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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
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自動(dòng)駕駛的傳感器技術(shù)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心組成部分，它使車(chē)輛能夠感知并理解周?chē)h(huán)境，從而做出智能決策。以下是對(duì)自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)的詳細(xì)介紹，內(nèi)容涵蓋常見(jiàn)類(lèi)...
2024-07-23 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4.6k 0
自動(dòng)駕駛車(chē)會(huì)比普通車(chē)舒適的原因分析
不少人認(rèn)為自動(dòng)駕駛車(chē)的舒適程度肯定會(huì)大打折扣。駕駛員一旦由人類(lèi)換成了機(jī)器人，很可能會(huì)經(jīng)常急剎車(chē)或是無(wú)法穩(wěn)定控制車(chē)體。
2018-07-16 標(biāo)簽：機(jī)器人汽車(chē)電子自動(dòng)駕駛 4.6k 0
什么是5G技術(shù) 5G技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域的使用
4G是集3G與WLAN于一體，并能夠快速傳輸數(shù)據(jù)、高質(zhì)量、音頻、視頻和圖像等。4G能夠以100Mbps以上的速度下載，基本上能夠滿足大多數(shù)用戶對(duì)于無(wú)線服...
2021-03-04 標(biāo)簽：車(chē)聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛5G技術(shù) 4.6k 0
康謀分享 | 自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（二）
功能模型接口在復(fù)雜系統(tǒng)的建模與仿真中具有重要作用。本文探討了FMU的時(shí)間概念、模型交換和聯(lián)合仿真的通信機(jī)制。通過(guò)C代碼示例，介紹了聯(lián)合仿真接口的實(shí)現(xiàn)過(guò)程...
2024-06-26 標(biāo)簽：聯(lián)合仿真自動(dòng)駕駛功能模型接口 4.6k 0
汽車(chē)智能化發(fā)展重要環(huán)節(jié)之智能駕駛域控制器
自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（NOA，Navigate on Autopilot） 主要分為高速NOA和城市NOA兩類(lèi)，在基礎(chǔ)L2輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上，通過(guò)與地圖導(dǎo)...
優(yōu)步一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)與一名行人之間發(fā)生的致命碰撞的視頻，發(fā)生在當(dāng)?shù)貢r(shí)間周日晚間的這次事故是全球已知的首例自動(dòng)駕駛汽車(chē)引發(fā)的行人致死事故。
2018-03-22 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛優(yōu)步 4.6k 0
自動(dòng)駕駛行車(chē)&泊車(chē)過(guò)程的縱向控制算法解析
對(duì)于車(chē)輛的縱向控制，首先基于ACC模型并選擇合適的控制算法，如極點(diǎn)配置、LQR、MPC等算法（可參考公眾號(hào)相關(guān)文章），進(jìn)而通過(guò)解算得到系統(tǒng)的控制輸入量即...
2023-09-11 標(biāo)簽：MPC控制算法自動(dòng)駕駛 4.6k 0
商用車(chē)線控底盤(pán)技術(shù)的研究及應(yīng)用情況進(jìn)行分析
相對(duì)乘用車(chē)而言，商用車(chē)轉(zhuǎn)向技術(shù)需要克服重載、長(zhǎng)軸距及多軸轉(zhuǎn)向等難題。目前，商用車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要功能是提供轉(zhuǎn)向助力，而轉(zhuǎn)向助力隨速調(diào)節(jié)、自動(dòng)回正、主動(dòng)轉(zhuǎn)向...
2023-02-28 標(biāo)簽：電控單元線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 4.5k 0
康謀分享 | 如何應(yīng)對(duì)ADAS/AD海量數(shù)據(jù)處理挑戰(zhàn)？
如何有效處理ADAS/AD海量數(shù)據(jù)并從中獲得見(jiàn)解？IVEX數(shù)據(jù)處理流程可自動(dòng)從原始傳感器數(shù)據(jù)等輸入中識(shí)別出值得關(guān)注的事件和場(chǎng)景，推動(dòng)數(shù)據(jù)高效低成本處理，...
2024-12-25 標(biāo)簽：測(cè)試汽車(chē)電子數(shù)據(jù)處理 4.5k 0
移動(dòng)站和基站觀測(cè)到的共同衛(wèi)星數(shù)：RTK精確定位要求要求移動(dòng)站與基站觀測(cè)到5顆以上同樣的多頻段衛(wèi)星才能實(shí)現(xiàn)RTK固定解，觀測(cè)到越多的衛(wèi)星就能越快速的得到R...
2023-04-03 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)通信RTKGPS衛(wèi)星 4.5k 0
功率半導(dǎo)體對(duì)于汽車(chē)市場(chǎng)發(fā)展有何意義？
最近，瑞薩將以60億美元收購(gòu)IDT炒得沸沸揚(yáng)揚(yáng)。作為全球排名第二的汽車(chē)半導(dǎo)體廠商，瑞薩這一大手筆并購(gòu)被看作是其進(jìn)一步強(qiáng)化自動(dòng)駕駛技術(shù)的大動(dòng)作，收購(gòu)IDT...
2018-09-13 標(biāo)簽：功率半導(dǎo)體自動(dòng)駕駛 4.5k 0
汽車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)為什么要采用那么多傳感器？
如何能確保機(jī)器駕駛是安全甚至比人駕駛更加安全呢。這時(shí)傳感器的作用就來(lái)了。
2021-06-02 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 4.5k 0
FPGA在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛過(guò)程中的應(yīng)用
作為汽車(chē)從傳統(tǒng)功能車(chē)向智能車(chē)升級(jí)的一項(xiàng)過(guò)渡技術(shù)，ADAS隨著汽車(chē)電子的快速發(fā)展，以及相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)和消費(fèi)需求的不斷提升，近兩年開(kāi)始在量產(chǎn)車(chē)上廣泛搭載，成為...
2018-11-05 標(biāo)簽：FPGA自動(dòng)駕駛 4.5k 0
關(guān)于Apollo 3.0量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛解決方案
如今，Apollo 推出兩款產(chǎn)品（一個(gè)是 MiniBus-自動(dòng)接駁小巴阿波龍，一個(gè)是新石器 AX1-L4級(jí)無(wú)人物流微型車(chē)），這兩款都可以完成量產(chǎn)，這對(duì)于...
2018-08-28 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 4.5k 0
關(guān)于自動(dòng)駕駛的汽車(chē)倫理簡(jiǎn)介
如果汽車(chē)駕駛中代理和責(zé)任都變得越來(lái)越少依賴于駕駛員的個(gè)人表現(xiàn)，而是越來(lái)越多的依賴于汽車(chē)中ADAS以及終極ATS等技術(shù)，那么社會(huì)將如何處理代理表現(xiàn)的潛在變...
2019-08-23 標(biāo)簽：人工智能加速度傳感器自動(dòng)駕駛 4.5k 0
波束成形雷達(dá)在人工智能加持下可能是自動(dòng)駕駛的制勝法寶
據(jù)麥姆斯咨詢此前報(bào)道，Metawave的先進(jìn)雷達(dá)已經(jīng)通過(guò)演示驗(yàn)證，首次實(shí)現(xiàn)300米外的汽車(chē)及其速度探測(cè)，以及最遠(yuǎn)可達(dá)180米外的行人和自行車(chē)探測(cè)。通過(guò)與...
2019-02-25 標(biāo)簽：人工智能自動(dòng)駕駛 4.5k 0
華為如何推動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)向自動(dòng)駕駛升維
正如狄更斯在他的《雙城記》開(kāi)卷所寫(xiě)那樣，“這是一個(gè)最好的時(shí)代，這是一個(gè)最壞的時(shí)代”。而值得慶幸的是，我們有AI。
2018-12-27 標(biāo)簽：華為5G自動(dòng)駕駛 4.5k 0
伯克利發(fā)布最大規(guī)模也是最多樣化的駕駛視頻數(shù)據(jù)集
BAIR為經(jīng)常出現(xiàn)在道路上的所有10萬(wàn)個(gè)關(guān)鍵幀上的對(duì)象標(biāo)上對(duì)象邊界框，以了解對(duì)象的分布及其位置。下面的條形圖顯示了對(duì)象計(jì)數(shù)。還有其他方法可以在我們的標(biāo)注...
2018-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛 4.5k 0
從人工智能與數(shù)據(jù)分析的角度，能看到什么呢？
人工智能“機(jī)器學(xué)習(xí)”研究的重點(diǎn)就是模仿這種行為。使用機(jī)器學(xué)習(xí)軟件能夠從特定問(wèn)題域中的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，并根據(jù)過(guò)去的事件推斷如何解決新事件，這為我們打開(kāi)了一個(gè)通...
2018-07-13 標(biāo)簽：人工智能數(shù)據(jù)分析自動(dòng)駕駛 4.5k 0
在自動(dòng)駕駛車(chē)輛中實(shí)現(xiàn)5G和DSRC V2X
很明顯，車(chē)輛通信是實(shí)現(xiàn)更高水平的自動(dòng)駕駛的重要推動(dòng)力。然而，長(zhǎng)期以來(lái)，汽車(chē)行業(yè)參與者一直在調(diào)查所需的無(wú)線接入是否應(yīng)該依賴于蜂窩接入技術(shù)（也稱為C-V2X...
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