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      標(biāo)簽　>　kuka

      kuka

      kuka

      +關(guān)注3人關(guān)注

      庫卡機器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應(yīng)用機器人，機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

      文章：193個 瀏覽：17523次 帖子：0個

      kuka資訊

      KUKA工具之CZ電伺服鉚鉗ECKOLD技術(shù)

      通過ECKOLD軟件（通過客戶提供的系統(tǒng)，在現(xiàn)有工業(yè)PC上）進(jìn)行過程監(jiān)視和控制的可視化.

      2020-08-07 標(biāo)簽：監(jiān)控系統(tǒng)可視化KUKA 2.2k 0

      $DSECHANNEL數(shù)字伺服系統(tǒng)軸通道的分配

      可以在此處配置以下機器數(shù)據(jù)：1.外部軸數(shù)或運動系統(tǒng)中的軸數(shù) 2.剎車控制方式

      2020-07-13 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)KUKA 2.3k 0

      KUKAC4機器人電機風(fēng)扇故障,使得機器人沒有好使能.

      箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內(nèi)范圍通過一個換熱器進(jìn)行散熱。在箱柜的外部區(qū)域，KPP 和 KPS 的低壓電源件、鎮(zhèn)流電阻...

      2020-07-13 標(biāo)簽：機器人電機KUKA 3.8k 0

      KUKA KRC4機器人初次通電

      KUKA KRC4機器人初次通電

      機器人第一次上電，示教器有時會出現(xiàn)如下界面，屆時請耐心等待機器人最后的上電完成，進(jìn)入到KSS系統(tǒng)里，圖片如下：正在升級smartPAD與PC系統(tǒng)向匹配.

      2020-07-13 標(biāo)簽：機器人KUKA 4.7k 0

      KUKA機器人之PFO飛行焊控制

      機器人在執(zhí)行焊道位置示教程序時，當(dāng)機器人運行到焊道軌跡點時，通過KUKA 用戶程序記錄焊道的程序號，焊點號，焊道圖形屬性和坐標(biāo)值，然后存到PFO應(yīng)用軟件...

      2020-06-30 標(biāo)簽：機器人KUKA 2.8k 1

      圖解說明VW_Basic_8_3軟件功能

      圖解說明VW_Basic_8_3軟件功能

      VW_Basic_8_3_20.kop文件用于使用軟件版本VSS8.3.20＃384的KUKA機器人控件的初始調(diào)試。

      2020-06-30 標(biāo)簽：機器人KUKA 2.6k 0

      KUKA.Ethernet KRL 個人學(xué)習(xí)心得.

      KUKA.Ethernet KRL 個人學(xué)習(xí)心得.

      通過 XML 文件配置以太網(wǎng)連接。針對每個連接，必須在機器人控制系統(tǒng)的目錄 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKR...

      2020-06-30 標(biāo)簽：以太網(wǎng)KUKA 5.2k 0

      KUKA電伺服焊鉗測量原理分析

      KUKA電伺服焊鉗測量原理分析

      循環(huán)初始化必須在瓶蓋銑削之后進(jìn)行，使用在WorkVisual中在初始化力蓋下配置的力。

      2020-06-30 標(biāo)簽：伺服測量KUKA 2.7k 0

      KUKA.ProfiNet 3.3軟件新增 Fast Startup (FSU)功能說明

      KUKA.ProfiNet 3.3軟件新增 Fast Startup (FSU)功能說明

      耦合或者啟動一個工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備時，設(shè)備必須盡快地達(dá)到其工作狀態(tài)。啟動一個普通設(shè)備可能最多需要10 秒。通過快速啟動，設(shè)備在不到一秒鐘內(nèi)就處于工作狀態(tài)。這...

      2020-06-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)KUKA 3k 0

      關(guān)于KUKA機器人的STEP程序說明

      ＫＵＫＡ機器人的ＳＴＥＰ常用于機器人的各種輔助功能，如電極銑削，膠桶的擺臂，ＣＭＴ的槍頭清洗等

      2020-06-12 標(biāo)簽：機器人程序KUKA 4.3k 0

      KUKA電伺服焊鉗USER程序SPOT焊接點時序編程分析

      KUKA電伺服焊鉗USER程序SPOT焊接點時序編程分析

      SG_POINT_Default={Name[]"SG1",GNumber 1,Thickness 0.0,ThicknessTol 0.0,Force...

      2020-06-12 標(biāo)簽：焊接伺服KUKA 6.2k 0

      KUKA機器人視覺抓取的工作原理講解

      BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。 當(dāng)機器人配備多個工作臺時，選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡單 。在用戶坐標(biāo)系中， TCP 點將沿用戶自定義的坐...

      2020-06-12 標(biāo)簽：機器人視覺KUKA 7.8k 0

      KUKA 變成語句:WHILE循環(huán)的原理及在電伺服焊鉗銑削里應(yīng)用

      WHILE 循環(huán)是一種當(dāng)型或者先判斷型循環(huán)，這種循環(huán)會在執(zhí)行循環(huán)的指令部分前先判斷終止條件是否成立。

      2020-06-12 標(biāo)簽：循環(huán)KUKA 5.1k 0

      KUKA _SafeRobot->SafeOperation檢查參考

      KUKA _SafeRobot->SafeOperation檢查參考

      如果當(dāng)前位置和參考位置之間的偏差太大，則調(diào)整參考失敗。機器人以安全停止1停止，并且只能在操作模式T1下移動。如果調(diào)整參考成功，則可以使用安全控制器對機器...

      2020-06-12 標(biāo)簽：控制器機器人KUKA 4.9k 0

      KUKA C 4的網(wǎng)卡Dual NIC

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      在 KRC4 中，DualNIC在設(shè)備管理器里面不是顯示在【網(wǎng)絡(luò)適配器】之下。該網(wǎng)卡不受 Windows、而受庫卡實時操作系統(tǒng) VX-Works 的管理...

      2020-06-12 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)適配器可視化KUKA 3.3k 0

      KUKA電伺服機器人焊點位置補償

      KUKA電伺服機器人焊點位置補償

      P_Part=SGL_CALC_POS(TEACH_POS, ServoGun[SG_ActiveGunNumber].TipCorrection, 0...

      2020-06-12 標(biāo)簽：KUKA伺服機器人 7.8k 0

      竟然開始學(xué)習(xí)上了KUKA.Ethernet KRL

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      通過 XML 文件配置以太網(wǎng)連接。針對每個連接，必須在機器人控制系統(tǒng)的目錄 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKR...

      2020-06-12 標(biāo)簽：以太網(wǎng)KUKA 9.9k 0

      KUKA機器人PN網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的限制

      為了使外部PC能夠通過網(wǎng)絡(luò)連接到機器人控制器，必須對KLI進(jìn)行配置。例如，這是能夠通過網(wǎng)絡(luò)將Work Visual項目傳輸?shù)綑C器人控制器的前提條件。

      2020-06-12 標(biāo)簽：機器人以太網(wǎng)KUKA 5.8k 0

      KUKA機器人力矩監(jiān)控變量的控制使用簡介

      變量$TORQMON包含程序模式下軸轉(zhuǎn)矩的當(dāng)前公差范圍。該公差范圍是使用文件…STEU Mada $ custom.dat中的變量$TORQMON_DE...

      2020-06-11 標(biāo)簽：控制器機器人KUKA 9.2k 0

      關(guān)于機器人電柜內(nèi)的硬件故障的另一解法嘗試

      關(guān)于機器人電柜內(nèi)的硬件故障的另一解法嘗試

      機器人Smarpad信息窗口報警“對RDC數(shù)據(jù)無存取權(quán)”、 “機器人參數(shù)不等于機器人類型”、 “未編程設(shè)定機器人編號”，更換RDC板卡及電纜、CCU無果...

      2020-05-11 標(biāo)簽：機器人總線KUKA 5k 0

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      • IOT
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        +關(guān)注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        海思
        +關(guān)注
      • STM32F103C8T6
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        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        +關(guān)注
        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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        STC12C5A60S2
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        在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • 循跡小車
        循跡小車
        +關(guān)注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • 步進(jìn)驅(qū)動器
        步進(jìn)驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 服務(wù)機器人
        服務(wù)機器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 四軸飛行器
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        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • 基站測試
        基站測試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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