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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

雷達(dá)技術(shù)在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的應(yīng)用

為什么會(huì)提出雷達(dá)系統(tǒng)這個(gè)話題?每年，全球約有130萬人死于交通事故，而在交通事故中受重傷的更是多達(dá)幾百萬。雷達(dá)技術(shù)在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS) 的應(yīng)...

2022-03-04 標(biāo)簽：激光雷達(dá)4D 自動(dòng)駕駛 8.1k 0

激光雷達(dá)的工作原理及如何利用氮化鎵消除隱患

在實(shí)際的激光雷達(dá)系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的硅器件(例如MOSFET)無法為其激光驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)提供必要的性能。為了增強(qiáng)控制，MOSFET的溝道必須很大，這會(huì)導(dǎo)致寄生電容...

2021-02-21 標(biāo)簽：散熱器氮化鎵 GaN 8.1k 0

介紹激光雷達(dá)和相機(jī)在無人車感知中的應(yīng)用

激光雷達(dá)因其可靠性目前仍是無人駕駛系統(tǒng)中最重要的傳感器，然而，在現(xiàn)實(shí)使用中，激光雷達(dá)并不是完美的，往往存在點(diǎn)云過于稀疏，甚至丟失部分點(diǎn)的問題，對于不規(guī)則...

2019-01-21 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無人車 8.1k 0

盤點(diǎn)掃地機(jī)器人五大主流的避障技術(shù)及相關(guān)作用

現(xiàn)如今越來越多的家庭開始選擇使用掃地機(jī)器人來完成地面的清潔。然而在使用過程當(dāng)中，很多用戶都會(huì)發(fā)現(xiàn)多數(shù)掃地機(jī)器人的避障能力，以及避障能力所影響到的清潔效率...

2020-09-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 激光雷達(dá) 8.1k 0

自動(dòng)駕駛路線之爭：純視覺方案vs激光雷達(dá)加視覺方案

對于自動(dòng)駕駛，還有很多其他的叫法，比如無人駕駛、電腦駕駛汽車或者輪式機(jī)器人等等。這些名稱的核心要義是通過計(jì)算機(jī)與人工智能技術(shù)的融合，代替人類駕駛員，讓車...

2022-07-27 標(biāo)簽：adas 激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 8k 0

智能汽車環(huán)境感測的三種主流傳感器解析

在智能感知識(shí)別的部分，車載光學(xué)系統(tǒng)和車載雷達(dá)系統(tǒng)是保證行車安全最為重要的，目前，主流的用于周圍環(huán)境感測的傳感器有激光雷達(dá)（LiDAR）、毫米波雷達(dá)（mi...

2016-08-01 標(biāo)簽：ADAS 激光雷達(dá)智能汽車 7.6k 0

基于STM32F411的cm級(jí)超聲波測距系統(tǒng)及完整代碼

本項(xiàng)目通過HC-SR04超聲波傳感器和STM32F411開發(fā)板，以精確到cm的精度測量目標(biāo)物體的距離。項(xiàng)目BOM表如下： STM32F411RE開發(fā)板 ...

2022-08-15 標(biāo)簽：超聲波 DIY 激光雷達(dá) 7.6k 0

自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)就靠它們了

# 激光雷達(dá)：從光電技術(shù)角度看自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)和與之競爭的傳感器技術(shù)（相機(jī)、雷達(dá)和超聲波）加強(qiáng)了對傳感器融合的需要，也對認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測器、光源...

2018-05-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 7.5k 0

幾種傳感器系統(tǒng)的主要特點(diǎn)、優(yōu)劣勢和技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀你知道嗎？

根據(jù)不同ADAS功能的要求，攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同，可分為前視、側(cè)視、后視和內(nèi)置四個(gè)部分。未來要實(shí)現(xiàn)全套ADAS功能，單車需...

2018-07-12 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 7.5k 0

AEye的iDar傳感器第一款在硬件層面上結(jié)合激光雷達(dá)和相機(jī)數(shù)據(jù)的產(chǎn)品

iDar系統(tǒng)還提供了環(huán)境映射的靈活性。通過一個(gè)軟件API，汽車制造商可以在傳感器中定制成千上萬的嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)算法，根據(jù)傳感器的范圍，動(dòng)態(tài)調(diào)整點(diǎn)云的分辨...

2018-05-25 標(biāo)簽：傳感器人工智能激光雷達(dá) 7.5k 0

自動(dòng)駕駛：揭秘高精度時(shí)間同步技術(shù)（一）

本文重點(diǎn)探討了高精度時(shí)間同步技術(shù)在多傳感器融合中的重要性。通過選擇統(tǒng)一的時(shí)鐘源和基于以太網(wǎng)的協(xié)議，確保多傳感器數(shù)據(jù)在統(tǒng)一時(shí)間框架內(nèi)準(zhǔn)確處理，為自動(dòng)駕駛系...

2024-05-29 標(biāo)簽：傳感器時(shí)間同步激光雷達(dá) 7.4k 0

大疆車載前視雙目攝像頭激光雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆解

大疆車載雙目的單攝像頭模組硬件主要集中于前殼，通過四邊焊接與后蓋連接，鏡頭與前殼做AA粘接，同時(shí)前殼與后蓋的焊縫之間縫隙無防水處理。

2023-01-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)雙目視覺 7.4k 0

基于硅光電倍增管的直接ToF測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本白皮書旨在協(xié)助開發(fā)基于硅光電倍增管(SiPM)的激光雷達(dá)(LiDAR，光探測和測距)系統(tǒng)。下面的章節(jié)包含了以下信息：直接飛行時(shí)間(ToF)測距儀的激光...

2022-02-22 標(biāo)簽：封裝測距系統(tǒng)激光雷達(dá) 7.3k 0

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日，加州的TetraVue公司表示將能解決這個(gè)問題。該公司推出了一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以將激光雷達(dá)的2D視頻輸入作為普通相機(jī)的高分辨率，同時(shí)又便宜得足以成為...

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激光雷達(dá)的不同技術(shù)路線：機(jī)械式、半固態(tài)（又叫混合固態(tài)）和固態(tài)

根據(jù)掃描方式的不同，激光雷達(dá)可分為機(jī)械式、半固態(tài)（又叫混合固態(tài)）和固態(tài)三種（1）。

2023-03-08 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛固態(tài)激光雷達(dá) 7.3k 0

納芯微柵極驅(qū)動(dòng)器NSD2017在激光雷達(dá)應(yīng)用中PCB設(shè)計(jì)的注意點(diǎn)

激光雷達(dá)（Lidar）是一種用于精確測距的激光探測技術(shù)。柵極驅(qū)動(dòng)器與GaN器件在最大化激光器發(fā)射能力上起到重要作用，為激光雷達(dá)帶來更高的分辨率。NSD2...

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一文匯總最全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解析

自動(dòng)駕駛風(fēng)口來襲，科技公司、初創(chuàng)企業(yè)、新興電動(dòng)車企、傳統(tǒng)車企、一級(jí)供應(yīng)商爭相涌入，各顯神通。目前主要有兩條典型的技術(shù)路徑：一是以跨界科技企業(yè)、初創(chuàng)企業(yè)為...

2017-06-20 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛車聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 7.3k 0

AEye推出比LiDAR更智能的iDAR 可實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)態(tài)感知和路徑規(guī)劃

iDAR可實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)態(tài)感知和路徑規(guī)劃，結(jié)合世界首款靈敏的MOEMS LiDAR、預(yù)融合弱光攝像頭、嵌入式人工智能，實(shí)現(xiàn)軟件可定義和硬件可擴(kuò)展，并可根據(jù)實(shí)...

2018-01-02 標(biāo)簽：激光雷達(dá)lidar aeye 7.2k 0

從光電技術(shù)角度看自動(dòng)駕駛

激光雷達(dá)和與之競爭的傳感器技術(shù)（相機(jī)、雷達(dá)和超聲波）加強(qiáng)了對傳感器融合的需要，也對認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。

2018-03-26 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 7.1k 0

A2B汽車應(yīng)用中的B和以太網(wǎng)：什么、何時(shí)以及如何

可能，基于 A 的混合解決方案2B用于音頻傳輸和傳感器，以及用于攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)的高速Gb以太網(wǎng)的主干網(wǎng)，可以滿足汽車行業(yè)未來的大部分中期需求。

2022-12-21 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)A2B 7k 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對車的信息交換。另外還有V2X，即車對外界的信息交換。
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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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　　小鵬汽車是中國領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的變革，引領(lǐng)未來出行方式。　　小鵬汽車認(rèn)為，新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車）才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。

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