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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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SLAM主要通過各種傳感器掃描周圍空間的物體結(jié)構(gòu)，以3維數(shù)據(jù)來描述這些信息。BEV同樣通過傳感器掃描獲知周邊狀況，主要以2維數(shù)據(jù)來描述這些信息。
2023-09-21 標(biāo)簽：CMOS控制系統(tǒng)SLAM 2.5k 0
搭載有自動泊車功能的汽車可以不需要人工干預(yù)，通過車載傳感器、處理器和控制系統(tǒng)的幫助就可以實現(xiàn)自動識別車位，并自動完成泊車入位的過程。一般來說，在20萬以...
2022-03-15 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)智能化自動駕駛 2.5k 0
自動駕駛AI芯片選型的20個關(guān)鍵指標(biāo)
第一部分通常是GPU或TPU，承擔(dān)大規(guī)模浮點數(shù)并行計算需求，主要用于環(huán)境感知和信息融合，包括攝像頭、激光雷達等傳感器信息的識別、融合、分類等，如Xavi...
AI、ML 和自動駕駛等新興應(yīng)用的數(shù)據(jù)量非常大。應(yīng)用程序性能和結(jié)果質(zhì)量在很大程度上取決于數(shù)據(jù)的豐富性和計算基礎(chǔ)架構(gòu)的性能。PCIe Gen6 提供可擴展...
圖像識別是識別圖像或視頻中的目標(biāo)或特征的過程。這項技術(shù)已應(yīng)用于多個領(lǐng)域，如缺陷檢測、醫(yī)學(xué)成像和安全監(jiān)控。
2023-07-13 標(biāo)簽：機器人圖像識別目標(biāo)檢測 2.5k 0
目前存在的一些關(guān)于自動駕駛技術(shù)的綜述文章，包含整個系統(tǒng)/平臺到單個模塊/功能[1-2，4-8，10-13，15-33]。在本節(jié)中，我們簡要介紹圖1所示的...
2023-09-08 標(biāo)簽：人工智能計算機視覺機器學(xué)習(xí) 2.5k 0
基于極坐標(biāo)劃分和表面高度估計的純視覺非均勻BEV表示學(xué)習(xí)方法
對于自動駕駛來說，自車周圍的感知結(jié)果相比于遠處來說更重要，因此自車周圍區(qū)域應(yīng)該需要更高的分辨率。我們通過將BEV空間沿著角度和半徑進行劃分，從而得到一個...
Zynq UltraScale+ MPSoC的自動駕駛平臺MAX介紹
近幾年來自動駕駛汽車吸引很多傳統(tǒng)汽車制造商以及新型的互聯(lián)網(wǎng)公司參與競爭，這是傳統(tǒng)行業(yè)與人工智能的一種結(jié)合的探索，比如我們熟悉的特斯拉、百度、福特等公司都...
大腦在接收到傳感器的各種感知信息之后，對當(dāng)前環(huán)境作出分析，然后對底層控制模塊下達指令，這一過程就是決策規(guī)劃模塊的主要任務(wù)。
2023-04-01 標(biāo)簽：傳感器機器人機器學(xué)習(xí) 2.5k 0
TDA4系列芯片可作為一種經(jīng)典的低級別版本的超異構(gòu)芯片，其對應(yīng)的內(nèi)部處理器可作為主處理的獨立安全監(jiān)視器（MCU 安全島）資源，需要確保系統(tǒng)安全運行。MC...
在自動駕駛感知系統(tǒng)中，相機傳感器的應(yīng)用十分廣泛，無論是前視，側(cè)視，環(huán)視甚至車內(nèi)，相機傳感器都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，目前帶有ADAS和自動駕駛功能的汽車，...
激光雷達是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置信息的傳感器，本質(zhì)上是激光探測和測距，其原理是通過發(fā)射與接收激光來探測與目標(biāo)物之間的距離，再根據(jù)目標(biāo)物表面的反射能...
2023-09-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達無人駕駛 2.5k 0
自動駕駛的識別技術(shù)是自動駕駛系統(tǒng)中的重要組成部分，它使車輛能夠感知并理解周圍環(huán)境，從而做出智能決策。自動駕駛識別技術(shù)主要包括多種傳感器及其融合技術(shù)，以及...
功能強大的開發(fā)平臺賦能新型網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入車輛架構(gòu)
CAN、FlexRay和LIN等經(jīng)典總線系統(tǒng)仍然是架構(gòu)的重要組成部分。對于這些不同總線系統(tǒng)之間的通信，可以利用集中網(wǎng)關(guān)功能，也可通過跨不同域控制單元的分...
一個激光雷達是否適合自動駕駛，基本上取決于它在距離（range）、角度/點云分辨率（resolution）、以及在現(xiàn)實世界復(fù)雜條件下的魯棒性（robus...
AK2超聲波雷達：自動駕駛低速巡航的精準(zhǔn)感知來源
AK2超聲波雷達以其超長的探測距離、極小的探測盲區(qū)、編碼調(diào)頻能力、快速刷新時長、多模式切換支持、自診斷功能以及滿足功能安全要求等特點，為自動駕駛低速巡航...
2024-12-05 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛自動泊車系統(tǒng) 2.5k 0
在工業(yè)界，傳統(tǒng)自動化方案均是將知識灌入機器人系統(tǒng)，通過編程的形式實現(xiàn)自動批量處理事務(wù)的功能。
相比較激光雷達以及攝像頭而言，基于測量距離遠、全天候穩(wěn)定工作以及成本低的特性，毫米波雷達毫無疑問地廣泛應(yīng)用于自動駕駛車輛當(dāng)中，但其在探測精度上的短板也需...
? 引言 /Foreword 鑒于自動駕駛系統(tǒng)（Automated Driving System, ADS）和交通環(huán)境的復(fù)雜性以及安全事件的偶發(fā)性，自動...
2023-05-26 標(biāo)簽：自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車賽目科技 2.4k 0
嵌入式視覺聯(lián)盟在五月份的舉行的嵌入式視覺聯(lián)盟成員大會上發(fā)布了一段免費視頻，介紹的是Roger Lanctot對ADAS（自動駕駛輔助系統(tǒng)）所做的展示報告。
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