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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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自動駕駛汽車 (AV) 需要實時處理大量信息。例如，為了避免碰撞、檢測障礙物和行人，以及通知免費停車位，車輛需要與城市基礎設施（例如紅綠燈、公共安全系統(tǒng)...
馬斯克曾經(jīng)詳細解釋過他對雷達和攝像頭的看法：在雷達波長下，現(xiàn)實世界看起來像一個奇怪的幽靈世界。除了金屬，幾乎所有東西都是半透明的。當雷達和視覺感知不一致...
我們將圍繞著環(huán)境感知中關鍵的視覺感知算法進行介紹，其任務涵蓋范圍及其所屬技術領域如下圖所示。我們分為兩節(jié)分別梳理了2D和3D視覺感知算法的脈絡和方向。
自動駕駛汽車開發(fā)越來越重視性能、質量和性價比，自動駕駛口碑成為新技術應用取得市場成功的關鍵，而口碑的建立依賴于相關軟件開發(fā)流程、周期、時間和質量。一家汽...
語義占用網(wǎng)格感知對于自動駕駛至關重要，因為自動駕駛車輛需要對3D城市場景進行細粒度感知。
什么是自動駕駛數(shù)據(jù)標注？如何好做數(shù)據(jù)標注？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)過程中，數(shù)據(jù)標注是一項至關重要的工作。它不僅決定了模型訓練的質量，也直接影響了車輛感知、決策與控制的性...
如果您正在設計自動駕駛汽車應用，您就會知道 LiDAR（光檢測和測距）的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動駕駛汽車距離傳感的關鍵光學技術，是高級駕駛輔助系統(tǒng)...
做為被動傳感器的相機，其感光元件僅接收物體表面反射的環(huán)境光，3D場景經(jīng)投影變換呈現(xiàn)在2D像平面上，成像過程深度信息丟失了。而當我們僅有圖片時，想要估計物...
2022-10-27 標簽：3D神經(jīng)網(wǎng)絡自動駕駛 1.8k 0
談到激光雷達上車，就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源，來自于計算機視覺技術的發(fā)展，早在1977年，日本國家實驗室就利用攝像頭檢測前方標記，實現(xiàn)自動駕...
2023-02-09 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡激光雷達自動駕駛 1.8k 0
前幾天，王工盯著示波器上劇烈跳動的波形，眉頭緊鎖。他剛調試的 AI 加速卡跑出了驚人的測試成績，可一旦滿載運行，電源電壓就開始"跳舞"...
AD和ADAS系統(tǒng)需要在能代表真實世界的3D環(huán)境條件下，依靠閉環(huán)驗證確保安全性和性能，然而手工構建的3D環(huán)境很難解決Sim2Real的差距并且在可擴展方...
隨著摩爾定律的放緩以及前沿節(jié)點復雜性和成本的增加，先進封裝正在成為將多個裸片集成到單個封裝中的關鍵解決方案，并有可能結合成熟和先進的節(jié)點。
最近，身邊許多不明真相但是卻比較土豪的朋友都在問我一個類似的問題，那就是在買車的時候，總是看到一些類似于輔助駕駛、自動駕駛一類的概念。如果一輛車有這樣的...
超聲波雷達市場主要由博世（BOSCH）、日本村田（Murata）、日本尼賽拉（Nicera）等占據(jù)，國內奧迪威和同致電子具有較高的競爭力。
精準可信定位是推動北斗在無人化場景規(guī)模化應用的前提和基礎,也是精度與完好性增強融合發(fā)展的必然趨勢。
自動駕駛技術從SLAM+DL到BEV+Transfomrer的進化歷程
自動駕駛技術在20世紀初的概念和實驗主要集中在車輛自動化和遙控方面。到了20世紀80年代和90年代，隨著計算機技術和人工智能的發(fā)展，自動駕駛技術開始取得...
2017年1月4日，日本東京訊——全球領先的半導體解決方案供應商瑞薩電子株式會社（TSE：6723）今日宣布推出首款基于RH850的32位汽車雷達微控制...
行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學（UFES）開發(fā)的自動駕駛汽車（Intelligent Auton...
2023-11-10 標簽：模塊感知系統(tǒng)自動駕駛 1.7k 0
用于自主系統(tǒng)設計的激光雷達：對象分類還是對象檢測
一個完全自主的明天的承諾似乎不再像一個白日夢。今天，圍繞自主性的問題集中在實現(xiàn)自主性所需的底層技術和進步上。光探測和測距（LIDAR）已成為支持向自主應...
基于H∞混合靈敏度解耦控制器實現(xiàn)BTT導彈自動駕駛儀的解耦設計
導彈在大攻角飛行過程中，通道間存在嚴重的氣動耦合。工程設計上，通常把較小的耦合項作為隨機干擾來處理，但當耦合影響較大時，容易使控制系統(tǒng)喪失穩(wěn)定性，因此必...
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