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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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4D成像雷達(dá)的一個發(fā)展趨勢是與人工智能技術(shù)的融合更深了。當(dāng)毫米波雷達(dá)和深度學(xué)習(xí)得到的信息相融合時，會產(chǎn)生大量的算法需求，這也對處理器提出了更高要求。
自動駕駛的發(fā)展離不開高級輔助駕駛系統(tǒng)的加持，高級輔助駕駛系統(tǒng)，就是利用安裝在車輛上的傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單/雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)），在車...
智能化科技浪潮下無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機遇
清華大學(xué)智能無人系統(tǒng)研究中心和智能無人系統(tǒng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟在京舉辦了《智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告(2022版)》(以下簡稱“報告”)發(fā)布會暨產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)展論...
從通信角度來看，存在傳統(tǒng)架構(gòu)-混合架構(gòu)-最終的VehicleComputerPlatform的演變過程。這里面通信速度的變化，還有帶高功能安全的基礎(chǔ)算力...
2022-04-29 標(biāo)簽：mcu電池監(jiān)控自動駕駛 1.3萬 0
至于圖像分支，大多數(shù)現(xiàn)有方法保持與下游模塊輸入的原始數(shù)據(jù)相同的格式。然而，激光雷達(dá)分支高度依賴于數(shù)據(jù)格式，這種格式強調(diào)不同的特性，并對下游模型設(shè)計產(chǎn)生巨大影響。
由于防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESP）等逐步產(chǎn)生，線控制動系統(tǒng)慢慢在傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)上發(fā)展起立。
自動駕駛汽車是復(fù)雜的系統(tǒng)。因此，對于研究人員來說，劃分AV軟件結(jié)構(gòu)并集中于單個子系統(tǒng)的整體發(fā)展，通過改進(jìn)這些單獨的子系統(tǒng)來實現(xiàn)新功能，將更加實用。
2022-04-19 標(biāo)簽：自動駕駛深度學(xué)習(xí) 6.4k 0
摘要:圖森未來 (TuSimple) 正在努力研發(fā)自動駕駛卡車，讓高速公路在變得更加安全高效的同時幫助降低運輸成本及其對環(huán)境的影響。 每天，全世界有數(shù)十...
說到汽車底盤，我們并不陌生。一般由懸置系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、排擋踏板系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輪輪胎系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等子系統(tǒng)構(gòu)成。
隨著汽車智能化、電子化的推進(jìn)，無人駕駛已經(jīng)是未來汽車發(fā)展的必然趨勢。素有“智能駕駛的眼睛”之稱的車載攝像頭，是自動駕駛系統(tǒng)感知層的核心部件。目前自動駕駛...
擴大 FOV 的方法有很多種，其中之一就是利用機械掃描，使用電機幫助實現(xiàn) 360 度 FOV。無刷直流 （BLDC） 電機可以實現(xiàn)此目標(biāo)，且高效低噪，因...
搭載有自動泊車功能的汽車可以不需要人工干預(yù)，通過車載傳感器、處理器和控制系統(tǒng)的幫助就可以實現(xiàn)自動識別車位，并自動完成泊車入位的過程。一般來說，在20萬以...
2022-03-15 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)智能化自動駕駛 2.5k 0
如何使用深度相機實現(xiàn)視覺slam建圖和導(dǎo)航
深度相機也具備普通相機的一些不足，容易受視差影響：包括黑色物體（特征點少）、透明物體（光的穿透）、光滑物體（光反射太強）、圖像無紋理(特征點少)、過度曝...
星云Clustar隱私計算GPU助力聯(lián)邦學(xué)習(xí)應(yīng)用 Mobileye自動駕駛“秘笈”
Mobileye擁有全球公認(rèn)龐大的汽車數(shù)據(jù)集，包含了過去25年中超過200 PB的真實環(huán)境駕駛視頻素材，共1600萬個1分鐘視頻片段。
實現(xiàn)ADAS和自動駕駛的主要傳感器技術(shù)有三種：雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)（LiDAR，即光探測和測距）。每種技術(shù)都有其獨特的優(yōu)勢和劣勢，總而言之，目前還沒有...
使用BLDC電機助力機械掃描激光雷達(dá)實現(xiàn)360度視場
激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場 （FOV） 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度，因此該視場對于自動駕駛決策算法十分重要。
雷達(dá)技術(shù)在高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的應(yīng)用
為什么會提出雷達(dá)系統(tǒng)這個話題?每年，全球約有130萬人死于交通事故，而在交通事故中受重傷的更是多達(dá)幾百萬。雷達(dá)技術(shù)在高級輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS) 的應(yīng)...
功能強大的開發(fā)平臺賦能新型網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入車輛架構(gòu)
CAN、FlexRay和LIN等經(jīng)典總線系統(tǒng)仍然是架構(gòu)的重要組成部分。對于這些不同總線系統(tǒng)之間的通信，可以利用集中網(wǎng)關(guān)功能，也可通過跨不同域控制單元的分...
關(guān)于自動駕駛系統(tǒng)中前視攝像頭的供電模塊
自動駕駛技術(shù)，作為出行安全和效率提升的有效途徑，獲得了汽車等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的廣泛關(guān)注。而隨著計算機視覺系統(tǒng)的日益成熟，前視攝像頭 (front camera)...
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