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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

鎖定!利用動(dòng)態(tài)車輛施加的運(yùn)動(dòng)約束改進(jìn)視覺定位

6自由度視覺定位是在給定先驗(yàn)三維地圖和查詢圖像的情況下估計(jì)相機(jī)絕對姿態(tài)的任務(wù)。這是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的研究問題，特別是對于自動(dòng)駕駛車輛的長期和連續(xù)運(yùn)行，因?yàn)?..

2023-07-17 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.1k 0

使用高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器快速取得成功的關(guān)鍵

無論是設(shè)計(jì)測試和測量設(shè)備還是汽車激光雷達(dá)模擬前端（AFE），使用現(xiàn)代高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的硬件設(shè)計(jì)人員都面臨高頻輸入、輸出、時(shí)鐘速率和數(shù)字接口的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。問題...

2023-03-22 標(biāo)簽：fpga 轉(zhuǎn)換器激光雷達(dá) 1.1k 0

用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)

在這項(xiàng)工作中，我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2023-01-13 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人 SLAM 1k 0

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)特征提取

2.1 激光雷達(dá)時(shí)間序列這一幀數(shù)據(jù)中點(diǎn)的排列順序?yàn)閺淖罡叩木€束到最低的線束進(jìn)行排列，每條線束之間點(diǎn)按逆時(shí)針的順序排列。目前大部分主流激光雷達(dá)應(yīng)該都可...

2023-11-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá)線束自動(dòng)駕駛 1k 0

淺析激光雷達(dá)細(xì)分市場、激光雷達(dá)發(fā)展現(xiàn)狀

激光雷達(dá)(Laser Radar)，又稱為激光探測及測距系統(tǒng)(Light Detection and Ranging，LiDAR)，是以發(fā)射激光束探測目...

2023-06-21 標(biāo)簽：雷達(dá)系統(tǒng)激光雷達(dá) 1k 0

超星未來基于自研Al芯片的NM10

「NM10」是超星未來基于自研Al芯片「驚蟄R1打造的邊緣計(jì)算模組，算力為16 TOPS@INT8，可提供SODDIM 260PIN接口，在電氣屬性和結(jié)...

2023-07-24 標(biāo)簽：智能駕駛激光雷達(dá)邊緣計(jì)算 1k 0

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)應(yīng)如何進(jìn)行標(biāo)定？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動(dòng)駕駛的技術(shù)架構(gòu)中，激光雷達(dá)通過發(fā)射激光脈沖并接收反射信號，能夠在復(fù)雜的物理世界中構(gòu)建出高精度的點(diǎn)云地圖。然而激光雷達(dá)...

2026-04-19 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1k 0

集度 JET的EE架構(gòu)的自動(dòng)輔助駕駛案例分析

智能座艙這塊，比較新的特征，主要包括離線語音、3D人機(jī)地圖、車內(nèi)外交互，還包括視覺感知（人員監(jiān)控）、聲紋識別、唇語捕捉等，更多的還是集中在交互層面。

2022-07-07 標(biāo)簽：智能駕駛激光雷達(dá)智能座艙 1k 0

一文簡析使用符合ASIL標(biāo)準(zhǔn)的IP加速汽車安全認(rèn)證

自動(dòng)駕駛汽車市場正以驚人的速度增長，傳統(tǒng)汽車、混合動(dòng)力汽車和電動(dòng)汽車的功能安全性在獲得所需認(rèn)證方面發(fā)揮著重要作用。

2022-11-23 標(biāo)簽：soc 嵌入式處理器激光雷達(dá) 1k 0

端到端自動(dòng)駕駛的基石在哪里？

深度學(xué)習(xí)（DL）與自動(dòng)駕駛（AD）的融合標(biāo)志著該領(lǐng)域的重大飛躍，吸引了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注。配備了攝像頭和激光雷達(dá)的AD系統(tǒng)模擬了類似人類的決策過程。

2024-02-26 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1k 0

中國汽車傳感器行業(yè)市場概述分析

從國內(nèi)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程來看，1986年國家將傳感器技術(shù)列入國家重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，到2000年傳感器技術(shù)體系和產(chǎn)業(yè)初步建立，國產(chǎn)傳感器技術(shù)水平不斷進(jìn)步。

2023-03-08 標(biāo)簽：傳感器 mems 壓力傳感器 992 0

為何毫米波雷達(dá)頻受資本青睞？

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，毫米波雷達(dá)傳感器的市場總量將在2026年達(dá)到197億美元，年復(fù)合增長率高達(dá)23.3%。而其目前主要應(yīng)用的市場有汽車市場、家居市場、康養(yǎng)市場等等。

2023-03-16 標(biāo)簽：車載雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 947 0

單車智能爭奪戰(zhàn)：激光雷達(dá)VS視覺攝像頭

本次我們將著重說說感知層，因?yàn)楦兄鳛橹悄荞{駛的先決條件，其探測精度、廣度與速度直接影響自動(dòng)駕駛的行駛安全。并且感知層獲取的數(shù)據(jù)將直接影響決策層的判斷與...

2023-08-18 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 941 0

獵豹啟發(fā)：生物力學(xué)與深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人革新

Patel 以其基于深度學(xué)習(xí)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng) WildPose 獲得計(jì)算機(jī)感知類別的“谷歌研究學(xué)者獎(jiǎng)”。MathWorks 也為該實(shí)驗(yàn)室的研究提供了大力支持。

2024-01-12 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 Simulink 913 0

激光雷達(dá)正式開啟生死競速國內(nèi)激光雷達(dá)現(xiàn)狀分析

六年前，激光雷達(dá)的發(fā)明者、曾獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷的壟斷大佬Velodyne創(chuàng)始人大衛(wèi)·霍（David Hall）向美國科技媒體這樣描述行業(yè)格局。

2023-05-17 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 910 0

基于SiTime先進(jìn)MEMS技術(shù)的新型汽車振蕩器SiT9396/7簡介

隨著汽車安全系統(tǒng)集成越來越多的傳感器和攝像頭，它們生成的海量數(shù)據(jù)對于安全、自主運(yùn)行至關(guān)重要。

2022-10-18 標(biāo)簽：傳感器 MEMS振蕩器 adas 904 0

愛普生高精度車規(guī)晶振助力激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛

在自動(dòng)駕駛技術(shù)快速落地的今天，激光雷達(dá)作為車輛的“智慧之眼”，其測距精度與可靠性直接決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全上限。而在這雙“眼睛”的核心，愛普生（EPS...

2025-04-07 標(biāo)簽：愛普生激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 884 0

現(xiàn)代激光雷達(dá)系統(tǒng)：適用于各行各業(yè)的傳感

更短的波長使我們能夠做雷達(dá)無法做到的事情嗎？較短的波長使我們能夠看到更高分辨率的圖像，這是由于物理限制，測量不能比用于測量的圖像更精確。即使有軟件和信號...

2023-06-14 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器分辨率激光雷達(dá) 881 0

自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)的技術(shù)提升

控制就像是人的手和腳一樣，對具體的出行動(dòng)作進(jìn)行控制執(zhí)行，讓自動(dòng)駕駛汽車可以完成出行過程，控制系統(tǒng)可以完成車輛的轉(zhuǎn)彎、加速、燈光控制等一系列動(dòng)作，是實(shí)現(xiàn)自...

2022-11-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 839 0

什么是激光雷達(dá) 3D SLAM技術(shù)？

在智能移動(dòng)設(shè)備自主運(yùn)行的賽道上，激光雷達(dá)3DSLAM技術(shù)正成為破局關(guān)鍵，但多數(shù)人對其認(rèn)知仍停留在表層。要讀懂這一核心技術(shù)，不妨先回溯“SLAM”的本質(zhì)—...

2025-12-02 標(biāo)簽：3D SLAM 激光雷達(dá) 839 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對車的信息交換。另外還有V2X，即車對外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車?yán)走_(dá)

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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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LIDAR

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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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ZLG致遠(yuǎn)電子

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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動(dòng)踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
駕駛輔助系統(tǒng)

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小鵬汽車

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　　小鵬汽車是中國領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的變革，引領(lǐng)未來出行方式。　　小鵬汽車認(rèn)為，新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車）才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。

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