前 言

本文是創(chuàng)龍科技針對(duì) RK3576 單板機(jī)編寫的 Modbus 應(yīng)用開發(fā)手冊(cè)，聚焦工業(yè)場(chǎng)景下的 Modbus RTU 協(xié)議實(shí)戰(zhàn)開發(fā)。文檔以溫濕度數(shù)據(jù)采集與 CSV 存儲(chǔ)為典型案例，完整講解串口配置、協(xié)議通信、數(shù)據(jù)解析與文件記錄流程。

開發(fā)環(huán)境

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows7 64bit、Windows10 64bit、

Linux開發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.564bit

sysroot：rk3576-Tronlong-Desktop-22.04-sysroot-[版本號(hào)].tar.gz

系統(tǒng)版本：Tronlong-Desktop22.04（類Ubuntu）、Linux-6.1.115、U-Boot-2017.09

術(shù)語(yǔ)表

為便于閱讀，下表對(duì)文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋；對(duì)于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語(yǔ)，在此不做注釋。

1modbus_humiture_capture_save案例

1.1案例說(shuō)明

本案例演示基于Modbus RTU協(xié)議的溫濕度數(shù)據(jù)采集，并在串口終端打印溫濕度數(shù)據(jù)，同時(shí)支持將數(shù)據(jù)保存至CSV文件。程序的運(yùn)行流程如下：

案例相關(guān)資料位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demoplatform-demosmodbus_humiture_capture_save”目錄下。案例bin目錄存放可執(zhí)行文件，src目錄存放源碼。

1.2案例測(cè)試

本次操作基于SBC-TL3576-BU、溫濕度變送器（廠家：中盛科技，型號(hào)：ZS-SHT30-1T-1H-5-36V-RS485）進(jìn)行演示。

請(qǐng)使用杜邦線將溫濕度變送器RS-485接口的A、B端子分別連接至單板機(jī)的RS-485串口的A1、B1端子，硬件連接如下圖所示。

備注：如需使用其他RS-485接口進(jìn)行測(cè)試，硬件連接方法類似。

請(qǐng)將本案例bin目錄下的可執(zhí)行程序modbus_humiture_capture_save拷貝至單板機(jī)系統(tǒng)，并在可執(zhí)行程序所在目錄下，執(zhí)行如下命令運(yùn)行程序，查看程序參數(shù)說(shuō)明。

Target# ./modbus_humiture_capture_save -h

參數(shù)解析：

：表示RS485對(duì)應(yīng)的串口。

-b：設(shè)置波特率（默認(rèn)為9600）

-s：設(shè)置從站ID（默認(rèn)為1）。

-h：查看幫助信息。

執(zhí)行如下命令，采集溫濕度變送器的數(shù)據(jù)。

備注：本次操作單板機(jī)RS-485串口的設(shè)備節(jié)點(diǎn)為"/dev/ttyS1"。若使用其他RS-485串口，請(qǐng)參考《SBC-TL3576工業(yè)單板機(jī)使用說(shuō)明書》修改為對(duì)應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

Target# ./modbus_humiture_capture_save /dev/ttyS1-b 9600 -s 1

由以上打印信息可知，當(dāng)前環(huán)境溫度為23.6°C，濕度為48.4%。同時(shí)，可觀察到該溫濕度信息每秒刷新一次。

按下"Ctrl + C"即可停止程序運(yùn)行，并且生成.csv文件。

執(zhí)行如下命令，查看.csv文件，可以看到程序每秒獲取到的溫濕度數(shù)據(jù)。

Target# catdata.csv

將.csv文件拷貝至PC機(jī)，可通過(guò)Excel表格查看獲取溫濕度數(shù)據(jù)。

1.3案例編譯

請(qǐng)將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demoplatform-demosmodbus_humiture_capture_save”案例源碼拷貝至Ubuntu工作目錄。進(jìn)入案例源碼目錄，執(zhí)行如下命令，修改Makefile文件，確保"SDK_ROOT_PATH"為sysroot解壓路徑，用戶請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況修改。如下圖所示。

Host# vim Makefile

執(zhí)行如下命令，配置交叉編譯工具鏈，并執(zhí)行make命令進(jìn)行案例編譯。編譯完成后，將在當(dāng)前目錄下生成可執(zhí)行文件。

Host# source /home/tronlong/RK3576/environment

Host# make

1.4關(guān)鍵代碼

（1）初始化CSV文件。

（2）初始化Modbus，創(chuàng)建Modbus RTU通信對(duì)象，保存串口和通信參數(shù)。

（3）讀取存放在溫濕度變送器的寄存器的溫濕度數(shù)據(jù)信息。

（4）解析溫濕度信息。