AGV/AMR機(jī)器人單線激光雷達(dá)選型指南

隨著機(jī)器人行業(yè)的飛速發(fā)展，各種場景機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，激光雷達(dá)作為必不可少的傳感儀器在幫助機(jī)器人實現(xiàn)對環(huán)境的感知方面，遇到障礙物時能靈活繞障礙，在整個導(dǎo)航...

2025-07-01 標(biāo)簽：機(jī)器人AMRAGV 1.5k 0

一種在線激光雷達(dá)語義分割框架MemorySeg

本文提出了一種在線激光雷達(dá)語義分割框架MemorySeg，它利用三維潛在記憶來改進(jìn)當(dāng)前幀的預(yù)測。傳統(tǒng)的方法通常只使用單次掃描的環(huán)境信息來完成語義分割任務(wù)...

2023-11-21 標(biāo)簽：三維雷達(dá)激光雷達(dá) 1.5k 0

如何感知車輛運(yùn)動過程中傳感器位置的偏差

在自動駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過傳感器標(biāo)定消除安裝誤差，讓自動駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個傳感器被安裝在什么位...

2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器相機(jī)激光雷達(dá) 1.5k 0

硬件漫談：汽車?yán)走_(dá)技術(shù)探秘

2023 年以來中央和地方政府更是政策頻出推動智能駕駛行業(yè)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)迎來質(zhì)變時刻。車企不斷加碼智能化，國內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)期，新勢力與傳統(tǒng)品牌車企都...

2024-02-26 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)智能駕駛激光雷達(dá) 1.5k 0

基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺里程計和建圖系統(tǒng)

提出一種新型的視覺-LiDAR里程計和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息，實現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計和實時建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...

2023-05-15 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)LIDAR 1.5k 0

基于AOBS和芯片級器件的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)原理

如果聲波頻率足夠高，則聲波數(shù)將足夠大，足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中，從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間，這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。

2023-07-23 標(biāo)簽：聲波激光雷達(dá)LIDAR 1.4k 0

激光雷達(dá)光電組件的車規(guī)可靠性認(rèn)證(AECQ102)

隨著汽車電動化和智能化的發(fā)展，國內(nèi)造車新勢力的強(qiáng)勢崛起，國產(chǎn)化替代的推進(jìn)，“車規(guī)級”這個詞也越來越多的出現(xiàn)在了大家的視野中。從自動駕駛的角度來看，近年哪...

2023-06-08 標(biāo)簽：汽車電子激光雷達(dá)光電組件 1.4k 0

如何提取激光雷達(dá)的角點坐標(biāo)

提取激光雷達(dá)的角點坐標(biāo) 將激光雷達(dá)的rosbag轉(zhuǎn)為pcd文件 打開pcdTransfer.launch 設(shè)置 rosbag路徑 設(shè)置rosbag的數(shù)量...

2023-11-28 標(biāo)簽：相機(jī)程序激光雷達(dá) 1.4k 0

激光雷達(dá)在特殊場景中使用的小細(xì)節(jié)

激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代首次提出的一項技術(shù)，隨著應(yīng)用的廣泛，在過去的幾年里，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動駕駛、無人機(jī)巡查...

2023-12-05 標(biāo)簽：傳感器自動化激光雷達(dá) 1.4k 0

雙目立體視覺理論及應(yīng)用

采用立體視覺，不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達(dá)等測距傳感器，可大大降低了技術(shù)解決方案的成本。

2023-07-19 標(biāo)簽：激光雷達(dá)測距傳感器雙目立體視覺 1.4k 0

機(jī)器人視覺—三維成像技術(shù)綜述

與直接計時的D-TOF不同的方案是間接TOF（I-TOF），時間往返行程是從光強(qiáng)度的時間選通測量中間接外推獲得。I-TOF不需要精確的計時，而是采用時間...

2023-10-22 標(biāo)簽：成像技術(shù)機(jī)器人視覺激光雷達(dá) 1.4k 0

智能交通中激光雷達(dá)的作用是什么？

智能交通是將先進(jìn)的電子、信息、傳感與檢測、自動控制、系統(tǒng)工程等技術(shù)綜合運(yùn)用于地面交通，建立起安全、實時、準(zhǔn)確、高效的地面運(yùn)輸系統(tǒng)。

2023-12-06 標(biāo)簽：智能交通雷達(dá)激光雷達(dá) 1.4k 0

激光雷達(dá)對于自動駕駛汽車感知技術(shù)的應(yīng)用

基于激光雷達(dá)的體積監(jiān)測解決方案生成散裝材料庫存的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在以前使用替代方法難以收集。這些解決方案將實時數(shù)據(jù)自動集成到庫存管理系統(tǒng)中，有助于提高農(nóng)業(yè)...

2023-11-23 標(biāo)簽：圖像識別激光二極管激光雷達(dá) 1.4k 0

淺談博世放棄激光雷達(dá)硬件的背后原因

全球Tier1汽車供應(yīng)商的領(lǐng)先者博世最近宣布退出高端自動駕駛汽車激光雷達(dá)傳感器的開發(fā)，并將其資源重新分配給毫米波雷達(dá)和其他傳感技術(shù)。 據(jù)博世的發(fā)言人表...

2023-09-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 1.4k 0