(jīng)過光開關選擇四個方向的望遠鏡輸出打入空氣并與空氣中氣溶膠產(chǎn)生碰撞產(chǎn)生反向的波形
3D傳感技術供應商與移動研發(fā)機器人供應商在激光雷達領域合作
據(jù)麥姆斯咨詢報道，3D傳感技術供應商Cepton已與移動研發(fā)機器人供應商Clearpath 達成合作，計劃將Cepton的HR80系列激光雷達傳感器的應...
2017-10-17 標簽：激光雷達 4.5k 0
激光二極管是通過一塊玻璃來傳輸數(shù)字脈沖信號的。該信號也會反射到D2光電二極管上。該信號的處理提供了傳輸時間及系統(tǒng)中內(nèi)置的電子延遲。
遠距MEMS/固態(tài)vsTOF近距方案，哪種會成為主流？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]最近有位小伙伴在后臺提問，最近仰望U8L發(fā)布了，側向激光雷達采用速騰聚創(chuàng)M1P這種遠距激光雷達，而尊界問界系列側向激光雷達...
SC-Depth系列的網(wǎng)絡都解決了什么問題以及實現(xiàn)了什么效果
深度估計其實是一個非常早的問題，早期方法主要是Structure from Motion (SfM)和Multi View Stereo (MVS)這兩種。
一方面獲取傳感器采集的各幀數(shù)據(jù)對應的局部坐標系的位置和姿態(tài)是構建地圖的關鍵， 即建圖包含了定位問題; 另一方面構建準確的地圖又是精確定位的前提， 因此，...
與二維圖像中會相互遮擋的物體不同，三維點云中的物體都是天然分離的，使得三維目標內(nèi)部各個部分的相對位置可以精確獲取，這些方法將有效提高目標檢測方法的性能。...
光脈沖經(jīng)發(fā)射光路出射后，到達被測物體的表面并向各方向散射。測距模塊的接收光路收到部分散射光能量，通過光電器件轉化為光電流，輸送給回波信號處理電路。
這是山特維克公司最新的宣傳片，片中的車輛是山特維克LH514無人駕駛、礦用卸載的挖掘機，重量為38.1噸，允許載重52.1噸。它由沃爾沃的12.78升直...
激光雷達分單線和多線這兩大類，針對這兩類Lidar所使用的算法也不盡相同。 首先單線雷達一般應用在平面運動場景，多線雷達則可以應用于三維運動場景。
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