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標(biāo)簽 > 無(wú)人駕駛
提供全球最前沿?zé)o人駕駛科技趨勢(shì),中國(guó)無(wú)人駕駛開(kāi)發(fā)者社區(qū)
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如今我們正迎來(lái)5G時(shí)代,可5G到底是什么?
5G應(yīng)用不再只是手機(jī),它將面向未來(lái)VR/AR、智慧城市、智慧農(nóng)業(yè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人駕駛、智能家居、智慧醫(yī)療、無(wú)人機(jī)、應(yīng)急安全等等。
盤(pán)點(diǎn)智能汽車(chē)未來(lái)十大發(fā)展趨勢(shì)
智能汽車(chē)絕對(duì)是汽車(chē)行業(yè)最熱的關(guān)鍵詞之一,在經(jīng)歷質(zhì)疑、爭(zhēng)論、啟蒙、跟風(fēng)、試錯(cuò)等一系列鋪墊和積累之后。##智能汽車(chē)絕對(duì)是汽車(chē)行業(yè)最熱的關(guān)鍵詞之一,在經(jīng)歷質(zhì)疑...
奔馳無(wú)人駕駛解決方案及奔馳f015無(wú)人駕駛方案
奔馳無(wú)人駕駛的全部核心技術(shù)都已經(jīng)應(yīng)用在它的全新S級(jí)轎車(chē)上。全新奔馳S級(jí)轎車(chē)乃至新一代E級(jí)車(chē)都已經(jīng)能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)自主駕駛,而奔馳公司的無(wú)人駕駛汽車(chē)“...
手把手教你操作Faster R-CNN和Mask R-CNN
Mask R-CNN是承繼于Faster R-CNN,Mask R-CNN只是在Faster R-CNN上面增加了一個(gè)Mask Prediction B...
2019-04-04 標(biāo)簽:機(jī)器視覺(jué)無(wú)人駕駛深度學(xué)習(xí) 1.4萬(wàn) 0
無(wú)人車(chē)作為一個(gè)復(fù)雜軟硬件結(jié)合系統(tǒng),其安全可靠運(yùn)行需要車(chē)載硬件、傳感器集成、感知預(yù)測(cè),以及控制規(guī)劃等多個(gè)模塊的協(xié)同配合工作。作者認(rèn)為最關(guān)鍵的部分是感知預(yù)測(cè)...
2017-11-12 標(biāo)簽:無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車(chē) 1.4萬(wàn) 0
基于雙目視覺(jué)的自動(dòng)駕駛中障礙物識(shí)別問(wèn)題
在得到初始視差圖后,需要進(jìn)一步判別障礙物的遠(yuǎn)近及大小,所以這里引入 V-視差和 U-視差理論 [7] 。 V-視差圖是在初始視差圖的基礎(chǔ)上,累加視差圖像...
2018-11-29 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)視覺(jué)無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 1.3萬(wàn) 0
汽車(chē)模塊化是整車(chē)系統(tǒng)下的域控分化核心
業(yè)界看到,Bosch在推薦整個(gè)域控制器的分布實(shí)施,這也是全球汽車(chē)跨國(guó)OEM整車(chē)開(kāi)發(fā)和投放的戰(zhàn)略變化,本文主要想聊一聊整車(chē)戰(zhàn)略下的域控分化,首先從域控制器...
首先需要理性地了解高精度電子地圖是什么,它和傳統(tǒng)地圖真正的區(qū)別在哪;其次再討論高精度地圖在無(wú)人車(chē)領(lǐng)域是如何應(yīng)用的;最后結(jié)合高精度地圖這個(gè)行業(yè)聊一聊高精度...
2018-06-12 標(biāo)簽:無(wú)人駕駛高精度地圖車(chē)載傳感器 1.2萬(wàn) 0
實(shí)現(xiàn)強(qiáng)監(jiān)督和弱監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同增強(qiáng)學(xué)習(xí)
同時(shí),我們可以從互聯(lián)網(wǎng)輕松獲取海量粗標(biāo)注的圖片,如利用Flickr的標(biāo)簽。因此,研究如何在弱監(jiān)督條件下,即僅提供粗略圖片類(lèi)別標(biāo)注,訓(xùn)練目標(biāo)檢測(cè)模型,具有...
2018-05-15 標(biāo)簽:互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)無(wú)人駕駛 1.2萬(wàn) 0
無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)實(shí)現(xiàn)
無(wú)人駕駛的技術(shù)主要是通過(guò)環(huán)境的變化和感知來(lái)完成無(wú)人駕駛操作的,這種技術(shù)的存在是無(wú)人駕駛發(fā)展的前提和基礎(chǔ),環(huán)境感知并不是全部,還需要車(chē)輛控制技術(shù)的加入,因...
2017-11-12 標(biāo)簽:無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車(chē) 1.2萬(wàn) 0
L4/L5無(wú)人車(chē)為什么需要精確的定位系統(tǒng)?
第一種衛(wèi)星定位,RTK差分技術(shù)出現(xiàn)后,精度穩(wěn)步提高。差分技術(shù),是在一個(gè)精確的已知位置(基站)上安裝GNSS監(jiān)測(cè)接收機(jī),計(jì)算得到基站與GNSS衛(wèi)星的距離校...
激光雷達(dá)是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器。激光雷達(dá),即光學(xué)雷達(dá)、光達(dá)(LiDAR),是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器,其在機(jī)器中的作用相當(dāng)于...
近年來(lái),互聯(lián)網(wǎng)最熱門(mén)的話題中,“AI人工智能”絕對(duì)算的上頭一個(gè),并且亞馬遜、微軟、蘋(píng)果、BAT等科技巨頭早已圍獵入局,帶來(lái)了一系列的人工智能落地成果,諸...
在無(wú)人駕駛車(chē)?yán)锿嬗螒?VR+無(wú)人駕駛是怎么樣的體驗(yàn)
2018年全球無(wú)人駕駛汽車(chē)消費(fèi)者調(diào)查報(bào)告顯示,全球來(lái)看只有30%的人表示完全樂(lè)意使用無(wú)人駕駛汽車(chē),而相當(dāng)數(shù)量的人表示不會(huì)使用。對(duì)于無(wú)人駕駛的顧慮,一方面...
無(wú)人駕駛中最“危險(xiǎn)”的技術(shù)是什么
在談?wù)摕o(wú)人駕駛時(shí),我們談?wù)摰牟⒎且粋€(gè)獨(dú)立的個(gè)體,而是一套完整的技術(shù)矩陣。在這個(gè)技術(shù)矩陣中,除去雷達(dá)傳感器、算法之外,還有一項(xiàng)我們非常熟悉的技術(shù)GPS。它...
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來(lái)說(shuō),要在接下來(lái)十年里保證無(wú)人駕駛車(chē)安全地上路,硬件性能與背后的軟件算法,以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合,都是需要提升的地方。
基于ROS構(gòu)建無(wú)人駕駛汽車(chē)的經(jīng)驗(yàn)
2018年10月,本田汽車(chē)宣布將向Cruise Automation投資27.5億美元,并獲得后者5.7%股份。雙方將共同開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。本田宣布將先...
對(duì)于高度對(duì)稱的多軸無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō),搞清楚飛行器的機(jī)頭方向是控制其運(yùn)動(dòng)向量的重要概念。
2020-07-12 標(biāo)簽:飛行器無(wú)人機(jī)無(wú)人駕駛 1.1萬(wàn) 0
無(wú)人駕駛黑科技:毫米波雷達(dá)穿透力強(qiáng),激光雷達(dá)精度高
傳統(tǒng)激光雷達(dá)產(chǎn)品短期內(nèi)還難以擺脫高成本的制約,這樣一來(lái)價(jià)格優(yōu)勢(shì)更加明顯的固態(tài)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá),不僅可以在性能上實(shí)現(xiàn)互補(bǔ),還可以大大降低使用成本,這樣...
用于無(wú)人駕駛技術(shù)中的車(chē)道線檢測(cè)技術(shù)
處理復(fù)雜道路場(chǎng)景下的視頻數(shù)據(jù)是一項(xiàng)及其艱巨的任務(wù)。僅以提取車(chē)道線的過(guò)程為例,使用設(shè)定規(guī)則的方式提取車(chē)道線,雖然能夠處理項(xiàng)目視頻中的場(chǎng)景,但面對(duì)變化更為惡...
2019-01-23 標(biāo)簽:無(wú)人駕駛 1.0萬(wàn) 0
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