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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

陶瓷線路板在激光雷達(dá)傳感器中面臨的挑戰(zhàn)和解決方案

斯利通陶瓷線路板在激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。由于其具有高穩(wěn)定性、高精度和長壽命等優(yōu)點(diǎn)，陶瓷線路板被廣泛應(yīng)用于激光雷達(dá)的電子元件和光學(xué)...

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)陶瓷線路板 2.1k 0

智行者——視聽障礙者出行輔助AI小車設(shè)計(jì)

摘要據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國視障人數(shù)達(dá)1731萬人，聽力殘疾患者2780萬人。視聽障礙者對(duì)出行和交流需求迫切，但現(xiàn)有設(shè)施和輔具局限性大，使他們面臨出行難題。因此，我...

2024-07-19 標(biāo)簽：AI 激光雷達(dá)ROS 2.1k 0

基于MATLAB與Simulink的ADAS開發(fā)

相機(jī)適合用于與檢測(cè)相關(guān)的 ADAS 任務(wù)。車輛側(cè)邊的相機(jī)可用于檢測(cè)盲點(diǎn)。位于前方的相機(jī)可檢測(cè)車道、其他車輛、路標(biāo)、行人以及騎車人。相關(guān) ADAS 檢測(cè)算...

2022-07-08 標(biāo)簽：adas 激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.1k 0

激光雷達(dá)相關(guān)知識(shí)介紹

激光發(fā)射功率越高，探測(cè)距離越遠(yuǎn)。激光發(fā)射功率的提高主要取決于激光芯片的光功率密度。若發(fā)射功率提高1倍，則激光雷達(dá)探測(cè)距離將提升19%。而激光芯片的發(fā)射...

2023-06-29 標(biāo)簽：探測(cè)器激光雷達(dá) 2k 0

行易道科技發(fā)布4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，或成激光雷達(dá)替代品

智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)一直在激烈進(jìn)行中，特別是在降低成本、提高性能的壓力下，如何改進(jìn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的感知系統(tǒng)成為了重要問題。

2024-01-10 標(biāo)簽：智能駕駛雷達(dá)系統(tǒng)激光雷達(dá) 2k 0

汽車激光雷達(dá)：競(jìng)爭(zhēng)格局和技術(shù)演進(jìn)

激光雷達(dá)技術(shù)是推動(dòng)智能駕駛的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力之一，2023年汽車激光雷達(dá)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)、技術(shù)演進(jìn)以及市場(chǎng)變化挺快的。激光雷達(dá)技術(shù)，在國外車企主要是L3的必要組...

2024-01-23 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 2k 0

LIO-SAM框架位姿融合輸出

在imu預(yù)積分的節(jié)點(diǎn)中，在main函數(shù)里面還有一個(gè)類的實(shí)例對(duì)象，那就是TransformFusion TF。其主要功能是做位姿融合輸出，最終輸出im...

2023-11-24 標(biāo)簽：框架檢測(cè)SAM 2k 0

激光點(diǎn)云感知三維空間介紹

點(diǎn)是描述地理空間的最小單元，世間萬物都可以通過一系列具有三維坐標(biāo)和屬性的點(diǎn)來刻畫，形成我們?nèi)庋鬯姷氖澜纭?/p>

2023-05-20 標(biāo)簽：GNSS 激光雷達(dá)IMU 2k 0

通過將異步獲取的圖像與LiDAR點(diǎn)云對(duì)準(zhǔn)的方案

實(shí)現(xiàn)圖像與其重建對(duì)象之間的精確2D-3D對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)于準(zhǔn)確的圖像定位至關(guān)重要，一種有前景的方法涉及在圖像和激光雷達(dá)平面之間建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，激光雷達(dá)平面可以被...

2023-12-12 標(biāo)簽：圖像定位激光雷達(dá)相機(jī)成像 2k 0

納芯微GaN HEMT驅(qū)動(dòng)芯片NSD2017在激光雷達(dá)中的優(yōu)勢(shì)

自動(dòng)駕駛是新能源汽車智能化的重要發(fā)展方向，而具備強(qiáng)感知能力的激光雷達(dá)則是L2+及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛不可或缺的硬件設(shè)備。納芯微的單通道高速柵極驅(qū)動(dòng)芯片NSD...

2024-07-01 標(biāo)簽：GaN 驅(qū)動(dòng)芯片激光雷達(dá) 2k 0

應(yīng)用于機(jī)器人3D感知的高精度LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案

機(jī)器人想要進(jìn)行自主移動(dòng)，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光...

2023-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá) 2k 0

鐳神智能|軌道異物侵限智能監(jiān)測(cè)方案

當(dāng)前軌道環(huán)境存在以下問題：公路跨鐵路地段、公路與鐵路并行緊鄰地段、施工路段附近、鐵路正線以及山區(qū)中常有可能發(fā)生坍塌落石和泥石流等情況。隧道是交通事故多發(fā)...

2022-07-01 標(biāo)簽：軌道交通激光雷達(dá) 2k 0

自動(dòng)駕駛傳感器中如何現(xiàn)在激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)？

自動(dòng)駕駛技術(shù)分為兩種，一種采用攝像頭+毫米波雷達(dá)；一種采用激光雷達(dá)。出于成本考慮，L2級(jí)別自動(dòng)駕駛以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主。

2023-05-31 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)超聲波傳感器 2k 0

廈門大學(xué)張保平教授課題組發(fā)表綠光GaN基VCSEL重要成果

近日，廈門大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)學(xué)院張保平教授等在氮化鎵垂直腔面發(fā)射激光器(GaN基VCSEL)方面取得新進(jìn)展，相關(guān)成果以“Green Vertical-C...

2023-11-10 標(biāo)簽：激光器氮化鎵 VCSEL 2k 0

基于LiDAR點(diǎn)流的運(yùn)動(dòng)事件檢測(cè)

在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，機(jī)器人需要對(duì)具有微秒級(jí)延遲的運(yùn)動(dòng)事件進(jìn)行瞬時(shí)檢測(cè)。這個(gè)任務(wù)，稱為移動(dòng)事件檢測(cè)，通常是使用事件相機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。盡管激光雷達(dá)( Light De...

2024-01-21 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 2k 0

激光雷達(dá)點(diǎn)云預(yù)處理介紹

激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛最常用的傳感器，經(jīng)常需要使用激光雷達(dá)來做建圖、定位和感知等任務(wù)。而這時(shí)候使用降低點(diǎn)云規(guī)模的預(yù)處理方法，可以能夠去除無關(guān)區(qū)域的點(diǎn)以及...

2023-11-27 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2k 0

自動(dòng)駕駛中使用激光雷達(dá)的必要性

ToF的探測(cè)技術(shù)大致經(jīng)歷過3個(gè)階段，第一階段就最簡(jiǎn)單的一個(gè)探測(cè)器PD，基本是一個(gè)萬光子以上的探測(cè)能力，這里和后面的分析都是指正常測(cè)試環(huán)境下，不做低溫等特...

2022-11-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 LIDAR 2k 0

機(jī)器人的SLAM和導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)分析

一般來說，采用激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測(cè)量距離數(shù)據(jù)的傳感器進(jìn)行SLAM時(shí)，可以使用該地圖。這種地圖也可以通過距離測(cè)量傳感器、超聲波（...

2022-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量傳感器 SLAM 2k 0

求一種3D目標(biāo)檢測(cè)中點(diǎn)云的稀疏性問題及解決方案

點(diǎn)云的稀疏性指激光雷達(dá)的采樣點(diǎn)覆蓋相對(duì)于場(chǎng)景的尺度來講，具有很強(qiáng)的稀疏性。

2023-02-16 標(biāo)簽：傳感器 RGB FPS 2k 0

工業(yè)視覺技術(shù)的數(shù)字激光雷達(dá)芯片路線圖

與車規(guī)圖像傳感器不同，工業(yè)場(chǎng)景下的CMOS往往沒有動(dòng)輒120dB高動(dòng)態(tài)范圍，或LED頻閃抑制這一類的需求，反倒是全局快門帶來的高速特性常被視為首要要求。

2023-03-03 標(biāo)簽：圖像傳感器激光雷達(dá)CMOS圖像傳感器 2k 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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　　小鵬汽車是中國領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的變革，引領(lǐng)未來出行方式。　　小鵬汽車認(rèn)為，新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車）才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。

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