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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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視覺慣性融合技術(shù)應(yīng)用于機器人和自動駕駛方面。單目相機和低成本IMU成為最佳選擇。因為VIO系統(tǒng)的高度非線性，初值對視覺慣性系統(tǒng)很重要,但很難獲得精確的初始狀態(tài)。
從3D車道線到局部地圖，BEV視角求解「路在何方」| Nullmax進化學(xué)
在這方面，Nullmax曾分享過一些出色的研究，包括用于3D車道線檢測的CurveFormer，近日入選了國際機器人和自動化頂級會議ICRA 2023，...
汽車電子數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定與回灌優(yōu)秀解決方案
汽車數(shù)據(jù)采集是指通過車輛搭載的傳感器、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備收集車輛周圍環(huán)境、車輛狀態(tài)和駕駛行為等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以包括圖像、視頻、激光雷達(dá)掃描、慣性測量單...
2023-10-20 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)采集攝像頭 2.4k 0
一份不偏離相關(guān)方（stakeholder）意圖的工程需求---->按照意圖，考慮所有corner case，基于選型芯片資源，設(shè)計考慮完備的軟件架...
首先，介紹傳感器布置策略在高級駕駛輔助系統(tǒng)中的重要性，提出高級駕駛輔助系統(tǒng)傳感器種類，包含前視智能攝像頭、前向和側(cè)向毫米波雷達(dá)(77 GHz/22 GH...
在ICCV 2023上，地平線和華中科技大學(xué)提出基于矢量化場景表征的端到端自動駕駛算法——VAD。VAD擯棄了柵格化表征，對整個駕駛場景進行矢量化建模（...
什么叫自動駕駛？ 自動駕駛分為6個等級： ? ? Level 0： 人工駕駛，無駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實現(xiàn)單一的車速...
淺談自動駕駛技術(shù)常用坐標(biāo)系統(tǒng)關(guān)聯(lián)和轉(zhuǎn)換
視覺系統(tǒng)一共有四個坐標(biāo)系：像素平面坐標(biāo)系（u,v）、圖像坐標(biāo)系（x,y）、相機坐標(biāo)系（）和世界坐標(biāo)系（）。每種坐標(biāo)系之間均存在聯(lián)系，那么如何通過圖像像素...
關(guān)于開發(fā)自動駕駛汽車過程中會遇到的問題詳解
自動駕駛汽車開發(fā)現(xiàn)在遇到的最大問題是什么？不同的領(lǐng)域都能給出自己不同的看法。
恩智浦談未來10年半導(dǎo)體行業(yè)的驅(qū)動主力
#過去的20年里，半導(dǎo)體市場大規(guī)模增長的主要驅(qū)動力是筆記本電腦、臺式電腦和家庭影音娛樂系統(tǒng)；在隨后的第二個10年里，手機、數(shù)據(jù)存儲和云計算組成了新的“三...
2021-02-05 標(biāo)簽：半導(dǎo)體云計算數(shù)據(jù)存儲 2.3k 0
很久以前，在遙遠(yuǎn)的星系中......一個世界被創(chuàng)造并引入數(shù)百萬的科幻迷，現(xiàn)在有許多人焦急地期待著這個史詩傳奇的下一個版本。作為一名工程師，我不禁回想起現(xiàn)...
探測器有雪崩光電二極管（Avalanche photodiode，APD）、單光子雪崩二極管（Single photon avalanche diode...
其突出的優(yōu)勢在于：1.該方法達(dá)到了極高的精度。即使是在訓(xùn)練以及建圖是用到了激光雷達(dá)（點云數(shù)據(jù)），但在實際線上使用時，只用了圖像數(shù)據(jù)。
MEMS傳感器在車輛動態(tài)系統(tǒng)控制中的應(yīng)用
據(jù)麥姆斯咨詢介紹，MEMS器件在汽車領(lǐng)域的表現(xiàn)一直很好。安全氣囊和胎壓監(jiān)測是MEMS傳感器在汽車領(lǐng)域的首批大規(guī)模應(yīng)用，將MEMS傳感器從乏力的高摩擦業(yè)務(wù)...
自動駕駛中多模態(tài)下的Freespace檢測輕量化設(shè)計實現(xiàn)
Freespace檢測是駕駛場景理解的一部分，它將圖像中的每個像素分類為可駕駛或不可駕駛區(qū)域，通常通過圖像分割算法來實現(xiàn)。
Dojo是一種通過網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)連接的分布式計算架構(gòu)，具有大型計算平面、極高帶寬、低延遲、可擴展性極強等特點，去年8月的AI Day，特斯拉公布了為Dojo超...
通過RepSurf點云結(jié)構(gòu)實現(xiàn)多項任務(wù)SOTA
大多數(shù)先前的工作通過坐標(biāo)表示點云的形狀。然而，直接利用坐標(biāo)描述局部幾何是不充分的。在本文中，我們提出了 RepSurf（representative s...
2022-10-09 標(biāo)簽：機器人增強現(xiàn)實自動駕駛 2.3k 0
自動駕駛的技術(shù)發(fā)展速度一直很迅速，尤其是在過去的1-2年中，在較低的自動駕駛級別技術(shù)上已經(jīng)實現(xiàn)了重大突破。車道偏離系統(tǒng)（Lane departure s...
2020-01-28 標(biāo)簽：自動駕駛 2.3k 0
將不確定性感知和姿態(tài)回歸結(jié)合用于自動駕駛車輛定位
提出了一種聯(lián)合訓(xùn)練姿態(tài)估計和不確定性的方法，其具有可靠的不確定性估計和改進的訓(xùn)練穩(wěn)定性。
基于C-V2X的車路協(xié)同自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用
隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的演進，自動駕駛在單車智能的基礎(chǔ)上，又有了新的發(fā)展形態(tài)——車路協(xié)同自動駕駛。通過“人-車-路-云”深度融合形成的一體化復(fù)雜信息物理系統(tǒng)（c...
2023-08-31 標(biāo)簽：車聯(lián)網(wǎng)自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車 2.3k 0
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