完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>
標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
文章：14037個 瀏覽：181906次 帖子：323個
介紹一種自動駕駛汽車中可行駛區(qū)域和車道分割的高效輕量級模型
本文介紹了TwinLiteNet：一種自動駕駛汽車中可行駛區(qū)域和車道分割的高效輕量級模型。語義分割是自動駕駛中理解周圍環(huán)境的一項常見任務。
2023-08-03 標簽：嵌入式系統(tǒng)FPS自動駕駛 2.3k 0
隨著汽車電氣化、智能化的不斷發(fā)展，汽車行駛的場景越來越趨于多樣化和復雜化，從而促使汽車從輔助駕駛向智能駕駛不斷創(chuàng)新。隨著人工智能的引入，汽車智能駕駛功能...
實現(xiàn) ACC 功能最關鍵的是雷達傳感器。系統(tǒng)開啟后，雷達對前車最遠的探測距離可以達到 200 米，一旦檢測到目標物，自車車速下降并維持設定的距離進行巡航。
層輸出的參考軌跡，結合車輛自身狀態(tài)，控制車輛跟蹤參考軌跡形式，實現(xiàn)車輛的縱、側向控制。車輛的縱向控制主要實現(xiàn)速度的跟蹤，側向控制則實現(xiàn)路徑的跟蹤。近年來...
國際汽車工程師學會（SAE：一個由航空航天、汽車和商業(yè)車輛行業(yè)的工程師和相關技術專家組成的全球性協(xié)會）于2018年發(fā)布了修訂版SAE J3016(TM)...
求一種基于功能安全的車載計算平臺系統(tǒng)開發(fā)方案
相對于功能安全概念階段，系統(tǒng)階段更專注于產品的詳細設計，涉及系統(tǒng)工程、安全工程和架構設計等不同技術領域。同時，系統(tǒng)階段也經(jīng)常扮演著供應鏈上、下游功能安全...
來源：機器之心 SAM （Segment Anything ）作為一個視覺的分割基礎模型，在短短的 3 個月時間吸引了很多研究者的關注和跟進。如果你想系...
2023-07-05 標簽：檢測方法自動駕駛Transformer 2.2k 0
關于自動駕駛的實現(xiàn)，一共包含三個方面：感知、地圖與駕駛策略，將這三個方面的內容加起來，就是Mobileye想為自動駕駛提供的答案。##關于自動駕駛的實現(xiàn)...
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著VLA（視覺-語言-動作模型）與世界模型在自動駕駛領域的關注度日益提升，這兩項技術已成為眾多主機廠研發(fā)布局的重點方向。...
CV2x 系列芯片提供了磐石信息安全綜合解決方案，支持硬件信息安全，已經(jīng)在多個項目上量產。另外在 CV2x 系列芯片中，CV2FS/CV22FS 達到了...
關于幫助實現(xiàn)自動駕駛技術的“車間車路通信（V2X）”
? 為實現(xiàn)自動駕駛實用化及普及，各類感應功能、通信功能不斷得到發(fā)展。隨著新一代無線通信標準5G服務的正式普及，“車間車路通信（V2X）”這一以汽車與周圍...
在自動駕駛賽道中，感知的目的是為了模仿人眼采集相關信息，為后續(xù)做決策提供必要的信息。根據(jù)所做決策的任務不同，感知可以包括很多子任務：如車道線檢測、3D目...
2023-05-17 標簽：目標檢測感知系統(tǒng)自動駕駛 2.2k 0
清華&港大提出LanguageMPC：將大語言模型和MPC相結合的新型類人智駕系統(tǒng)
LanguageMPC首次將LLM應用于駕駛場景，并設計了將文字形式高層決策轉化為可操作駕駛行為的方法。我們定量的證明了LanguageMPC在路口和環(huán)...
智能汽車域控制器的以太網(wǎng)子系統(tǒng)的實現(xiàn)
汽車工業(yè)的發(fā)展反映在現(xiàn)代汽車所提供的功能和服務的擴展上。為了使所有這些功能得到執(zhí)行，也有必要增加車輛內的物理組件的數(shù)量。隨著整個系統(tǒng)的發(fā)展，連接系統(tǒng)內各...
許多新的高級駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 應用，例如自動緊急制動、自適應巡航控制和車道保持輔助，都是使用最新的 AI 算法構建的。除ADAS外，AI還越來...
過去三十年的發(fā)展，從互聯(lián)網(wǎng)到無線互聯(lián)網(wǎng)，到傳感器，數(shù)字化轉型，大數(shù)據(jù)計算等等。這些逐步增強了軟件世界的能力邊界，但是它本質上是在做加法，是疊加。
基于VTD的V2X仿真測試系統(tǒng)，采用VTD軟件的數(shù)據(jù)開放性特點，將軟件仿真的數(shù)據(jù)作為V2X中的數(shù)據(jù)源。本方案直接采用VTD的傳感器來充當路測設備和車載終端。
您可能已經(jīng)聽說過LFPAK為設計師帶來的好處，其設計和結構經(jīng)過優(yōu)化，可提供最佳的熱和電氣性能，成本和可靠性。它現(xiàn)在被公認為事實上的標準功率SO8封裝，這...
當前，汽車行業(yè)正向自動駕駛加速邁進，在ADAS和自動駕駛推動下，汽車行業(yè)正在經(jīng)歷向傳感器融合的重大轉型。只有通過組合不同類型的傳感器（如攝像頭、激光雷達...
2023-04-07 標簽：數(shù)據(jù)傳輸生態(tài)系統(tǒng)自動駕駛 2.2k 0
編者按：自動駕駛汽車的行駛安全性是一個具有挑戰(zhàn)的問題，目前研究熱點在于車輛自主避障。論文針對這一問題，提出了一個全局的避障控制框架，包括感知、規(guī)劃和控制...
換一批
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
| 電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
| 步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
| 伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術 | Microchip |
| Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
關注我們的微信
下載發(fā)燒友APP
機器人發(fā)燒友
