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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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激光雷達(dá)的輸出產(chǎn)物是點云，近處非常稠密、遠(yuǎn)處又非常稀疏的點云，數(shù)量以萬計數(shù)。因此，Lidar的感知算法任務(wù)就是如何從這堆點云中完成目標(biāo)的檢測。這里的檢測...
自動駕駛的出現(xiàn)決定性地擴(kuò)大了汽車電子平臺中激光成像檢測和測距 (LiDAR) 傳感器的存在。LiDAR 根據(jù)雷達(dá)原理工作，但使用紅外激光二極管發(fā)出的光脈沖。
在嶄新的汽車時代門檻前，通往未來的道路不再僅由瀝青鋪就，還承載著人工智能（AI）的無限可能和突破性的創(chuàng)造力。在現(xiàn)實世界中駕駛頗具挑戰(zhàn)，因為可能會發(fā)生各種...
最近的辦法主要是通過Outlier Exposure (OE) 將一個不相干的OoD數(shù)據(jù)集加入到ID數(shù)據(jù)集, 然后fine-tune已經(jīng)訓(xùn)練好的clos...
2023-08-15 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集分割器自動駕駛 1.5k 0
上一篇文章介紹了GNSS與定位精度和RTK、PPP與RTK-PPP技術(shù)。本章將繼續(xù)為大家介紹如何進(jìn)行高精度GNSS測試、自動駕駛與高精度定位的其他技術(shù)。
自動駕駛系統(tǒng)的設(shè)計思路是建立若干個行駛狀態(tài)，通過不同的條件觸發(fā)行駛狀態(tài)切換。這種設(shè)計思路存在切換過程平順性較差問題。
2019-08-05 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)自動駕駛 1.5k 0
自動駕駛中的視覺感知是車輛在不同交通條件下安全、可持續(xù)地行駛的關(guān)鍵部分。然而，在大雨和霧霾等惡劣天氣下，視覺感知性能受到多種降級效應(yīng)的極大影響。
如果自動駕駛落地充滿荊棘，那高速智駕就是這荊棘之路中一條難以逾越的鴻溝?？萍嫉倪M(jìn)步帶動了行業(yè)的變革，而自動駕駛落地則是汽車行業(yè)變革中從未改變的目標(biāo)。隨著...
操作域監(jiān)督（ODS） 操作域監(jiān)督功能模塊圖 操作域監(jiān)督模塊監(jiān)控與動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)的能力、狀態(tài)和情況，目的是確保自動駕駛車輛在操作設(shè)計域及其他適用的動態(tài)和...
應(yīng)用于自動駕駛車輛最先進(jìn)的定位技術(shù)有哪些
由于低成本的超聲波傳感器，基于超聲波的定位被廣泛用于室內(nèi)機(jī)器人定位。然而，短的檢測距離和對環(huán)境溫度、濕度和灰塵的敏感性都限制了超聲波傳感器在AV定位中的...
自動駕駛系統(tǒng)軟件和硬件系統(tǒng)是實現(xiàn)SAE自動駕駛水平的所有必要系統(tǒng)的總和。主要功能包括傳感器數(shù)據(jù)融合、目標(biāo)檢測、定位、預(yù)測、環(huán)境解釋、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行器控制。
康謀方案 | 從概念到生產(chǎn)的自動駕駛軟件在環(huán)（SiL）測試解決方案
自動駕駛軟件在環(huán)（SiL）測試解決方案 自動駕駛軟件在環(huán)（SiL）測試解決方案能夠研究和驗證高歷程實驗和惡劣駕駛環(huán)境下的AD系統(tǒng)的性能，支持云端和PC端...
這三者模型的區(qū)別簡單的說就是 DNN 是通過對像素級別進(jìn)行逐個對比，通過圖像特征進(jìn)行識別。而 CNN 則是通過通過將整幅圖進(jìn)行按照按興趣區(qū)域 ROI 進(jìn)...
康謀方案 | L2進(jìn)階L3，數(shù)據(jù)采集如何助力自動駕駛
12月14日，寶馬集團(tuán)宣布，搭載L3級別自動駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照。寶馬表示，將在上海市政府的監(jiān)督和指導(dǎo)下，在指定區(qū)域開...
2024-01-25 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)采集自動駕駛 1.5k 0
傳統(tǒng)的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率，每幀只能承載8 bytes的數(shù)據(jù)，由于傳輸速率和數(shù)據(jù)長度的限制，在自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)對網(wǎng)絡(luò)通...
即使您并不熟悉無線技術(shù)，想必也一定聽說過5G。在早些時候舉辦的世界移動通信大會上，5G順理成章地成為了最重要議題之一，各大電視廣播公司以及不計其數(shù)的主流...
基于芯馳 G9X 的汽車智能網(wǎng)關(guān)方案
汽車網(wǎng)關(guān)是汽車架構(gòu)的核心部分，其作為整車網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互樞紐，承擔(dān)著不同總線類型之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換工作。當(dāng)前，隨著智能座艙、自動駕駛等功能的不斷發(fā)展，汽車網(wǎng)關(guān)...
2023-10-13 標(biāo)簽：大聯(lián)大汽車網(wǎng)關(guān)智能網(wǎng)關(guān) 1.5k 0
ISP接口/連接 具體的傳感器選擇（如攝像頭）不在討論范圍內(nèi)。但是，任何系統(tǒng)功能模塊（如感知）消費的處理后的圖像數(shù)據(jù)在討論范圍內(nèi)。 感知功能模塊 計算平...
6G 的成功實施不會一帆風(fēng)順，有許多障礙需要克服。明顯的障礙將是建設(shè)網(wǎng)絡(luò)和移動 6G 基礎(chǔ)設(shè)施。盡管 6G 可以建立在 5G 的基礎(chǔ)上，但從 4G 到 ...
2023-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人頻譜片上網(wǎng)絡(luò) 1.5k 0
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