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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的非完整約束與運(yùn)動(dòng)模型推導(dǎo)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受到的限制，包括位置、姿態(tài)、速度和加速度等因素。這些約束會(huì)對(duì)機(jī)器人的自由度產(chǎn)生影響，從而影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)...
2024-01-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂自動(dòng)駕駛 4.9k 0
關(guān)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中前視攝像頭的供電模塊
自動(dòng)駕駛技術(shù)，作為出行安全和效率提升的有效途徑，獲得了汽車等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的廣泛關(guān)注。而隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的日益成熟，前視攝像頭 (front camera)...
2021-12-16 標(biāo)簽：模塊攝像頭自動(dòng)駕駛 4.9k 0
雷洪鈞：汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)與實(shí)例的研究（下）
線控是的機(jī)電行業(yè)特定短語(yǔ)，是機(jī)電控制的一種物理控制方式。線控系統(tǒng)是用電空系統(tǒng)替代機(jī)械系統(tǒng)或者液壓系統(tǒng)。主要是指信號(hào)發(fā)生器與信號(hào)接收器之間的連接方式是通過(guò)...
2019-02-18 標(biāo)簽：傳感器控制器自動(dòng)駕駛 4.9k 0
生命體征監(jiān)測(cè)技術(shù)：對(duì)人體實(shí)施狀態(tài)監(jiān)控
心率超出正常范圍可能表明存在諸如心動(dòng)過(guò)緩（心率過(guò)低時(shí)）或心動(dòng)過(guò)速（心率過(guò)高時(shí)）等疾病。呼吸是另一個(gè)關(guān)鍵生命體征。
隨著自動(dòng)駕駛的前景更加明朗，關(guān)鍵系統(tǒng)的安全性問(wèn)題也逐步得到重視
而隨著自動(dòng)駕駛的前景更加明朗，關(guān)鍵系統(tǒng)的安全性問(wèn)題也逐步得到重視。功能安全文化的普及、將功能安全納入整個(gè)制造過(guò)程、以及制定出各種功能安全的解決方案，都變...
2018-01-10 標(biāo)簽：人工智能adas自動(dòng)駕駛 4.8k 0
自動(dòng)駕駛汽車傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵組件，它們通過(guò)采集和處理車輛周圍環(huán)境的信息，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供必要的感知和決策依據(jù)。以下是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車傳感器...
2024-07-23 標(biāo)簽：汽車傳感器自動(dòng)駕駛 4.8k 0
隨著高精度傳感、自動(dòng)化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，預(yù)計(jì)到2021年市場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)第一批完全沒(méi)有方向盤(pán)等駕駛控制器的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車。
2018-08-06 標(biāo)簽：人工智能自動(dòng)駕駛 4.8k 0
深度剖析Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)，看看是不是有真的“原子彈”
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括障礙物檢測(cè)、紅綠燈識(shí)別、駕駛行為決策、路徑規(guī)劃等系列復(fù)雜的功能模塊，如何將這些獨(dú)立而又相互依賴的模塊集成在一起，構(gòu)建成一個(gè)穩(wěn)定的運(yùn)行系統(tǒng)...
2018-05-24 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 4.8k 0
面向OEM的網(wǎng)聯(lián)車和ADAS市場(chǎng)開(kāi)發(fā)解決方案
近年來(lái)，自動(dòng)駕駛成為激起汽車行業(yè)集體熱情的少數(shù)話題。Google，Tesla和Uber等新興企業(yè)紛紛進(jìn)場(chǎng)參與競(jìng)爭(zhēng)，在網(wǎng)聯(lián)車開(kāi)發(fā)，深度學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)分析等技術(shù)...
2021-02-08 標(biāo)簽：adas數(shù)據(jù)分析自動(dòng)駕駛 4.8k 0
隨著傳感器技術(shù)、成像技術(shù)、雷達(dá)、LiDAR、人工智能技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)十種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能已得以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)傳感器融合，以允許全自動(dòng)駕駛車輛或...
2018-12-25 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 4.8k 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的LIDAR系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
作者：Sarven Ipek和Ron Kapusta 全自動(dòng)駕駛的未來(lái)已不再遙不可及。如今，與自動(dòng)駕駛相關(guān)的問(wèn)題主要圍繞讓自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)所需的底層技術(shù)...
2020-12-05 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛LIDAR掃地機(jī)器人 4.8k 0
FPGA對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展有什么作用
現(xiàn)在，我們可以在家里跟我們的虛擬語(yǔ)音助手對(duì)話，以獲取天氣、播放音樂(lè)或者接聽(tīng)電話。拿起我們的智能手機(jī)，只需面向前置攝像頭就能完成解鎖，跟它對(duì)話就能獲得導(dǎo)航...
2019-06-30 標(biāo)簽：FPGA人工智能自動(dòng)駕駛 4.8k 0
UniAD 統(tǒng)一自動(dòng)駕駛關(guān)鍵任務(wù)，但是端到端的訓(xùn)練難度極大，對(duì)數(shù)據(jù)的要求和工程能力的要求比常規(guī)的技術(shù)棧要高，但是由此帶來(lái)的全局一致性讓整個(gè)系統(tǒng)變得更加簡(jiǎn)...
2023-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人控制模塊自動(dòng)駕駛 4.8k 0
自動(dòng)駕駛汽車傳感器融合系統(tǒng)及多傳感器數(shù)據(jù)融合算法
自動(dòng)泊車、公路巡航控制和自動(dòng)緊急制動(dòng)等自動(dòng)駕駛汽車功能在很大程度上是依靠傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
2018-11-07 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 4.8k 0
探討千兆以太網(wǎng)在ADAS/AD應(yīng)用中的若干EMC教訓(xùn)
千兆以太網(wǎng)雖然具有眾多優(yōu)勢(shì)，但是在進(jìn)入汽車時(shí)還遇到了很多問(wèn)題，譬如 EMC 的問(wèn)題。
2018-10-19 標(biāo)簽：ADAS自動(dòng)駕駛 4.8k 0
據(jù)麥姆斯咨詢介紹，自動(dòng)駕駛汽車（AV）技術(shù)及其發(fā)展路線圖上還有很多問(wèn)題有待解決。其中，三個(gè)懸而未決的大問(wèn)題正在突顯。
2019-01-02 標(biāo)簽：攝像頭雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4.8k 0
理想L9輔助駕駛軟件依靠自研，硬件方面包括配備激光雷達(dá)和多個(gè)高清攝像頭，算力平臺(tái)包含兩顆英偉達(dá)Orin-X處理器，總算力達(dá)到508Tops，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的...
2024-01-17 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛理想汽車 4.8k 0
關(guān)于ADAS行業(yè)調(diào)研的結(jié)果分析
IDG資本、真格基金、英諾天使基金和北極光創(chuàng)投在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投資相對(duì)活躍，均投資了數(shù)家具有代表性的國(guó)內(nèi)公司，但其投資思路卻略有不同。
2019-08-23 標(biāo)簽：機(jī)械adas自動(dòng)駕駛 4.7k 0
Nuro的安全報(bào)告的中文翻譯與重點(diǎn)解讀
由于不需要搭載乘客，Nuro的車輛可以從一開(kāi)始就進(jìn)行專門(mén)的安全設(shè)計(jì)，Nuro的無(wú)人車比乘用車更輕、更窄、并且更靈活并且以更低的速度運(yùn)行。這種方法使Nur...
2019-03-01 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛無(wú)人車 4.7k 0
自動(dòng)駕駛與安全、高性價(jià)比LiDAR系統(tǒng)的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)
隨著汽車智能化的發(fā)展，越來(lái)越多的車輛搭載了自動(dòng)駕駛技術(shù)。2020年2月，國(guó)家發(fā)展改革委員會(huì)等11部委聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出了2025年...
2021-02-17 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛LiDAR傳感器 4.7k 0
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