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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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基于環(huán)境效應(yīng)的WaveBench電磁仿真軟件的開發(fā)
協(xié)同技術(shù)的一個關(guān)鍵特征是多尺度分層建模體系的建立，將經(jīng)過驗證的各級別系統(tǒng)工程電磁模型轉(zhuǎn)換成與應(yīng)用需求相適應(yīng)的多尺度數(shù)字電磁模型，并將其融入到各類真實使用...
什么是整車OTA系統(tǒng) OTA系統(tǒng)的構(gòu)成和安全機制
2012年，特斯拉發(fā)布的Model S，也正是它，將OTA技術(shù)帶入到汽車行業(yè)，每年都會通過OTA來修復(fù)問題或者新增功能(圖1是特斯拉歷年的OTA次數(shù)統(tǒng)計...
汽車作為人們最重要的交通工具，沒有什么比它更能影響著人們的日常出行和生活方式。自1886年世界上第一輛三輪汽車誕生以來，人們就懷揣著無人駕駛的夢想，一直...
汽車ADC如何幫助設(shè)計人員在ADAS中實現(xiàn)功能安全
盡管當(dāng)今的車輛在多種駕駛場景中實現(xiàn)了自動化，但背后真正推動汽車從部分自動駕駛實現(xiàn)全自動駕駛的不是汽車制造商，而是移動服務(wù)提供商，例如出租車公司、汽車租賃...
GNSS技術(shù)最初是以衛(wèi)星導(dǎo)航形式運用到車輛中，現(xiàn)在幾乎所有新車都能提供組合導(dǎo)航解決方案。然而，幾乎所有使用這項技術(shù)的用戶都相信導(dǎo)航解決方案盡管已經(jīng)很成熟...
2022-07-29 標簽：衛(wèi)星導(dǎo)航GNSS自動駕駛 3.4k 0
自動駕駛動態(tài)場景中的SLAM的應(yīng)用分析
MonoDOS通過兩種方式對常規(guī)SLAM進行擴展。其一，具有對象感知功能，不僅可以檢測跟蹤關(guān)鍵點，還可以檢測跟蹤具有語義含義的對象。其次，它可以處理帶有...
安全關(guān)鍵系統(tǒng)不能失敗，因為如果失敗，后果可能是致命的。許多悲慘的事故說明了這一點，例如 2008 年在加利福尼亞州查茨沃斯發(fā)生的災(zāi)難性火車相撞事故，當(dāng)時...
對于自動駕駛，還有很多其他的叫法，比如無人駕駛、電腦駕駛汽車或者輪式機器人等等。這些名稱的核心要義是通過計算機與人工智能技術(shù)的融合，代替人類駕駛員，讓車...
使用雙向CSA實現(xiàn)有效電流監(jiān)控的應(yīng)用實例
當(dāng) VSHDN（引腳 8）被驅(qū)動至 0.5 V 地電壓時，LT1999IMS8-20#TRPBF 進入電流消耗約 3 μA 的低功耗關(guān)斷狀態(tài)。
自動駕駛的出現(xiàn)決定性地擴大了汽車電子平臺中激光成像檢測和測距 (LiDAR) 傳感器的存在。LiDAR 根據(jù)雷達原理工作，但使用紅外激光二極管發(fā)出的光脈沖。
我們方案主要基于高精度電容傳感器AS8579，根據(jù)駕駛員對方向盤的抓握狀態(tài)進行測量和判斷，同時搭配了RGB LED 做預(yù)警功能，當(dāng)駕駛員手握方向盤時候，...
使用FRAM存儲器進行ADAS數(shù)據(jù)記錄 提供改進ADAS功能所需洞察力
ADAS功能需要高度專業(yè)化的傳感器、存儲器和收發(fā)器，這些傳感器、存儲器和收發(fā)器符合ASIL-B等功能安全標準。 ? ? ? ?自動駕駛不僅改變了汽車行業(yè)...
ADS-NPU芯片內(nèi)存計算之設(shè)計挑戰(zhàn)
模擬內(nèi)存計算IMC對打破傳統(tǒng)的Von Neumann計算機架構(gòu)內(nèi)存墻和能耗墻應(yīng)該更有優(yōu)勢，但需要同時打破設(shè)計中的模擬墻問題，這也是當(dāng)前數(shù)字設(shè)計IMC-S...
知行科技專注于自動駕駛域控制器的研發(fā)，公司的高算力自動駕駛控制器繼2021年10月拿到極氪001訂單超10萬套后，陸續(xù)獲得長城、奇瑞、吉利、SMART等...
車輛自動駕駛的實現(xiàn)離不開洞察周圍環(huán)境的“眼睛”，車載毫米波雷達正是這樣的一副“慧眼”。它不僅看得遠，更能穿透云霧煙塵，無懼黑夜，成為目前前裝量產(chǎn)應(yīng)用最廣...
所選的 1 × 16 像素 FOV 可用于自動駕駛車輛和自動地面車輛的目標檢測和防撞等應(yīng)用，或在倉庫等受限環(huán)境中為機器人啟用同步定位和映射 （SLAM）。
相機適合用于與檢測相關(guān)的 ADAS 任務(wù)。車輛側(cè)邊的相機可用于檢測盲點。位于前方的相機可檢測車道、其他車輛、路標、行人以及騎車人。相關(guān) ADAS 檢測算...
智慧公路新一代技術(shù)架構(gòu) 基于5G+MEC+V2X的車路協(xié)同方案
政策推動智慧交通產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，從信息化階段逐步過渡到網(wǎng)聯(lián)化階段，最后發(fā)展到智能化公路，依托強大的路側(cè)感知技術(shù)、邊緣計算技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、云端控制技術(shù)支...
我們將圍繞著環(huán)境感知中關(guān)鍵的視覺感知算法進行介紹，其任務(wù)涵蓋范圍及其所屬技術(shù)領(lǐng)域如下圖所示。我們分為兩節(jié)分別梳理了2D和3D視覺感知算法的脈絡(luò)和方向。
地平線研發(fā)一種全新利用時空信息進行編碼解碼的層級網(wǎng)絡(luò)
近年來自動駕駛場景中的預(yù)測任務(wù)逐漸興起一種新形式，即預(yù)測未來基于鳥瞰圖的空間占有柵格（occupancy）和光流（flow）。
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