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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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恩智浦與Zendar合作改進(jìn)用于自動(dòng)駕駛和ADAS的高分辨率雷達(dá)解決方案
恩智浦半導(dǎo)體(NXP Semiconductors N.V.)宣布將投資Zendar Inc.，這是一家專注于高分辨率雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的軟件初創(chuàng)公司...
用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)：對(duì)象分類還是對(duì)象檢測(cè)
激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)從識(shí)別系統(tǒng)需要檢測(cè)的最小物體、該物體的反射率以及該物體的位置開(kāi)始。這將定義系統(tǒng)的角度分辨率。由此，可以計(jì)算出可實(shí)現(xiàn)的最小信噪比（SNR）...
2022-12-19 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.6k 0
自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)V2X的發(fā)展和應(yīng)用
V2X技術(shù)的實(shí)現(xiàn)可分為三個(gè)循序漸進(jìn)的步驟。第一個(gè)步驟就是協(xié)同感知。它就是簡(jiǎn)單地將道路和交通數(shù)據(jù)與你在車?yán)锟吹降男畔⒄显谝黄?。第二步是協(xié)同規(guī)劃。
2022-10-31 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛V2X 1.6k 0
Wing：人工智能時(shí)代的云開(kāi)發(fā)編程語(yǔ)言
只要人工智能（AI）是充當(dāng)副駕駛而不是自動(dòng)駕駛的角色，就存在開(kāi)發(fā)一種促進(jìn)人類與人工智能之間有效協(xié)作語(yǔ)言的空間。
2023-06-21 標(biāo)簽：人工智能編譯器自動(dòng)駕駛 1.6k 0
我更加關(guān)注的是V12相比現(xiàn)有FSD是否在基礎(chǔ)功能上存在性能回退，但是在這次Demo中我們也看到了很多V12的閃光點(diǎn)。這次的一個(gè)大家容易忽略的亮點(diǎn)其實(shí)就發(fā)...
2023-09-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉Models 1.6k 0
三項(xiàng)新指標(biāo)擴(kuò)展對(duì)激光雷達(dá)性能的評(píng)估方案
采集被定義為能夠進(jìn)行搜索探測(cè)并增強(qiáng)對(duì)目標(biāo)屬性的理解，以加速分類并確定意圖的能力（可通過(guò)對(duì)目標(biāo)類型進(jìn)行分類或計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)）。
2020-08-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)車載計(jì)算機(jī)自動(dòng)駕駛 1.6k 0
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous Vehicle），是指一種通過(guò)傳感器和運(yùn)算單元實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車，其核心硬件模塊包括電子控制單元（ECU, El...
2023-01-09 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛智能汽車自動(dòng)駕駛 1.6k 0
自動(dòng)駕駛高精定位的PPP-RTK可行的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)方案
PPP的定位精度、實(shí)時(shí)性在一眾專家的努力下，有了長(zhǎng)足進(jìn)步。但是，由于受相位偏差、對(duì)流層和電離層延遲等各種殘余誤差的影響，PPP固定解初始化時(shí)間仍沒(méi)有多大...
2023-05-23 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 1.6k 0
NVIDIA拿下CVPR 2023 3D Occupancy預(yù)測(cè)第一名！
在傳統(tǒng)的三維物體檢測(cè)任務(wù)中，前景物體通常由三維邊界框表示。然而，這種方法存在一些弊端，一方面，現(xiàn)實(shí)世界的物體幾何形狀非常復(fù)雜，無(wú)法用簡(jiǎn)單的三維框表示；另...
2023-06-21 標(biāo)簽：NVIDIA三維自動(dòng)駕駛 1.6k 0
自主設(shè)備的出現(xiàn)可能是本十年最令人期待的發(fā)展之一。它主要是以車輛的形式進(jìn)行探索，可以展示某種程度的自動(dòng)駕駛;市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了可以與有限駕駛員協(xié)助并行停放的...
2019-04-02 標(biāo)簽：處理器嵌入式自動(dòng)駕駛 1.6k 0
基于超構(gòu)表面的結(jié)構(gòu)光3D成像投射技術(shù)
根據(jù)探測(cè)器的深度計(jì)算方法，3D成像系統(tǒng)主要可分為飛行時(shí)間（ToF）和結(jié)構(gòu)光（SL）兩種類型。ToF方案通過(guò)脈沖激光照射目標(biāo)物體或場(chǎng)景，測(cè)量照明脈沖光和返...
2022-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)自動(dòng)駕駛3D成像 1.6k 0
**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計(jì)劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用?；A(chǔ)卡爾曼濾波...
2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人卡爾曼濾波自動(dòng)駕駛 1.6k 0
深度解析百度 L4 自動(dòng)駕駛整體系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)思路
環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的前提條件。環(huán)境感知系統(tǒng)融合激光雷達(dá)、 毫米波雷達(dá)、 攝像頭等多傳感器的優(yōu)勢(shì)， 實(shí)現(xiàn)車身周圍 360 度視距， 在復(fù)雜變化的交通環(huán)境中...
2023-01-03 標(biāo)簽：傳感器感知算法自動(dòng)駕駛 1.6k 0
自動(dòng)駕駛中車載ECU開(kāi)發(fā)測(cè)試的思考
從軟件出發(fā)，各模塊的工程師應(yīng)該對(duì)模塊進(jìn)行自測(cè)。比如感知、定位、規(guī)控等應(yīng)用模塊，以及中間件的更新，需要在提交前進(jìn)行自測(cè)并提交報(bào)告。在模塊自測(cè)通過(guò)后，軟件部...
2023-09-25 標(biāo)簽：系統(tǒng)測(cè)試汽車傳感器ecu 1.6k 0
汽車電子電氣架構(gòu)與車載計(jì)算平臺(tái)技術(shù)趨勢(shì)
數(shù)字座艙的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度低、成果易感知，有助于迅速提升產(chǎn)品差異化競(jìng)爭(zhēng)力，且未來(lái)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛帶來(lái)的人員解放，需要座艙功能從交互、環(huán)境、控制、空間、數(shù)據(jù)...
2023-08-15 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)自動(dòng)駕駛智能座艙 1.6k 0
何為車規(guī)級(jí)芯片？最高性能車規(guī)MCU即將發(fā)布
“缺芯潮”中，MCU控制芯片是對(duì)車廠挑戰(zhàn)最大的產(chǎn)品，尤其高性能、高可靠、高安全的車規(guī)控制芯片，而這塊市場(chǎng)此前一直是國(guó)際大廠的天下，國(guó)內(nèi)創(chuàng)新企業(yè)尚是空白。
2023-01-04 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛車規(guī)級(jí)芯片 1.6k 0
英特爾與高通將在汽車芯片市場(chǎng)再次對(duì)決（上）
在高通（Qualcomm）合并了恩智浦半導(dǎo)體（NXP）之后，將成為一家年?duì)I收350億美元、號(hào)稱是全球第一大車用芯片供貨商的IC產(chǎn)業(yè)巨擘，而高通與英特爾（...
2016-11-03 標(biāo)簽：人工智能汽車芯片自動(dòng)駕駛 1.6k 0
豐田方面表示，隨著人口老齡化程度的加劇，預(yù)計(jì)未來(lái)全世界老齡化人口總數(shù)將達(dá)到 6 億，所以人們對(duì)于機(jī)器人的需求必然會(huì)超過(guò)自動(dòng)駕駛汽車的需求。
2016-11-01 標(biāo)簽：機(jī)器人豐田自動(dòng)駕駛 1.6k 0
每一個(gè)行業(yè)的變革，都將從瘋狂逐漸走向理智，自動(dòng)駕駛行業(yè)也是如此。自汽車產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)以來(lái)，對(duì)于自動(dòng)駕駛的追求便從未停歇。汽車自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)最早甚至可以追溯到192...
2023-07-31 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛ZDP 1.6k 0
自動(dòng)駕駛算法框架的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)
圖7 TrackFormer 流程圖圖7TrackFormer得具體流程圖，該方法采用類似Motr和MUTR3D的查詢?cè)O(shè)計(jì)思路,在對(duì)象檢測(cè)中只使用傳統(tǒng)的...
2023-08-22 標(biāo)簽：算法框架自動(dòng)駕駛 1.6k 0
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