SLAM框架-常見(jiàn)方案對(duì)比

通過(guò)測(cè)量?jī)x器獲得 物體外觀 的點(diǎn)數(shù)據(jù)的集合，叫點(diǎn)云。點(diǎn)云是在和目標(biāo)表面特性的海量點(diǎn)集合。

2023-07-24 標(biāo)簽：激光器激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 2.9k 0

自動(dòng)駕駛多模態(tài)數(shù)據(jù)感知融合方案對(duì)比

，傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)可以概括為“2D 直視圖+CNN”時(shí)代，路況感知信號(hào)由相機(jī)收集到的 2D 圖像和雷達(dá)收集到的 3D 圖像組成，感知數(shù)據(jù)基于每個(gè)傳感器...

2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2.9k 0

為什么車(chē)企都選擇8155芯片呢？為什么比亞迪又是一個(gè)例外呢？

不知道從什么時(shí)間開(kāi)始，車(chē)機(jī)芯片不是8155都不好意思在發(fā)布會(huì)的時(shí)候拿出來(lái)說(shuō)，這幾個(gè)數(shù)字甚至成為了車(chē)機(jī)良好體驗(yàn)的招牌。

2023-08-09 標(biāo)簽：新能源汽車(chē)比亞迪SoC芯片 2.9k 0

一輛汽車(chē)大概會(huì)用到哪些傳感器？

FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）是最常用的車(chē)載毫米波雷達(dá)，德?tīng)柛！㈦娧b、博世等Tier1供應(yīng)商均采用FMCW調(diào)制方式。車(chē)載毫米波雷達(dá)通過(guò)天線向外發(fā)射毫米波，通過(guò)測(cè)...

2023-11-24 標(biāo)簽：汽車(chē)傳感器FMCW智能駕駛 2.8k 0

Simulink與自動(dòng)駕駛（ADAS）算法的開(kāi)發(fā)

自動(dòng)駕駛軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)的架構(gòu)，逃不出我們經(jīng)常所說(shuō)的三大法寶，感知--- 決策（規(guī)劃）--- 執(zhí)行（控制），這三個(gè)內(nèi)容，軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)思路都不一樣，且聽(tīng)本屌絲...

2023-06-21 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛ADAS系統(tǒng) 2.8k 0

激光雷達(dá)測(cè)距能力的測(cè)試原理簡(jiǎn)析

激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)檢測(cè)目標(biāo)位置，在進(jìn)行各種處理后獲得目標(biāo)信息的雷達(dá)裝置。

2023-12-21 標(biāo)簽：激光器發(fā)射機(jī)激光雷達(dá) 2.8k 0

探討目前主流3D激光SLAM算法方案

　激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對(duì)環(huán)境特征不敏感，而視覺(jué)SLAM全局定位能力好但局部定位相對(duì)激光雷達(dá)較差，兩者融合可以提高SLAM系統(tǒng)的精...

2023-10-23 標(biāo)簽：傳感器3DSLAM 2.8k 0

激光雷達(dá)：多探測(cè)的每一米，都是生還的希望

在救援方面，激光雷達(dá)也具有不受光線影響的優(yōu)勢(shì)，可以彌補(bǔ)攝像頭在黑暗光線下無(wú)法清晰定位和描述的弱點(diǎn)，在供電中斷光線昏暗的情況下，我們依然可以利用手持激光雷...

2021-08-10 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá) 2.8k 0

A2B總線協(xié)議測(cè)試解決方案

隨著汽車(chē)采用新的信息娛樂(lè)技術(shù)和先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)（攝像頭、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)等），以及采用多種傳感器測(cè)量不同數(shù)據(jù)（穩(wěn)定性、速度、加速度等），汽車(chē)內(nèi)部的電...

2023-12-13 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)總線協(xié)議 2.8k 0

大疆的低成本高階智能駕駛方案詳解

傳統(tǒng)的智能駕駛，用魚(yú)眼攝像頭做泊車(chē)類型的工作，額外添加4個(gè)長(zhǎng)視距的周視攝像頭用來(lái)行車(chē)的環(huán)境感知，但是大疆的方案是沒(méi)有4個(gè)長(zhǎng)視距的周視攝像頭，但是他也宣稱...

2023-11-20 標(biāo)簽：德州儀器攝像頭智能駕駛 2.8k 0

激光雷達(dá)上下游廠商梳理分析

中國(guó)自動(dòng)駕駛滲透率提升，車(chē)載激光雷達(dá)前景廣闊。根據(jù)沙利文預(yù)測(cè)，2025年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 135.4億美元，中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá) 43...

2024-01-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)智能汽車(chē) 2.7k 0

激光雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的應(yīng)用

在不斷發(fā)展的汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，LiDAR（光探測(cè)和測(cè)距）傳感器——也就是“激光雷達(dá)”——已成為關(guān)鍵組件，隨著汽車(chē)行業(yè)向自主化邁進(jìn)，激光雷達(dá)傳感器在提供安全導(dǎo)...

2025-04-10 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)智能汽車(chē) 2.7k 0

智能汽車(chē)車(chē)載傳感器標(biāo)定技術(shù)深度解讀

標(biāo)定傳感器是自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)中的必要環(huán)節(jié)，是后續(xù)傳感器融合的必要步驟和先決條件，其目的是將兩個(gè)或者多個(gè)傳感器變換到統(tǒng)一的時(shí)空坐標(biāo)系，使得傳感器融合具有意...

2023-05-29 標(biāo)簽：傳感器攝像頭激光雷達(dá) 2.7k 0

自動(dòng)駕駛汽車(chē)也需要即時(shí)決策能力 激光雷達(dá)感知系統(tǒng)也可被欺騙

經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，激光雷達(dá)感知系統(tǒng)也可以被欺騙。通過(guò)欺騙激光雷達(dá)傳感器信號(hào)，從而欺騙車(chē)輛激光雷達(dá)感知系統(tǒng)，使其看到根本不存在的障礙。 對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，最重...

2021-02-05 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.7k 0