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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。
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激光的理論基礎(chǔ)源于物理學(xué)家愛因斯坦在1917年提出了 “光與物質(zhì)相互作用”的技術(shù)理論。 理論指出組成物質(zhì)的原子中，處在高能級的粒子受到某種光子的激...
原子受激輻射的光，故名“激光”：原子中的電子吸收能量后從低能級躍遷到高能級，再從高能級回落到低能級的時候，所釋放的能量以光子的形式放出。
MIT聯(lián)合 DARPA將激光雷達(dá)傳感器封裝到單芯片上
激光雷達(dá)能夠獲取三維地理信息，不僅能作軍事用途，相關(guān)數(shù)據(jù)也被廣泛用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災(zāi)等眾多方面。
如何確定車輛行駛在車道內(nèi)？一般就是視覺車道線識別技術(shù)，之前文章Momenta的“無圖”智能駕駛算法方案》介紹了momenta的DDLD就是此類技術(shù)。
使用BLDC電機(jī)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)實現(xiàn)360度視場
激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場 （FOV） 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度，因此該視場對于自動駕駛決策算法十分重要。
2022-03-07 標(biāo)簽：激光雷達(dá)BLDC電機(jī)自動駕駛 3.2k 0
用于3D激光雷達(dá)SLAM回環(huán)檢測的實時詞袋模型BoW3D
Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環(huán)檢測，使用KDtree尋找當(dāng)前位姿的歷史最近位姿，之后把歷史位姿作為候選，用ICP算法修正位姿。
蔚來電驅(qū)動系統(tǒng)與智能座艙系統(tǒng)技術(shù)詳解
蔚來首次在電機(jī)控制器上應(yīng)用來自安森美提供的碳化硅模塊，與傳統(tǒng)的硅基材料相比，碳化硅具有更寬的禁帶寬度、更高的導(dǎo)熱率、更高的抗輻射能力、更大的電子飽和漂移...
2022-09-16 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)電機(jī)控制器 3.2k 0
物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的自動駕駛的“眼睛”_純固態(tài)激光雷達(dá)
物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中為什么要使用純固態(tài)激光雷達(dá) 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中使用純固態(tài)激光雷達(dá)的原因主要基于其獨特的優(yōu)勢和應(yīng)用價值，這些優(yōu)勢使得純固態(tài)激光雷達(dá)在物聯(lián)網(wǎng)的多個領(lǐng)域...
2024-09-24 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá)自動駕駛 3.2k 0
激光雷達(dá)應(yīng)用除了無人駕駛汽車，還有無人駕駛飛機(jī)
雷達(dá)對很多人而言并不陌生，但激光雷達(dá)可能聽到得不多，近年隨著谷歌、特斯拉等無人駕駛技術(shù)的曝光，激光雷達(dá)也廣受關(guān)注。
掃地機(jī)器人成為“作案工具”會監(jiān)視還會竊聽
黑客如何竊聽信息？ 一項最新研究告訴我們，家里的掃地機(jī)器人都可能其成為「作案工具」。 在 2020 年 國際無線傳感器網(wǎng)絡(luò)頂會 ACM SenSys（國...
光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)研究現(xiàn)狀及趨勢分析
本文系統(tǒng)總結(jié)了機(jī)械式和非機(jī)械式六類光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)的國內(nèi)外研究進(jìn)展，根據(jù)不同技術(shù)的偏轉(zhuǎn)特性，從關(guān)鍵指標(biāo)方面比較分析了各類光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)的特點，并從空間應(yīng)用性能...
當(dāng)機(jī)器人處在照明條件不足且無法使用GPS的地下（SubT）環(huán)境中，其自主導(dǎo)航是一項極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這也促進(jìn)了姿勢估計和建圖算法的研究。
我們都知道無人駕駛是汽車發(fā)展的未來。但是完全無人駕駛究竟何時才能實現(xiàn)，業(yè)界一直眾說紛紜。然而在現(xiàn)實完全無人駕駛的道路上，高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)就成...
激光雷達(dá)（LiDAR）是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行距離測量的遙感技術(shù)。它通過發(fā)射激光脈沖并接收反射回來的光束，來測量物體與激光雷達(dá)系統(tǒng)之間的距離。激光雷達(dá)廣泛...
2024-08-29 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)光束遙感技術(shù) 3.1k 0
作為主要用途是距離測量的激光雷達(dá)，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標(biāo)。大部分激光雷達(dá)都會直接以測量距離作為其主要指標(biāo)。思嵐的激光雷達(dá)主要面向服...
2023-02-09 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)服務(wù)機(jī)器人 3.1k 0
激光雷達(dá)上下游產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)解析
綜合麥肯錫咨詢、IHS的預(yù)測，以及2022年搭載激光雷達(dá)的車型，假設(shè)2022年全球自動駕駛L3級別汽車滲透率0.4%，至2027年L3滲透7%，L4滲透...
為什么硅基MEMS激光雷達(dá)無法用作汽車主雷達(dá)
雖然硅基MEMS微振鏡區(qū)別于傳統(tǒng)的金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件（電機(jī)、轉(zhuǎn)子等），避免了機(jī)械式激光雷達(dá)因內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的整體模塊體積和重量都較大引起受沖擊時慣量太大而容易致...
01??簡介 礦井救援機(jī)器人在執(zhí)行災(zāi)后探測救援任務(wù)時，巷道空間的準(zhǔn)確描述和自定位是一個關(guān)鍵問題。在復(fù)雜的巷道環(huán)境中，特別是災(zāi)害發(fā)生后，三維同時定位與地圖...
905nm波段通常是用EEL（Edge-Emitting Laser）邊發(fā)射激光器，VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emit...
2023-04-12 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 3k 0
激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...
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