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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。
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ADAS logging實例解析 ADAS記錄任務(wù)的解決方案
ADAS應(yīng)用主要涉及來自雷達(dá)、視頻和激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)。根據(jù)制造商和傳感器類型，它們通過經(jīng)典總線、以太網(wǎng)和視頻接口傳輸數(shù)據(jù)。
NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3，用于構(gòu)建高性能機(jī)器人應(yīng)用
團(tuán)隊去年與 Open Robotics 一起，在提供硬件加速器的計算平臺上加入了適應(yīng)和類型協(xié)商以提高 ROS 的性能。他們還實現(xiàn)了用于 Isaac RO...
本質(zhì)原理即：多個攝像頭之間的視覺特征互相驗證，能夠獲得相對精確的距離信息。 實際上目前主流的 BEV 的網(wǎng)絡(luò)，某種程度上也可以看作將視覺特征投影到...
“四重保障”助推汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級！RoboSense打造高標(biāo)準(zhǔn)激光雷達(dá)安全技術(shù)體系
激光雷達(dá)作為智能汽車的核心零部件，是自動駕駛系統(tǒng)中最為重要的傳感器之一，其安全性很大程度上決定著整車的安全。然而，激光雷達(dá)也是汽車安全領(lǐng)域的“新面孔”，...
針對現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語義表達(dá)不足、地圖可解釋性差的問題，本文提出vS-Graphs，一種實時多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重建地圖的語義豐富度...
他們的項目探索了使用ROS、Detectron2（https://github.com/facebookresearch/detectron2）的對象檢...
2023-02-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)深度學(xué)習(xí) 1.2k 0
激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射激光并檢測返回所需時間的方法來測量距離。這個想法類似于雷達(dá)，但是我們使用激光代替無線電波。該技術(shù)在檢測高達(dá)毫米的物體方面極其精確。
隨著智能化程度的不斷提高和無人駕駛360度無死角監(jiān)控的要求，汽車中傳感器數(shù)量正變得越來越多。
2020-11-02 標(biāo)簽：汽車傳感器adas動力系統(tǒng) 1.2k 0
提取照片中的角點(diǎn)像素 首先需要把最上面獲得的相機(jī)內(nèi)參畸變糾正參數(shù)以下圖的格式保存在 data/parameters/intrinsic.txt文件下 d...
AS-33C激光雷達(dá)，為碼垛機(jī)器人打造無懈可擊的安全屏障
在智能制造與物流自動化加速發(fā)展的背景下，碼垛機(jī)器人已成為提升生產(chǎn)效率、降低人力成本的核心設(shè)備。然而，隨著應(yīng)用場景的復(fù)雜化，傳統(tǒng)安全防護(hù)措施的局限性日益凸...
特斯拉的自動駕駛策略是僅依賴攝像頭。雖然這是一個更具挑戰(zhàn)性的問題，但如果特斯拉能夠解決它，他們將擁有一個更具擴(kuò)展性的解決方案。特斯拉不使用高清地圖，這是...
可用于激光雷達(dá)的量子光學(xué)技術(shù)介紹
針對激光雷達(dá)突破經(jīng)典探測極限的需求，本文中研究了量子關(guān)聯(lián)測量和HOM干涉測量在激光雷達(dá)探測上的可能應(yīng)用。
業(yè)內(nèi)首款掃地機(jī)器人SLAM導(dǎo)航用VCSEL激光雷達(dá)量產(chǎn)出貨
傳統(tǒng)LDS激光測距雷達(dá)的激光光源多為EEL邊發(fā)射激光器，其功耗和成本都較高，且由于EEL諧振腔形狀限制，光斑多為橢圓形，設(shè)計工程師需要借助額外的光學(xué)手段...
雙通道14位模數(shù)轉(zhuǎn)換器SC1259替換AD9258應(yīng)用于激光雷達(dá)
雙通道14位模數(shù)轉(zhuǎn)換器SC1259替換AD9258應(yīng)用于激光雷達(dá)
2025-03-18 標(biāo)簽：模數(shù)轉(zhuǎn)換器激光雷達(dá)國芯思辰 1.1k 0
傳統(tǒng)的紅外探測主要基于銦鎵砷、銻鎘汞等半導(dǎo)體光子型探測器，然而這類探測器在常溫下具有靈敏度低和噪聲較大的缺點(diǎn)，高靈敏探測還需要深制冷，相對于成熟的硅探測...
基于3D激光雷達(dá)的安全系統(tǒng)具有更高的可靠性，減少了誤報，因此具有更高級別的安全性。激光雷達(dá)在安全和監(jiān)視應(yīng)用中越來越受歡迎，由于其高可靠性、遠(yuǎn)程、厘米級精...
2023-05-29 標(biāo)簽：安全系統(tǒng)激光雷達(dá)雷達(dá)傳感器 1.1k 0
大陸集團(tuán)的3D Flash激光雷達(dá)有何優(yōu)勢？
在這一技術(shù)革命的前沿，激光雷達(dá)成為了不可或缺的一環(huán)。而在這其中，大陸集團(tuán)的3D Flash激光雷達(dá)引人矚目。
智能泊車系統(tǒng)感知網(wǎng)絡(luò)的基本處理機(jī)制原理
本系列文章將分上下兩篇分別對泊車感知處理網(wǎng)絡(luò)原理進(jìn)行闡述側(cè)重于檢測安全駕駛的基本場景信息：物體檢測、路緣檢測、自由駕駛區(qū)域分割、物體與相機(jī)的距離和物體方向。
鐳神智能推出低速無人駕駛的專業(yè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)
隨著低速自動駕駛市場需求日益擴(kuò)大，仍有很多技術(shù)問題亟待解決。由于低速”環(huán)境下的道路，往往人車混行、道路障礙和可變因素繁多，因此低速無人載體對于全方位環(huán)境...
本文介紹了自動駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知：研究綜述。基于網(wǎng)格的感知是移動機(jī)器人感知和導(dǎo)航的關(guān)鍵領(lǐng)域。
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