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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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組成自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)包括感知、規(guī)劃和控制三大部分。自動駕駛車通過傳感器感知環(huán)境并進(jìn)行定位，根據(jù)感知系統(tǒng)獲得的信息和行駛目標(biāo)進(jìn)行速度和路徑的規(guī)劃，并以控...
智能底盤是汽車電動化和智能化趨勢下的關(guān)鍵創(chuàng)新點(diǎn)，它涉及到三電系統(tǒng)的集成、機(jī)械部件的精簡以及電控能力的增強(qiáng)。隨著輔助駕駛系統(tǒng)（如 ACC、AEB）的普及和...
貞光科技深耕汽車電子、工業(yè)及軌道交通領(lǐng)域十余年，為客戶提供車規(guī)MCU、車規(guī)電容、車規(guī)電阻、車規(guī)晶振、車規(guī)電感、車規(guī)連接器等車規(guī)級產(chǎn)品和汽車電子行業(yè)解決方...
軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃） 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃機(jī)動的路徑，以便控制轉(zhuǎn)向、制動和加速。它與行為規(guī)劃密切合作，有時(shí)兩者作為相同算法...
端到端自動駕駛多模態(tài)軌跡生成方法GoalFlow解析
自動駕駛軌跡規(guī)劃往往采用直接回歸軌跡的方法，這種方式雖在測試中能取得不錯的性能，可直接輸出當(dāng)前場景下最有可能的軌跡或控制，但它難以對自動駕駛場景中常見的...
商用車中的當(dāng)今無線連接架構(gòu) 可能適用于自動駕駛的標(biāo)準(zhǔn) 2 級。然而 它是否能滿足 3 級的性能要求仍然值得懷疑 及以上。在此背景下，我們提出了未來的連接...
從定位和鄰近度測量，到確定液面位置和光照強(qiáng)度，傳感器解決方案為我們提供了一個(gè)感測、數(shù)字化表達(dá)和處理周圍世界的途徑。特定的應(yīng)用問題已經(jīng)催生出大量不同的傳感...
場景理解 場景理解功能模塊圖場景理解功能模塊體現(xiàn)了負(fù)責(zé)“理解”當(dāng)前駕駛場景的算法。如果自主車輛要在共享的駕駛空間中進(jìn)行智能操縱，則有必要預(yù)測/預(yù)見該空間...
全新79GHz毫米波射頻設(shè)計(jì)參考流程，助力提升自動駕駛系統(tǒng)性能
新思科技EDA事業(yè)部戰(zhàn)略與產(chǎn)品管理副總裁Sanjay Bali表示："先進(jìn)毫米波技術(shù)的發(fā)展推動傳感和感知功能的不斷演進(jìn)，是實(shí)現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)...
2023-05-16 標(biāo)簽：毫米波射頻設(shè)計(jì)自動駕駛 1.7k 0
基于V2X和自動駕駛HIL聯(lián)調(diào)的仿真測試系統(tǒng)開發(fā)
摘要:隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展,車用無線通信(V2X)技術(shù)在智能交通領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用,因此行業(yè)內(nèi)對V2X和自動駕駛相關(guān)的硬件在環(huán)(HIL)融...
2024-11-18 標(biāo)簽：仿真測試系統(tǒng)HIL 1.7k 0
如何保護(hù)自動駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全？
自動駕駛技術(shù)帶來了許多便利，但也帶來了數(shù)據(jù)隱私和安全挑戰(zhàn)。保護(hù)自動駕駛系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)安全和隱私性至關(guān)重要，需要綜合采取技術(shù)和法規(guī)措施。這些措施包括數(shù)據(jù)加密...
2023-10-18 標(biāo)簽：防火墻入侵檢測數(shù)據(jù)安全 1.7k 0
關(guān)于自動駕駛運(yùn)行設(shè)計(jì)域(ODD)介紹
SAE J3016 將 ODD 定義為"特定駕駛自動化系統(tǒng)或其功能專門設(shè)計(jì)的運(yùn)行條件，包括但不限于環(huán)境、地理和時(shí)間限制，和/或某些交通或道路特...
2023-02-17 標(biāo)簽：自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車 1.7k 0
編者語： 「智駕最前沿」微信公眾號后臺回復(fù)： C-0574 ，獲取本文參考報(bào)告：《開源證券：從小鵬、理想、蔚來布局，看自動駕駛發(fā)展趨勢》pdf下載方式。...
汽車“四化”發(fā)展方向是汽車工業(yè)未來的發(fā)展趨勢，其中包含自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)化、動力系統(tǒng)電氣化和共享移動化。隨著智能駕駛技術(shù)對于整車智能化程度要求的不斷提升，對...
更快、更高分辨率的雷達(dá)傳感器通過改善車輛安全性和視野舒適性，實(shí)現(xiàn)了下一代駕駛員輔助技術(shù)。如果全球投資者對在哪里賺錢有所了解，那么汽車行業(yè)的贏家將是那些擁...
特斯拉FSD Beta v11.3.1 版本：全新視覺化功能改進(jìn)
除了顯示路徑設(shè)計(jì)變寬外，在進(jìn)入轉(zhuǎn)彎車道或紅燈時(shí)，也會自動顯示減速帶樣式以及半透明的路徑，表示車輛正在減速與即將停止的標(biāo)線，就旁邊車道的后車燈都會顯示出來了。
高精度：分米級別、甚至特定場景厘米級別的精度，能夠給定位和規(guī)控模塊提供非常靠譜的先驗(yàn)信息，大大降低了算法難度，也降低了出事故的概率；
L2+ADAS/AD傳感器及系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
可以看到類似地平線的J5，提供了非常強(qiáng)悍的AI算力，如J5的單一芯片算力為128TOPS，但是其提供的CPU算力卻非常有限，J5的CPU算力是26K
GaN也面臨著挑戰(zhàn)。過去，這些挑戰(zhàn)與制造和提供高質(zhì)量、可靠GaN的能力相關(guān)。然而，隨著整個(gè)行業(yè)制造工藝的改進(jìn)和采用率的增加，挑戰(zhàn)逐漸集中到實(shí)施和系統(tǒng)設(shè)計(jì)上
端到端讓智駕強(qiáng)者愈強(qiáng)時(shí)代來臨？
編者語： 「智駕最前沿」微信公眾號后臺回復(fù)： C-0572 ，獲取本文參考報(bào)告：《信達(dá)證券：端到端革命開啟，強(qiáng)者愈強(qiáng)時(shí)時(shí)代即將來臨》pdf下載方式。 隨...
2024-10-24 標(biāo)簽：自動駕駛深度學(xué)習(xí)大模型 1.7k 0
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