一文詳解毫米波MIMO雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)

毫米波雷達(dá)成為汽車自動(dòng)駕駛和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)不可或缺的傳感器。報(bào)告內(nèi)容包括報(bào)告人近10年在毫米波MIMO雷達(dá)的最新研究成果，包括MIMO雷達(dá)復(fù)雜波形設(shè)計(jì)...

2022-11-16 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 5.6k 0

均值與方差的測量

測量是一種量化的感知，也經(jīng)常引申到度量，乃至測度。測量所用的方法、獲得數(shù)據(jù)的數(shù)量乃至分析方法構(gòu)成現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品系統(tǒng)中感知、決策、執(zhí)行三大行為中的一環(huán)。

2022-11-12 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 2.7k 0

自動(dòng)駕駛?cè)谠挘撼Ｓ玫狞c(diǎn)云配準(zhǔn)方法以及未來發(fā)展方向

深度學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域可謂無往不利，點(diǎn)云配準(zhǔn)領(lǐng)域也不例外。基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法不斷被提出，包括PointNetLK、DCP、IDAM、RPM-Ne...

2022-11-11 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 3.1k 0

FMCW地基雷達(dá)設(shè)備在橋梁監(jiān)測方面的應(yīng)用

我國高速鐵路建設(shè)的重要特點(diǎn)是橋梁在高速鐵路線路中總占比高，橋梁的性能監(jiān)測對列車運(yùn)營的安全性和舒適性至關(guān)重要[1]。

2022-11-01 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)系統(tǒng)測量毫米波雷達(dá) 2.8k 0

自動(dòng)駕駛傳感器領(lǐng)域的下一個(gè)風(fēng)口——4D毫米波雷達(dá)

多普勒效用公式表達(dá)如下。式中，fr為觀察者觀測到的頻率，f0為波源發(fā)出的頻率，v為波的傳播速度，vr為觀察者的速度，vs為波源的速度。當(dāng)觀察者或波源有向...

2022-10-31 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1.2k 0

毫米波雷達(dá)與攝像頭單應(yīng)性變換標(biāo)定方法誤差因素分析

摘 要 ：目前在交通監(jiān)測領(lǐng)域中毫米波雷達(dá)和攝像頭已經(jīng)被大量使用，傳感器融合可以彌補(bǔ)單一傳感器的劣勢，做到優(yōu)勢互補(bǔ)，兩者融合需要標(biāo)定出傳感器間的空間轉(zhuǎn)換關(guān)...

2022-10-27 標(biāo)簽：攝像頭毫米波雷達(dá) 3.9k 0

AoP技術(shù)如何改善外部近場感應(yīng)應(yīng)用

AWR1843AOP 具有多模可編程數(shù)字信號(hào)處理器，允許您為多個(gè)應(yīng)用重新配置相同傳感器。

2022-10-19 標(biāo)簽：adasAOP雷達(dá)傳感器 818 0

使用8通道MIMO FMCW雷達(dá)傳感器來檢測受試者的心率

在該研究中，研究人員并不試圖確定單個(gè)最佳位置。首先，他們通過基于天線陣列的數(shù)字波束成形技術(shù)，將被測對象身體部位定位擴(kuò)展到角域。

2022-10-12 標(biāo)簽：MIMO雷達(dá)傳感器毫米波雷達(dá) 1.9k 0

智能駕駛芯片算力越大就越好嗎

近些年的智能駕駛發(fā)展史，某種程度上可以概括為芯片算力暴漲史。 2016年，因輔助駕駛致死事故和Mobileye分道揚(yáng)鑣的特斯拉，找到英偉達(dá)定制了計(jì)算...

2022-10-08 標(biāo)簽：智能駕駛英偉達(dá)毫米波雷達(dá) 4.9k 0

77G典型的ADAS/AD駕駛雷達(dá)方案解析

本文基于毫米雷達(dá)技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用場景，對比目前主流芯片廠商的集成方式，以及雷達(dá)模組廠商的主要產(chǎn)品，給出毫米波雷達(dá)選擇準(zhǔn)則和配置規(guī)律。

2022-10-07 標(biāo)簽：adas自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 3.2k 0

特斯拉車內(nèi)的毫米波雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆解分析

一個(gè)典型的3發(fā)4收單片毫米波雷達(dá)芯片，是目前最好用的毫米波雷達(dá)芯片，最適合特斯拉這種初入門的，基本不需要射頻經(jīng)驗(yàn)，德州儀器把毫米波雷達(dá)的門檻降到了最低，...

2022-09-27 標(biāo)簽：pcb毫米波雷達(dá) 3.7k 0

淺談特斯拉對毫米波雷達(dá)的應(yīng)用

在2012-2016、2016-2021年的Model S/X和不同階段的3/Y上，特斯拉用過供應(yīng)商的毫米波產(chǎn)品，具體的型號(hào)是ASR4-B。

2022-09-19 標(biāo)簽：特斯拉毫米波雷達(dá) 1.7k 0

雷視融合視頻監(jiān)控應(yīng)用 全天候超視距精準(zhǔn)感知

雷視一體則通過將視頻監(jiān)控和雷達(dá)融合應(yīng)用，最大程度實(shí)現(xiàn)這兩大技術(shù)方案的優(yōu)勢互補(bǔ)，打開了路側(cè)感知設(shè)施升級(jí)的新思路。

2022-08-10 標(biāo)簽：視頻監(jiān)控雷達(dá)探測毫米波雷達(dá) 3.2k 0

毫米波雷達(dá)的概念和工作原理

汽車作為人們最重要的交通工具，沒有什么比它更能影響著人們的日常出行和生活方式。自1886年世界上第一輛三輪汽車誕生以來，人們就懷揣著無人駕駛的夢想，一直...

2022-08-04 標(biāo)簽：傳感器adas自動(dòng)駕駛 5.4k 0

什么是4D毫米波雷達(dá)？

4D毫米波雷達(dá)，新置縱向天線，具備測高能力，在原有的距離、速度、方向的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，加上了對目標(biāo)的高度分析，將第4個(gè)維度整合到傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)中，其實(shí)是“3...

2022-07-14 標(biāo)簽：集成電路測量毫米波雷達(dá) 1.5萬 0

車載毫米波雷達(dá)的分類、原理及測試方法

車輛自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)離不開洞察周圍環(huán)境的“眼睛”，車載毫米波雷達(dá)正是這樣的一副“慧眼”。它不僅看得遠(yuǎn)，更能穿透云霧煙塵，無懼黑夜，成為目前前裝量產(chǎn)應(yīng)用最廣...

2022-07-12 標(biāo)簽：adas自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1.0萬 0