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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

恩智浦i.MX 95處理器如何推動(dòng)車載HMI演進(jìn)

車載人機(jī)接口 (HMI) 的持續(xù)演進(jìn)正在重塑駕駛員與車輛之間的交互方式，尤其是在安全性、用戶體驗(yàn)與自動(dòng)化日益融合的背景下。恩智浦的i.MX 95應(yīng)用處理...

2025-10-27 標(biāo)簽：處理器恩智浦 HMI 3.7k 0

自動(dòng)駕駛中常提的VLA是個(gè)啥？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，很多新技術(shù)或在其他領(lǐng)域被使用的技術(shù)也在自動(dòng)駕駛行業(yè)中得到了實(shí)踐，VLA就是其中一項(xiàng)，尤其是隨著端到端...

2025-06-18 標(biāo)簽：Vla 自動(dòng)駕駛 3.7k 0

“MAX”自動(dòng)駕駛汽車軟件平臺(tái)的介紹

“MAX”自動(dòng)駕駛汽車軟件平臺(tái)通過(guò)輕松集成傳感器和控制邏輯實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛操作。

2018-11-27 標(biāo)簽：傳感器賽靈思自動(dòng)駕駛 3.7k 0

生成式人工智能和感知式人工智能的區(qū)別

生成式人工智能和感知式人工智能是人工智能領(lǐng)域中兩種重要的研究方向。本文將探討這兩種人工智能的區(qū)別。生成式人工智能（Generative Artific...

2024-02-19 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)人工智能感知 3.7k 0

飛行控制PID算法的作用解析

PID控制器是一種線性控制器，它主要根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，然后利用偏差給出合理的控制量，目前，人們通過(guò)科學(xué)研究獲得了諸多具有優(yōu)異控制效果的...

2023-11-27 標(biāo)簽：控制器 PID 無(wú)人機(jī) 3.7k 0

車規(guī)級(jí)汽車芯片有哪些車規(guī)級(jí)芯片和手機(jī)芯片區(qū)別

車規(guī)級(jí)芯片通常需要提供更強(qiáng)大的計(jì)算能力和運(yùn)算速度，以滿足車輛的復(fù)雜計(jì)算需求，例如自動(dòng)駕駛、感知處理和車輛控制等。相比之下，手機(jī)芯片著重于提供高性能的移動(dòng)...

2023-07-24 標(biāo)簽：手機(jī)芯片感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 3.7k 0

拆解3D Gaussian Splatting：原理框架、實(shí)戰(zhàn) demo 與自駕仿真落地探索！

▍文章來(lái)源于康謀自動(dòng)駕駛01引言當(dāng)前，三維重建技術(shù)正處于從"實(shí)驗(yàn)室演示"邁向"工業(yè)級(jí)應(yīng)用"的關(guān)鍵時(shí)期。每一次對(duì)場(chǎng)...

2025-10-17 標(biāo)簽：3D 仿真自動(dòng)駕駛 3.6k 0

從原理到c++代碼實(shí)現(xiàn) | 通過(guò)球面投影將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為Range圖像

對(duì)于一個(gè)m線的激光雷達(dá)，在掃描的某一時(shí)刻會(huì)得到m個(gè)點(diǎn)，如果旋轉(zhuǎn)一周掃描了n次，那么得到的點(diǎn)云就可以用一個(gè)的矩陣來(lái)表示。那么怎么把3維的點(diǎn)云投影到2維的距...

2023-06-21 標(biāo)簽：C++代碼編譯 3.6k 0

高速路上的L5級(jí)自動(dòng)駕駛你能接受嗎？

一般而言，我們將自動(dòng)駕駛分為五個(gè)階段：L1級(jí)至L5級(jí)，如果說(shuō)L1智能裝置還只能是輔助駕駛安全，那么L5級(jí)就是真正完全不需要靠人操控的無(wú)人駕駛。

2020-01-31 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 3.6k 0

如何解決自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)期挑戰(zhàn)

經(jīng)典MIT的Deep Learning for Self-driving Car課程上，邀請(qǐng)到了Waymo首席科學(xué)家Drago Anguelov，分享題...

2019-02-28 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 Waymo 3.6k 0

自動(dòng)駕駛技術(shù)目前有點(diǎn)過(guò)分炒作,自動(dòng)駕駛事故也被過(guò)度渲染

但對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這就不是特別真實(shí)了。例如，特斯拉的自動(dòng)駕駛就利用雷達(dá)和超聲波傳感器系統(tǒng)彌補(bǔ)了（人類）可見(jiàn)光攝像頭的不足——專門用來(lái)在低光照、惡劣...

2018-06-26 標(biāo)簽：ADAS 自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 3.6k 0

解析汽車電子ECU和區(qū)域架構(gòu)優(yōu)勢(shì)

ECU可根據(jù)功能不同分為不同的域。但區(qū)域架構(gòu)是一種按照ECU在汽車內(nèi)的實(shí)際位置分類的新方法，并利用中央網(wǎng)關(guān)來(lái)管理通信。

2021-03-07 標(biāo)簽：ECU 自動(dòng)駕駛 3.6k 0

康謀方案 | 基于AI自適應(yīng)迭代的邊緣場(chǎng)景探索方案

測(cè)試 ADAS/AD 系統(tǒng)時(shí)，傳統(tǒng) DoE 方法難以覆蓋駕駛邊緣場(chǎng)景，影響自動(dòng)駕駛性能提升。康謀 aiSim集成的aiFab方案，以貝葉斯優(yōu)化為核心，依...

2025-02-26 標(biāo)簽：測(cè)試仿真 AI 3.6k 0

ADAS在歐洲的發(fā)展現(xiàn)狀與影響ADAS裝配率的原因

歐洲不僅是世界汽車工業(yè)重鎮(zhèn)，也是最大的 ADAS 市場(chǎng)。廣義來(lái)說(shuō)，所有協(xié)助駕駛員進(jìn)行駕駛，保證駕駛安全、駕駛舒適以及交通順暢的智能系統(tǒng)都被歐盟視為 ADAS。

2018-10-14 標(biāo)簽：adas 自動(dòng)駕駛 3.6k 0

寶馬座艙系統(tǒng)MGU22H內(nèi)部原理分析

與 MGU21 相比，硬件升級(jí)非常大。 MGU21 使用 Intel Atom x7-A3960 和 Intel HD Graphics 505 4 個(gè)...

2023-08-21 標(biāo)簽：芯片高通以太網(wǎng) 3.6k 0

全面解析ADAS和自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)原理

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)。通過(guò)向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比...

2022-10-12 標(biāo)簽：圖像傳感器 adas 激光雷達(dá) 3.6k 0

點(diǎn)云采樣方法新創(chuàng)新，深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)的結(jié)合

使用標(biāo)準(zhǔn)差代替了梯度計(jì)算，該方法相比原本的圖像的Canny邊緣檢測(cè)器計(jì)算成本更高，但卻可以將其應(yīng)用于點(diǎn)云邊緣采樣。相比圖像規(guī)整的排列，點(diǎn)云通常是不規(guī)則的...

2023-10-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 3.6k 0

熱成像技術(shù)在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)中的應(yīng)用

公路駕駛可能遇到高速行駛和停停走走的情況，因此ADAS系統(tǒng)需要在近距離或遠(yuǎn)距離都可檢測(cè)車輛、及潛在危險(xiǎn)。如在鄉(xiāng)村道路上駕駛，行駛速度較慢，但是在路途中撞...

2019-08-15 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛紅外熱成像技術(shù) 3.6k 0

AI新聞：自動(dòng)駕駛真的安全嗎

自動(dòng)駕駛是在不久的將來(lái)，但你有沒(méi)有想過(guò)汽車如何做出人類駕駛員的快速?zèng)Q策？進(jìn)一步了解自動(dòng)駕駛利用傳感器和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一些方法。

2018-11-08 標(biāo)簽：傳感器計(jì)算機(jī)ai 3.6k 0

康謀分享 | ADTF過(guò)濾器全面解析：構(gòu)建、配置與數(shù)據(jù)處理應(yīng)用

在ADTF(AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework)中，過(guò)濾器（Filter）扮演著數(shù)據(jù)處理的核心角色。過(guò)濾器...

2024-09-18 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)處理過(guò)濾器 3.5k 0

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智能手表，是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)多功能，能同步手機(jī)中的電話、短信、郵件、照片、音樂(lè)等。
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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無(wú)人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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LiFi是可見(jiàn)光無(wú)線通信又稱“光保真技術(shù)”，是一種利用可見(jiàn)光波譜（如燈泡發(fā)出的光）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜聼o(wú)線傳輸技術(shù)。本章詳細(xì)介紹了LiFi網(wǎng)絡(luò)什么時(shí)候上市，LiFi技術(shù)原理，lifi技術(shù)應(yīng)用等內(nèi)容。
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　　3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，又稱增材制造，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。 3D打印技術(shù)出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代中期，實(shí)際上是利用光固化和紙層疊等技術(shù)的最新快速成型裝置。　　1986年，美國(guó)科學(xué)家Charles Hull開(kāi)發(fā)了第一臺(tái)商業(yè)3D印刷機(jī)。
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可穿戴技術(shù)主要探索和創(chuàng)造能直接穿在身上、或是整合進(jìn)用戶的衣服或配件的設(shè)備的科學(xué)技術(shù)。
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無(wú)人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。
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可穿戴設(shè)備即直接穿在身上，或是整合到用戶的衣服或配件的一種便攜式設(shè)備?？纱┐髟O(shè)備不僅僅是一種硬件設(shè)備，更是通過(guò)軟件支持以及數(shù)據(jù)交互、云端交互來(lái)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能，可穿戴設(shè)備將會(huì)對(duì)我們的生活、感知帶來(lái)很大的轉(zhuǎn)變。
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美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局簡(jiǎn)稱DARPA，是美國(guó)國(guó)防部屬下的一個(gè)行政機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)研發(fā)用于軍事用途的高新科技。成立于1958年，當(dāng)時(shí)的名稱是“高等研究計(jì)劃局”（Advanced Research Projects Agency，簡(jiǎn)稱ARPA），1972年3月改名為DARPA，但在1993年2月改回原名ARPA，至1996年3月再次改名為DARPA。
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航空母艦，簡(jiǎn)稱“航母”，是一種以艦載機(jī)為主要武器的大型水面艦艇，可以供艦載機(jī)起飛和降落。它通常擁有巨大的飛行甲板和艦島，艦島大多坐落于右舷。
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熱成像是通過(guò)非接觸探測(cè)紅外能量（熱量），并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，進(jìn)而在顯示器上生成熱圖像和溫度值，并可以對(duì)溫度值進(jìn)行計(jì)算的一種檢測(cè)設(shè)備。
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可見(jiàn)光通信技術(shù)，是利用熒光燈或發(fā)光二極管等發(fā)出的肉眼看不到的高速明暗閃爍信號(hào)來(lái)傳輸信息的，將高速因特網(wǎng)的電線裝置連接在照明裝置上，插入電源插頭即可使用。利用這種技術(shù)做成的系統(tǒng)能夠覆蓋室內(nèi)燈光達(dá)到的范圍，電腦不需要電線連接，因而具有廣泛的開(kāi)發(fā)前景。
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量子芯片

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所謂量子芯片就是將量子線路集成在基片上，進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程，量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后，要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng)，都想走芯片化的道路。
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iPad Pro，是蘋果公司推出的一款平板電腦，北京時(shí)間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋果春季新品發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國(guó)支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
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