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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史，于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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汽車上的激光雷達，俗稱車載激光雷達，而車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)，是目前城市建模的最有效的工具之一。
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]最近，很多小伙伴在后臺私信，想了解L3級自動駕駛有哪些技術要求。其實對于自動駕駛行業(yè)來說，L3級是一個非常重要的分水嶺。一...
低照度圖像會使很多計算機視覺算法的魯棒性降低，嚴重影響機器人領域的許多視覺任務，如自動駕駛、圖像識別以及目標追蹤等。
當前主流的多傳感器融合方案，采用相機和激光雷達相互的方式進行3D檢測。將圖像數據和點云統(tǒng)一坐標系后，結合圖像提供的豐富的物體紋理信息和點云提供的幾何結構...
“依托瑞薩電子網聯(lián)駕駛艙汽車，我們不僅將虛擬化技術和其它新一代功能變?yōu)楝F實，而且降低了汽車生態(tài)系統(tǒng)網聯(lián)駕駛艙設計的復雜性和風險。隨著汽車產業(yè)從原型車向量...
什么是Mini-FAKRA連接器？Mini-FAKRA連接器設計說明
Mini-FAKRA 連接器是廣受歡迎的 FAKRA 連接器的縮小版，由于其體積小、重量輕，用于汽車以及個人電動汽車 （PEV） 和輕型電動汽車 （LE...
All Programmable SoC與無人駕駛系統(tǒng)
開發(fā)用于監(jiān)測內外部攝像頭的嵌入式視覺 ADAS 可以說這是一項更具挑戰(zhàn)性的 ADAS 實現方案。該系統(tǒng)需要與車身四周多個攝像頭連接，以處理圖像并給乘客提供信息。
ARM架構服務器已逐步成為通用計算領域新的選擇。 國內ARM生態(tài)發(fā)展迅速，以鯤鵬為代表的ARM架構服務器，市場份額快速提升，預計2023年全年中國服務器...
采用行駛模擬器時，應使駕駛員得到在實際道路交通中行駛的體驗，需使其感受到盡可能逼真的駕駛體驗。為了實現此類場景感受，需完全真實地模擬對駕駛員的感官刺激。
基于1.5萬公里實測數據，本文揭示Autopilot三大緊急制動特征：對鄰車道的過度防御制動、ODD外場景的靜默退出風險及信號燈響應困境。研究通過多模態(tài)...
其實說到ADAS，我們首先想到的諸如ACC（自適應巡航）、LDW（車道偏離預警）、LKA（車道保持）、FCW（前車碰撞預警）。這些技術已經成熟，產品也已...
自動記憶泊車是車輛自動駕駛技術的重要應用。相關技術中，為了實現自動記憶泊車，一般需要先生成泊車地圖，泊車地圖一般包括停車路線和停車位。根據生成的泊車地圖...
2023-02-05 標簽：自動駕駛 2.9k 0
至于圖像分支，大多數現有方法保持與下游模塊輸入的原始數據相同的格式。然而，激光雷達分支高度依賴于數據格式，這種格式強調不同的特性，并對下游模型設計產生巨大影響。
Two-box方案‘ESC+eBooster’在自動駕駛中的應用
對于自動駕駛，系統(tǒng)在出現故障之后，需要系統(tǒng)來自己操作避免事故（自動駕駛等級越高，駕駛員可以越晚介入接管甚至是完全不用接管），出了事故是汽車廠家的責任而不...
2023-02-16 標簽：新能源汽車制動系統(tǒng)自動駕駛 2.9k 0
為滿足自動駕駛行車&泊車過程的縱向控制功能需求，需開發(fā)行車功能的縱向控制VLC以及泊車功能的軌跡速度規(guī)劃TSP，其中，VLC負責將車輛縱向控制的...
嵌入式視覺技術應用領域與挑戰(zhàn) 嵌入式視覺技術讓智能無處不在
車輛正奔馳在蜿蜒的盤山公路上，周圍美麗的風景使你沉浸其中。你突然注意到前方急拐彎處有一群徒步旅行者，而汽車的嵌入式視覺系統(tǒng)也同時檢測到了他們，并迅速減速...
經過多年摸索，烯晶碳能成功掌握了干法電極和超級電容器組合技術，擁有 40 多項相關專利，成為全球少數幾家有技術能力提供 3V 體系的公司之一。
為了應對車載網絡數據量激增等新挑戰(zhàn)，10GBase-T1標準正式發(fā)布，在此趨勢下，康謀帶來了NETLion 10G，幫助工程師們進行數據流量的記錄和分析...
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