自動駕駛

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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。

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自動駕駛技術(shù)

基于環(huán)境效應(yīng)的WaveBench電磁仿真軟件的開發(fā)

協(xié)同技術(shù)的一個關(guān)鍵特征是多尺度分層建模體系的建立，將經(jīng)過驗證的各級別系統(tǒng)工程電磁模型轉(zhuǎn)換成與應(yīng)用需求相適應(yīng)的多尺度數(shù)字電磁模型，并將其融入到各類真實使用...

2022-08-08 標(biāo)簽：傳感器元器件自動駕駛 2.6k 0

超構(gòu)表面增強視場激光雷達概念設(shè)計

要實現(xiàn)大范圍空間感知，激光雷達光源必須能夠?qū)Υ笠晥觯‵oV）進行掃描。然后，通過測量每個方向的飛行時間，逐點檢測場景中的對象，以構(gòu)建光學(xué)回波圖。調(diào)幅連續(xù)...

2022-10-18 標(biāo)簽：激光雷達自動駕駛 2.6k 0

英偉達系列芯片如何用于自動駕駛研發(fā)之架構(gòu)及安全設(shè)計

以 Orin-x 為例，其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 復(fù)合體，它提供通用高速計算能力；以及基于 Arm Cor...

2023-03-30 標(biāo)簽：加速器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)英偉達 2.6k 0

中國芯，汽車強：揭秘備受矚目的十款中國產(chǎn)汽車芯片

聯(lián)發(fā)科智能娛樂芯片采用高性能多核處理器和圖形處理單元，支持高清視頻播放和多媒體應(yīng)用。它具備強大的音頻處理能力和網(wǎng)絡(luò)連接功能，為車載娛樂系統(tǒng)提供出色的性能...

2023-09-21 標(biāo)簽：聯(lián)發(fā)科智能化汽車芯片 2.6k 0

V2X技術(shù)不斷進化，加速汽車智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展

DSRC最典型的最為人熟知的用例就是ETC，在智慧交通系統(tǒng)ITS中發(fā)揮的巨大作用有目共睹，DSRC發(fā)展得較快的地區(qū)甚至一度已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展上進入到規(guī)模部署...

2023-02-03 標(biāo)簽：通信技術(shù)自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián) 2.6k 0

SimData深度解析：高保真虛擬數(shù)據(jù)集的構(gòu)建與評測

在自動駕駛感知的下半場，數(shù)據(jù)已成為驅(qū)動算法迭代的核心。然而，真實路測數(shù)據(jù)面臨著成本高昂、標(biāo)注困難、極端場景（CornerCases）難以覆蓋以及安全性受...

2025-12-12 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集自動駕駛開發(fā)工具鏈 2.6k 0

無人駕駛技術(shù)有哪些關(guān)鍵技術(shù)？

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路...

2023-10-16 標(biāo)簽：傳感器 gps 無人駕駛 2.6k 0

自動駕駛感知系統(tǒng)常用方案

自動駕駛汽車首先應(yīng)有一套完整的感知系統(tǒng)，代替駕駛?cè)说母兄?，提供周圍環(huán)境信息；其次應(yīng)有一套集智能算法、高性能硬件于一體的控制系統(tǒng)，代替駕駛?cè)说拇竽X，制定駕...

2023-05-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)感知系統(tǒng)自動駕駛 2.6k 0

探索自動駕駛傳感器仿真模型的可信度

環(huán)境感知作為實現(xiàn)自動駕駛的首要環(huán)節(jié)，主要是通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的視覺相機、激光雷達、毫米波雷達等傳感器感知周圍的道路環(huán)境并快速準(zhǔn)確的獲取周圍目標(biāo)的類別、...

2024-03-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達自動駕駛 2.6k 0

車載傳感器主要有哪些傳感器

車載傳感器是現(xiàn)代汽車中不可或缺的組成部分，它們?yōu)檐囕v提供關(guān)鍵信息，以確保駕駛安全、提高燃油效率、增強駕駛體驗和實現(xiàn)自動駕駛功能。車載傳感器的種類繁多，每...

2024-09-07 標(biāo)簽：傳感器監(jiān)測系統(tǒng)自動駕駛 2.6k 0

直連通信應(yīng)用于自動駕駛場景的頻譜需求研究

針對5G 新空口- 車用無線通信（NR-V2X）技術(shù)中的直連通信應(yīng)用于自動駕駛場景的頻譜需求進行研究，給出頻譜需求研究方法、假設(shè)參數(shù)和評估結(jié)果。在NR-...

2020-09-08 標(biāo)簽：自動駕駛 2.6k 0

自動駕駛算力是不是越高越好？

自動駕駛主要分為0-5級，以Level3為分界，以下為智能駕駛，以上為自動駕駛。目前市面上比較成熟量產(chǎn)的還是以Level3以下為主。智能駕駛目前主要的感...

2023-12-19 標(biāo)簽：dsp 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)soc 2.6k 0

AEB系統(tǒng)所需要的關(guān)鍵參數(shù)，安森美Hyperlux圖像傳感器如何滿足？

Hyperlux傳感器提供的精確性，集成安全性并符合B級汽車安全完整性（ASIL）安全標(biāo)準(zhǔn)，遠遠超出了基本AEB應(yīng)用的要求。其高精度、高速和先進功能已可...

2024-08-20 標(biāo)簽：安森美圖像傳感器 adas 2.6k 0

汽車分布式架構(gòu)面臨的問題和瓶頸

分布式電子電氣架構(gòu)導(dǎo)致通信帶寬瓶頸。智能網(wǎng)聯(lián)車功能越來越復(fù)雜，車輛傳感器數(shù)量增加，由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳輸及處理的實時性要求提高，汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)量呈指...

2022-12-22 標(biāo)簽：汽車電子自動駕駛 2.5k 0

自動駕駛功能模塊有哪些

1.1 ADS核心計算模塊（藍色塊部分）感知模塊 - 使用傳感器數(shù)據(jù)、車輛里程計數(shù)據(jù)和后端信息（即地圖數(shù)據(jù)）來檢測和跟蹤傳感器視野內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施和對象，...

2023-10-04 標(biāo)簽：傳感器模塊汽車電子 2.5k 0

自動駕駛中激光雷達和視覺感知的區(qū)別

純視覺自動駕駛方案從產(chǎn)品分析，目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段，從今年第一季度的財報上看純視覺自動駕駛方案是這樣解釋：目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺感知...

2023-08-08 標(biāo)簽：攝像頭智能駕駛激光雷達 2.5k 0

從零學(xué)習(xí)自動駕駛—百度Apollo高精地圖

首先需要解決的問題是——什么是高精地圖？這要先從我們平時開車、出行所使用的導(dǎo)航地圖說起。當(dāng)我們想去某地時，只要將目的地的名稱輸入app，軟件便會為我們規(guī)...

2023-03-28 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛 Apollo 2.5k 0

飛行時間深度傳感相機的光學(xué)設(shè)計

光學(xué)器件在飛行時間（ToF）深度傳感相機中起著關(guān)鍵作用，光學(xué)設(shè)計決定了最終系統(tǒng)及其性能的復(fù)雜性和可行性。3D ToF相機具有某些獨特的特性1這推動了特殊...

2022-12-15 標(biāo)簽：接收器自動駕駛 tof傳感器 2.5k 0

先進自動駕駛汽車傳感系統(tǒng)的架構(gòu)、技術(shù)挑戰(zhàn)及解決策略

隨著汽車產(chǎn)業(yè)朝著半自動和全自動駕駛汽車的概念邁進，各種復(fù)雜且靈敏的電子系統(tǒng)大大增加。從社會效益角度看，自動化有望使道路更安全，更少發(fā)生事故，并能主動緩解...

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能與人類駕駛者產(chǎn)生共鳴的合作型自動駕駛汽車技術(shù)

另一方面，利他型自動駕駛汽車可以協(xié)同工作，引導(dǎo)高速公路上的交通，例如，如圖1(b)中AV3所做的那樣，通過減速后面的車輛，以實現(xiàn)無縫和安全的合并。這種利...

2023-02-16 標(biāo)簽：函數(shù)智能體自動駕駛 2.5k 0

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