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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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從L1到L5自動駕駛升級 三種關(guān)鍵傳感器應(yīng)該如何選?
自動駕駛汽車是一種能夠感知環(huán)境并在無人參與的情況下運(yùn)行的車輛,它能做有經(jīng)驗(yàn)的人類駕駛員所做的一切。在最近的一項(xiàng)研究中,專家們確定了自動駕駛汽車的三種發(fā)展...
本文基于毫米雷達(dá)技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用場景,對比目前主流芯片廠商的集成方式,以及雷達(dá)模組廠商的主要產(chǎn)品,給出毫米波雷達(dá)選擇準(zhǔn)則和配置規(guī)律。
與目前已經(jīng)量產(chǎn)的自動泊車功能相比,AVP是更高級別的自動泊車,可以認(rèn)為:當(dāng)前的自動泊車是AVP的基礎(chǔ)。
IMU提供相對定位信息,并不能提供所在具體位置信息,因此,高精度的IMU與GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)二者組合使用,可以獲取絕對位置的信息,避免車輛在信號失效的情況...
一個涵蓋整個車輛生命周期和生態(tài)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全管理系統(tǒng)CSMS
網(wǎng)絡(luò)安全越來越被認(rèn)為是汽車系統(tǒng)的一個重要話題,特別是在聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛領(lǐng)域。即將出臺的法規(guī)對汽車領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)安全提出了多層次的要求,以獲得型號批準(zhǔn)。
2022-09-30 標(biāo)簽:ECE自動駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 6.1k 0
自動駕駛落地技術(shù)分析 自動駕駛落到典型應(yīng)用領(lǐng)域
要描述自動駕駛落地情況,離不開兩個概念:自動駕駛等級和地理圍欄等級。自動駕駛等級,用于描述自動駕駛在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)自動化駕駛的程度;地理圍欄等級,用于描述自...
2022-09-27 標(biāo)簽:自動駕駛 1.9k 0
汽車Tier1生存空間遭到擠壓,Tier1廠商們該如何向死而生
面對危機(jī),博世憑借其Tier1廠商的敏銳嗅覺積極應(yīng)變。此外,大陸、電裝等Tier1巨頭也在公司組織架構(gòu)、業(yè)務(wù)重心、投資并購、供應(yīng)鏈合作等方面深入布局,試...
由于自動駕駛技術(shù)瓶頸的限制,自動駕駛行業(yè)在經(jīng)歷早期的投資熱潮后,一度“退潮”。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,自動駕駛出租車大范圍落地仍需5~10年,商業(yè)化也進(jìn)展緩慢。
2022-09-16 標(biāo)簽:自動駕駛 655 0
激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射激光并檢測返回所需時間的方法來測量距離。這個想法類似于雷達(dá),但是我們使用激光代替無線電波。該技術(shù)在檢測高達(dá)毫米的物體方面極其精確。
這些道路融入了各種前沿技術(shù),如自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、5G、云計算等等,動輒投資十幾億資金,建立了各種樣板工程。
全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命正悄悄來臨,電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展潮流和趨勢。在汽車新四化的推動之下,汽車電子電氣架構(gòu)從原來的分布式逐...
基于結(jié)構(gòu)化建模的矢量高精地圖實(shí)時在線構(gòu)建方法—MapTR
矢量高精地圖(vectorized high-definition map)是應(yīng)用于自動駕駛的高精度結(jié)構(gòu)化電子地圖,其由駕駛場景各類地圖要素(如人行橫道...
2022-09-09 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)自動駕駛地平線 7.5k 0
SOA架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多功能、多終端的無縫連接。車企可以使用基礎(chǔ)軟件平臺串聯(lián)傳統(tǒng)ECU功能、獨(dú)立的智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、云端的服務(wù)、智慧交通體系內(nèi)的服務(wù)以及其它終端...
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和人民生活水平的顯著提高,汽車消費(fèi)逐年快速增長,汽車所有權(quán)迅速增加,交通事故急劇增加,汽車安全問題受到廣泛關(guān)注。汽車防撞系統(tǒng)可...
2022-09-07 標(biāo)簽:自動駕駛任意波形發(fā)生器毫米波雷達(dá) 4.1k 0
一份不偏離相關(guān)方(stakeholder)意圖的工程需求---->按照意圖,考慮所有corner case,基于選型芯片資源,設(shè)計考慮完備的軟件架...
“自動泊車”原理是什么? 自動泊車系統(tǒng)由多組傳感器組成,比如遍布車身的雷達(dá)、攝像頭等等,在采集好圖像、距離等相關(guān)數(shù)據(jù)后,數(shù)據(jù)會傳輸給處理器,處理器將...
MMIC芯片技術(shù):毫米波雷達(dá)前段收發(fā)射頻組件
隨著汽車智能化的發(fā)展,消費(fèi)者對于行車安全的提高及自動駕駛技術(shù)的不斷成熟,汽車搭載的攝像頭和傳感器數(shù)量也在大幅增加。車載雷達(dá)是高級輔助駕駛、無人駕駛核心傳...
對于埃隆·馬斯克將大屏植入到特斯拉的中控區(qū),消費(fèi)者抱有截然不同的兩種態(tài)度。認(rèn)同的人覺得這樣才夠酷,才是高科技汽車該有的樣子;不認(rèn)同的人覺得這塊豎起的大屏...
面向規(guī)模化量產(chǎn)的智能駕駛系統(tǒng)和軟件開發(fā)
地平線在智東西公開課開設(shè)的「地平線自動駕駛技術(shù)專場」第3講順利完結(jié),地平線智能駕駛應(yīng)用軟件部負(fù)責(zé)人宋巍圍繞《面向規(guī)模化量產(chǎn)的智能駕駛系統(tǒng)和軟件開發(fā)》這一...
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