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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。
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來源： 道合順傳感 編輯：感知芯視界 激光雷達(dá)概覽 （1）發(fā)展歷程 激光雷達(dá)LiDAR（Light Detection And Ranging）是激光探...
智能傳感器：智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛機(jī)器人快速演進(jìn)，進(jìn)行環(huán)境感知、規(guī)劃決策，最終實現(xiàn)安全抵達(dá)目的地。目前應(yīng)用...
激光雷達(dá)是一種利用激光束來探測和測量目標(biāo)物體的雷達(dá)技術(shù)。它具有測量距離遠(yuǎn)、分辨率高、速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在國防、航天科技、地質(zhì)勘探、智能駕駛等領(lǐng)...
自從2012年谷歌無人駕駛汽車刷屏以來，頂在車頂?shù)摹叭彝啊笨偸沁@么引人矚目。而這“全家桶”就是傳說中的激光雷達(dá)。
淺談機(jī)器人的激光雷達(dá)/MEMS IMU/里程計緊組合導(dǎo)航算法
全球定位系統(tǒng)（GPS）作為一種機(jī)器人常用定位方式，受制于天氣、無線電、遮擋等環(huán)境因素，導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)實時性與可靠性難以保證，環(huán)境的未知以及機(jī)器人運(yùn)動的不確...
激光三角測距法作為低成本的激光雷達(dá)設(shè)計方案，可獲得高精度、高性價比的應(yīng)用效果，并成為室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航的首選方案，本文將對激光雷達(dá)核心組件進(jìn)行介紹并重點(diǎn)...
30dB超標(biāo)？固態(tài)激光雷達(dá)EMI整改全案解析
一前言激光雷達(dá)已從可選的傳感器升級為智能機(jī)器人時代的標(biāo)配組件。隨著AI技術(shù)的爆發(fā)，機(jī)器人正加速從概念產(chǎn)品走向生產(chǎn)、生活等各類基礎(chǔ)設(shè)施，市場對激光雷達(dá)的需...
近二十年來，光學(xué)頻率梳（光頻梳）光譜已經(jīng)發(fā)展成為精密光譜和計量學(xué)、光譜激光雷達(dá)、環(huán)境監(jiān)測以及高光譜全息成像等眾多領(lǐng)域的強(qiáng)大工具。
2024-01-15 標(biāo)簽：光譜技術(shù)激光雷達(dá)MEMS技術(shù) 2.6k 0
機(jī)器人是如何控制運(yùn)動的 爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計原理是什么
機(jī)器人配備各種類型的傳感器，如視覺傳感器、激光雷達(dá)、紅外傳感器、力/扭矩傳感器等。這些傳感器能夠檢測、測量和感知環(huán)境中的物體、障礙物、力量和其他關(guān)鍵信息...
2023-08-14 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 2.6k 0
LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...
AGV和AMR是什么關(guān)系？AGV采用了哪些關(guān)鍵的導(dǎo)航技術(shù)？
與電磁導(dǎo)航相類似的是基于磁條的AGV導(dǎo)航技術(shù)。不同之處在于，后者的磁條是鋪在地面上而不是埋在地下。基于磁條的AGV導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是AGV定位準(zhǔn)確，路徑的鋪設(shè)...
點(diǎn)云處理——將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)投影到二維圖像
變量h r e s h_{res}和v r e s v_{res}非常依賴于所使用的LIDAR傳感器。在KTTI數(shù)據(jù)集中，使用的傳感器是Velodyne...
硅光子賦能量子計算和光神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，助飛計算新時代
本文將著重介紹基于光子學(xué)的新型計算架構(gòu)，包括光神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和量子信息處理。為了滿足新應(yīng)用不斷變化的需求，Photonics-SOI 優(yōu)化襯底的設(shè)計以及 Sm...
2022-03-22 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像傳感器激光雷達(dá) 2.6k 0
揭秘蔚來汽車基于激光雷達(dá)和AI芯片自動召喚和泊入換電
蔚來汽車全新第三代換電系統(tǒng)創(chuàng)新地搭載2顆激光雷達(dá)和2顆英偉達(dá)Orin X總算力達(dá)到508TOPS的AI芯片，可更精確地實現(xiàn)車站協(xié)同，以支持召喚換電和自動...
超構(gòu)表面增強(qiáng)視場激光雷達(dá)概念設(shè)計
要實現(xiàn)大范圍空間感知，激光雷達(dá)光源必須能夠?qū)Υ笠晥觯‵oV）進(jìn)行掃描。然后，通過測量每個方向的飛行時間，逐點(diǎn)檢測場景中的對象，以構(gòu)建光學(xué)回波圖。調(diào)幅連續(xù)...
安思疆科技CEO，碩士畢業(yè)于浙江大學(xué)光電系，曾就職于華為2012實驗室，獨(dú)立設(shè)計了3D結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)，主導(dǎo)潛望式鏡頭光學(xué)設(shè)計，大規(guī)模應(yīng)用在華為旗艦機(jī)，多項核...
如何通過激光雷達(dá)與攝影測量技術(shù)提高點(diǎn)云的精度和密度？
在視覺圖像解釋中，ND-8和ND-16被選為顏色更好的點(diǎn)云。如果圖3所示的結(jié)果按從最詳細(xì)到最不詳細(xì)的順序排列，分類如下：ND-8、ND-16、ND-4和...
激光雷達(dá)安全嗎？技術(shù)原理解讀激光雷達(dá)安全性
基于上文的原理分析，激光雷達(dá)采用的是掃描方式，要讓多臺激光雷達(dá)在同一時間匯聚到7mm孔徑的瞳孔上的概率微乎其微，經(jīng)過測算，這個概率是億分之一的量級。
環(huán)境感知作為實現(xiàn)自動駕駛的首要環(huán)節(jié)，主要是通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的視覺相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周圍的道路環(huán)境并快速準(zhǔn)確的獲取周圍目標(biāo)的類別、...
運(yùn)動結(jié)構(gòu)（SfM）在缺乏合適的視覺特征的環(huán)境中往往無法估計出正確的位姿。在這種情況下，最終的三維網(wǎng)格質(zhì)量（取決于估計的準(zhǔn)確性）會降低。
2022-10-27 標(biāo)簽：傳感器圖像數(shù)據(jù)激光雷達(dá) 2.6k 0
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