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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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Waymo是一家研發(fā)自動駕駛汽車的公司，為Alphabet公司（Google母公司）旗下的子公司。
隨著汽車智能化和自動駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，車載高性能計算（High-Performance Computing, HPC）系統(tǒng)已成為推動汽車產(chǎn)業(yè)革新的核心...
物聯(lián)網(wǎng)是 RISC-V 已經(jīng)開始增長的領(lǐng)域，在2025年會達到28%的份額，而面向IOT領(lǐng)域的 RISC-V 處理器出貨量會達到200億
2023-11-10 標(biāo)簽：處理器物聯(lián)網(wǎng)soc 1.7k 0
自動駕駛的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一是準確感知和解釋車輛周圍環(huán)境的能力。這需要使用各種傳感器，如相機、激光雷達和雷達，來捕捉周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。 然而，這些傳感器捕獲的數(shù)...
車載攝像頭感知的核心是視覺，而分辨率決定了視覺的高下。隨著ADAS功能對感知距離需求的提升，感知內(nèi)容方面的更精細，分辨率更高的攝像頭大勢所趨。
自動駕駛汽車(AV)代表了交通技術(shù)的重要進步，承諾通過提供更安全、更高效和高度自動化的駕駛體驗來重塑人們的出行方式。然而，隨著自動駕駛汽車變得日益復(fù)雜并...
如何為樹莓派 FPV 戰(zhàn)斗無人機構(gòu)建自動駕駛儀的“眼睛”！
學(xué)習(xí)如何為FPV戰(zhàn)斗無人機構(gòu)建一個視頻模塊，該模塊能夠從模擬FPV攝像機捕獲視頻流，利用這些視頻流執(zhí)行計算機視覺任務(wù)，并將圖像傳輸?shù)斤w行控制器進行進一步...
德州儀器以太網(wǎng)PHY收發(fā)器如何擴大汽車雷達的覆蓋范圍
為了支持高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)，汽車上安裝的雷達傳感器數(shù)量越來越多，其中包括多個中距離和遠距離雷達，用于支持汽車工程師學(xué)會定義的 L2 級自動駕...
ADS感知的數(shù)據(jù)驅(qū)動DDM模型，其安全可信某種程度上其實是來自與訓(xùn)練數(shù)據(jù)中隱含的行為定義，這對實現(xiàn)ADS安全至上的感知帶來了大挑戰(zhàn)。實際行駛應(yīng)用中(可以...
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在我們開車的時候，想順利地完成駕駛?cè)蝿?wù)，會本能地注意前方的限速牌、停車讓行標(biāo)志或轉(zhuǎn)彎指示等。自動駕駛汽車想安全地運行，同樣...
2026-01-15 標(biāo)簽：自動駕駛 1.7k 0
雷達架構(gòu)逐漸向分布式處理演進，順應(yīng)這樣的發(fā)展趨勢，恩智浦今年年初發(fā)布了全新的SAF86xx單芯片RFCMOS汽車雷達SoC，其集成了高性能雷達收發(fā)器、多...
智能座艙的信息安全也變得越來越重要，保障用戶在使用過程中信息的完整性，可靠性，在數(shù)據(jù)安全方面，變的至關(guān)重要，智能座艙的存儲器主要是e.MMC。
2023-04-19 標(biāo)簽：存儲芯片數(shù)據(jù)安全自動駕駛 1.7k 0
Adaptive AUTOSAR是一個官方定義的術(shù)語，將其描述為 “用于自適應(yīng)應(yīng)用程序（ARA）的AUTOSAR運行時。提供兩種類型的接口，即服務(wù)和AP...
在智能化和自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的背景下，汽車軟件開發(fā)的復(fù)雜性正以前所未有的速度增長。面對市場對效率、質(zhì)量和快速迭代的高需求，傳統(tǒng)開發(fā)模式已然捉襟見肘。作...
如何利用3D點編碼提升PETRV1/V2及StreamPETR性能
由于3DPPE在構(gòu)建圖像特征的位置編碼時引入了顯式的深度信息，使得對應(yīng)的位置先驗與真實物理世界的分布更為一致，從而有效的減緩了沿射線方向的誤檢。
同樣采用了點圖融合方式生成BEV特征，區(qū)別在于對圖像分支采用IPM+高度插值方式實現(xiàn)PV2BEV轉(zhuǎn)換。IPM是傳統(tǒng)的PV2BEV轉(zhuǎn)換方法，但需要滿足地面...
2023-05-05 標(biāo)簽：圖像數(shù)據(jù)集自動駕駛 1.7k 0
總線拓撲結(jié)構(gòu)問題，由于MOST總線必須是環(huán)形拓撲，這意味在測試儀和網(wǎng)關(guān)之間必須添加另外一個拓撲環(huán)，或者在連接測試儀前接一個臨時的擴展環(huán)，這增加了復(fù)雜性。
下面分別介紹從L1輔助駕駛到L4自動駕駛的五個示例系統(tǒng)。? ? ? ? ?超低端系統(tǒng) 該系統(tǒng)代表一個示例性感知器配置，包含一個攝像頭（1x3-8.3MP...
感知功能模塊負責(zé)檢測、分類和跟蹤自主車輛附近的實體和事件。來自車載傳感器的數(shù)據(jù)可與其他來源的信息相結(jié)合，如高清地圖、V2X或互聯(lián)服務(wù)，以完成此任務(wù)。感知...
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