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無(wú)人駕駛系統(tǒng)的核心可以概述為三個(gè)部分：感知(Perception)，規(guī)劃(Planning)和控制(Control)，這些部分的交互以及其與車(chē)輛硬件、其他車(chē)輛的交互可以用下圖表示。...
新能源車(chē)的動(dòng)力電池電壓大，容量大，并且充放電時(shí)的功率也非常大，不同于傳統(tǒng)車(chē)的鉛酸蓄電池。...
新-輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革洶涌而至,汽車(chē)產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化"相互賦能、系統(tǒng)變革的大潮，全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入百年未遇的大變革時(shí)代。...
純電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)由高壓控制系統(tǒng)、電機(jī)和變速器構(gòu)成; 高壓控制系統(tǒng)由MCU、DCDC、OBC等構(gòu)成,并從分體式結(jié)構(gòu)逐漸發(fā)展到多合一集成化結(jié)構(gòu) ( PEU )。...
三年一次的行業(yè)大洗牌，最終會(huì)洗成什么樣子，不得而知。但是那些2022 年還停留在 demo 階段的公司，似乎是難逃一洗了。...
電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)公認(rèn)的未來(lái)發(fā)展方向。作為電動(dòng)汽車(chē)核心零部件，整車(chē)控制器必須能夠支撐汽車(chē)“四化”。其必須滿(mǎn)足高計(jì)算性能、高通信帶寬、高功能安全性、軟件持續(xù)更新等需求。目前整車(chē)電子電氣架構(gòu)及整車(chē)控制器所搭載技術(shù)普遍無(wú)法滿(mǎn)足以上需求。為覆蓋上述需求，未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)品將逐漸采用集中式電子...
對(duì)通信的功能安全需遵循E2E（End to End，端到端）的理念，無(wú)論從系統(tǒng)功能安全的角度還是從軟件功能安全的角度，接入分布化及計(jì)算集中化對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信提出了很高的要求。...
薦： GSAuto聯(lián)盟|三電技術(shù)專(zhuān)家委員會(huì) ， 初期僅對(duì) 主機(jī)廠、Tirl1 等公司新能源汽車(chē)三電研發(fā)管理制造方面人員、 大學(xué)及科研機(jī)構(gòu) 等新能源汽車(chē)三電研究人員，現(xiàn)已招募490+人，主要分布在50+主機(jī)廠、50+Tire1、大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)等三電研發(fā)管理崗位人員。 隨著氫燃料電池車(chē)的發(fā)展，氫被視為連...
車(chē)聯(lián)網(wǎng)：車(chē)聯(lián)網(wǎng)指按照一定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在“人車(chē)-路-云“之間進(jìn)行信息交換的網(wǎng)絡(luò)。智能汽車(chē)可理解為“自動(dòng)駕駛“+“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”智能電動(dòng)汽車(chē)：智能駕駛與電動(dòng)車(chē)有著天然的關(guān)聯(lián)性，電動(dòng)車(chē)采用電動(dòng)控制，智能駕駛能夠幫助解決電動(dòng)車(chē)的充電、節(jié)能等核心問(wèn)題。...
在泊車(chē)功能之前還有輔助泊車(chē)，通過(guò)攝像頭視覺(jué)或者超聲波雷達(dá)進(jìn)行泊車(chē)距離和環(huán)境情況視覺(jué)提醒。當(dāng)前這項(xiàng)功能基本硬件和軟件結(jié)構(gòu)比較完善，12個(gè)超聲波傳感器和4個(gè)魚(yú)眼攝像頭是標(biāo)配作為傳感器，超聲波傳感器負(fù)責(zé)泊車(chē)，環(huán)視攝像頭負(fù)責(zé)視覺(jué)呈現(xiàn)。...
2021 年，電動(dòng)汽車(chē)占全球汽車(chē)銷(xiāo)量的 9% 以上，是 2019 年的近四倍。由于上述因素，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年電動(dòng)汽車(chē)的滲透率將繼續(xù)保持高增長(zhǎng)軌跡。...
模態(tài)是機(jī)械結(jié)構(gòu)的固有振動(dòng)特性，每一個(gè)模態(tài)具有特定的固有頻率、阻尼比和模態(tài)振型?？梢杂稍囼?yàn)或者仿真獲得。...
在汽車(chē)工業(yè)中，線(xiàn)束是一組組件（電線(xiàn)、端子、連接器、密封件、保護(hù)裝置、緊固件、索環(huán)、保險(xiǎn)絲、繼電器、保險(xiǎn)絲和繼電器盒等），用于確保集成到車(chē)輛中的電氣和電子元件之間的連接。...
MOSFET最早出現(xiàn)在大概上世紀(jì)60年代，首先出現(xiàn)在模擬電路的應(yīng)用。功率MOSFET在上世紀(jì)80年代開(kāi)始興起，在如今電力電子功率器件中，無(wú)疑成為了最重要的主角器件。...
功能上由主控芯片及其周邊的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、預(yù)留接口電路和電源模塊組成最小系統(tǒng)。 在最小系統(tǒng)以外，一般還配備數(shù)字信號(hào)處理電路，模擬信號(hào)處理電路，頻率信號(hào)處理電路，通訊接口電路（包括CAN通訊接口和RS232通訊接口）。...
新能源汽車(chē)電控系統(tǒng)，狹義的講是指整車(chē)控制器，廣義上講，則包括整車(chē)控制器、電池管理系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器等。...
當(dāng)前市場(chǎng)上ADAS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有很多，各家都在自研架構(gòu)，但是整體的功能安全目標(biāo)及最高級(jí)別通常均為ASIL D。為了實(shí)現(xiàn)最小成本的解決方案，我們需要從系統(tǒng)架構(gòu)層級(jí)，在滿(mǎn)足安全要求的前提下盡量簡(jiǎn)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。...
域控制器是SDV趨勢(shì)下真正開(kāi)始實(shí)踐“軟件定義汽車(chē)”的關(guān)鍵一步。整車(chē)域控開(kāi)始向自動(dòng)駕駛域、底盤(pán)域、座艙域集中式發(fā)展，同時(shí)，單體式軟件架構(gòu)無(wú)法滿(mǎn)足多功能集成開(kāi)發(fā)及部署的需求，構(gòu)建開(kāi)放的SOA架構(gòu)成為大勢(shì)所趨。...
所謂汽車(chē)電子電氣架構(gòu)（Electrical/Electronic Architecture, EEA）是集合了汽車(chē)的電子電氣系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)、中央電器盒設(shè)計(jì)、連接器設(shè)計(jì)、電子電氣分配系統(tǒng)等設(shè)計(jì)為一體的整車(chē)電子電氣解決方案的概念...
AUTOSAR can support the Software transition necessary for harvesting the full power of a zone architecture AUTOSAR可以支持捕獲所需的軟件轉(zhuǎn)換，區(qū)域體系結(jié)構(gòu)的全部力量。...
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