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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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CAN總線技術已在汽車上廣泛應用，隨著新能源車型以及自動駕駛技術的推廣，總線問題也對汽車的安全帶來風險挑戰(zhàn)，本文從系統(tǒng)角度對CAN總線的電氣、EMC、硬...
2023-11-03 標簽：CAN總線總線通信總線系統(tǒng) 2.4k 0
隨著我們朝著自動駕駛汽車的廣泛使用邁進，對越來越多的汽車傳感器的需求變得越來越明顯。攝像頭是幫助自動駕駛汽車發(fā)展所需的關鍵傳感器之一。隨著新應用的不斷涌...
正是因為車規(guī)級芯片的這些特殊之處，給車規(guī)芯片的研發(fā)帶來了諸多挑戰(zhàn)。我們都知道一款智能汽車的芯片應用的芯片有上千顆，不同用途的芯片， 要求也不同，難點也不盡相同。
在自動駕駛分級標準方面，工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示，并于2021年1月1日正式實施國家標準《汽車駕駛自動化分級》，對自動駕駛技術等級及其劃分...
激光雷達是一種用于精準獲取物體三維位置的傳感器，本質上是激光探測和測距。憑借在目標輪廓測量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能，正在成為L4自動駕駛的...
隨著汽車自動駕駛技術的發(fā)展，對于MEMS傳感器的需求也在快速增長，這些傳感器被應用去汽車的安全、性能相關的領域，本文將會介紹對于自動駕駛非常重要的激光雷...
在過去二十年里，移動無線技術經(jīng)歷了從 3G 到 4G，再到 5G 與諸如工業(yè) 4.0 等先進應用的重大演進。相應的，無線系統(tǒng)設計也已變得更加復雜。面對這...
2023-07-27 標簽：AI無線系統(tǒng)5G 2.4k 0
環(huán)境感知傳感器仿真：主要包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、GPS/IMU等傳感器的建模仿真，它是構建自動駕駛仿真系統(tǒng)的關鍵技術和重要環(huán)節(jié)。
分布式架構下汽車搭載數(shù)十個控制器，且為保證性能穩(wěn)定性及安全性，每個控制器芯片硬件算力相對其上運行的程序都有所冗余。這就導致從整車維度，各個控制器的能力“...
據(jù)報道，LiDAR（激光雷達）和光譜分析應用的先進CMOS圖像傳感器開發(fā)商——以色列Newsight Imaging，本月中旬在底特律AutoSens展...
BEV 是特斯拉自動駕駛系統(tǒng)中的一種模型，是一種基于圖像的模型，用于將車輛周圍的環(huán)境信息轉換為平面圖。BEV 模型可以通過多個攝像頭捕捉到的圖像來生成車...
2023-04-16 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡算法自動駕駛 2.4k 0
近年來云計算、大數(shù)據(jù)等新一代技術實現(xiàn)快速發(fā)展，各類相應新興應用逐漸增多，包括虛擬現(xiàn)實、遠程控制、自動駕駛、超高清視頻等，這些新興應用給現(xiàn)有網(wǎng)絡和算力帶來...
2024-01-11 標簽：以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸防火墻 2.4k 0
在設計激光雷達系統(tǒng)時存在技術挑戰(zhàn)，顯而易見的是保持在近紅外波長的眼睛安全限制以下。IEC 60825-1 中概述了這些安全準則。這并不是要降低人眼安全的...
安全性是所有汽車制造商的關鍵設計考慮因素?，F(xiàn)代汽車的復雜性正在上升，因此，它們包含數(shù)千個電子部件。因此，很難確保它們單獨和集體都表現(xiàn)良好，以安全地提供所...
現(xiàn)代自動駕駛系統(tǒng)的特點是按順序排列的模塊化任務，傳統(tǒng)的方法是基于標準的感知-規(guī)劃-控制這種序列式架構的主流處理方式。即首先將感知信息處理成人類可以理解的...
Qualcomm駕駛數(shù)據(jù)平臺助力TomTom面向自動駕駛的高清地圖測繪數(shù)據(jù)眾包計劃
2017年2月27日，巴塞羅那——Qualcomm Incorporated（NASDAQ： QCOM）子公司Qualcomm Technologies...
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號] 當自動駕駛汽車在道路上直行時，如果前方或鄰道的車輛正準備左轉，系統(tǒng)必須在復雜的交通情境中快速、準確地做出判斷。這不僅關乎...
2025-08-17 標簽：自動駕駛自動駕駛系統(tǒng)汽車 2.4k 0
如何依靠MCU與高級駕駛輔助系統(tǒng)實現(xiàn)道路安全
無論喜歡還是厭惡，汽車行業(yè)正在不可阻擋地靠近自動駕駛汽車，原因不是讓駕駛者的生活更簡單，而是試圖消除道路上的碰撞。隨著試驗的進行，自治道路上的速度顛簸不...
對于電子電氣架構而言，安全考慮是必不可少的，通常來說包含功能安全、預期功能安全、信息安全。下面來分別聊聊每個包含的內容。 1.功能安全 與電子電氣架構相...
2023-05-29 標簽：汽車電子數(shù)據(jù)自動駕駛 2.4k 0
從軟件開發(fā)人員的角度編寫文檔，這不是一項容易的任務。信號流如何運行？測量變量的含義是什么？調整參數(shù)的效果如何？可以預期哪些功能性干擾？在軟件功能齊全的情...
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