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EtherNet/IP轉(zhuǎn)EtherCAT羅克韋爾匯川PLC互聯(lián)工業(yè)自動化案例

王生 ? 來源:jf_07740490 ? 作者:jf_07740490 ? 2026-05-11 16:28 ? 次閱讀
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一、案例背景

鋰電池極片生產(chǎn)是動力電池制造核心環(huán)節(jié),直接決定電池性能,對生產(chǎn)精度、流程穩(wěn)定性及數(shù)據(jù)追溯性要求極高。本次案例依托某新能源企業(yè)極片自動化生產(chǎn)線,采用工業(yè)自動化柔性架構(gòu),涵蓋涂布、輥壓、分切、檢測全流程,核心控制采用雙PLC主站異構(gòu)架構(gòu),因總線協(xié)議不兼容導(dǎo)致數(shù)據(jù)互通受阻。

羅克韋爾PLC作為EtherNet/IP主站,負責產(chǎn)線總調(diào)度、工藝參數(shù)下發(fā)等核心工作;匯川PLC作為EtherCAT主站,管控涂布機、輥壓機等精密設(shè)備,適配極片微米級精度控制需求。兩套PLC因EtherNet/IP與EtherCAT協(xié)議異構(gòu),無法直接數(shù)據(jù)交互,導(dǎo)致生產(chǎn)精度波動、不良品率偏高,制約產(chǎn)線效能。

為打破通訊壁壘,提升生產(chǎn)精度與流程穩(wěn)定性,項目組選用塔訊TX161-RE-ECS/EIS協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)搭建跨協(xié)議通訊鏈路,依托物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、智能網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)采集功能,對接工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺,實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)全采集、全監(jiān)控,打造數(shù)字化自動化極片生產(chǎn)線。

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二、項目核心痛點

結(jié)合鋰電池極片生產(chǎn)線現(xiàn)場運行實際,項目實施前存在四大核心痛點,直接影響工業(yè)自動化產(chǎn)線穩(wěn)定運行與產(chǎn)品精度,制約工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)落地推進:

總線協(xié)議異構(gòu),通訊壁壘突出:羅克韋爾PLC(EtherNet/IP協(xié)議)與匯川PLC(EtherCAT協(xié)議)無法跨協(xié)議解析,形成信息孤島,工藝參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)無法實時互通,人工干預(yù)效率低且易導(dǎo)致精度偏差。

數(shù)據(jù)采集斷層,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)落地受阻:缺乏專用數(shù)據(jù)采集器工業(yè)網(wǎng)關(guān),核心生產(chǎn)數(shù)據(jù)及PLC運行、故障信號無法統(tǒng)一歸集,導(dǎo)致MES系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)平臺無法實時監(jiān)控,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)升級滯后。

生產(chǎn)精度不足,不良品率偏高:兩套PLC無法協(xié)同,工藝參數(shù)無法實時匹配,極片易出現(xiàn)厚度偏差、密度不均等問題,不良品率8.5%(高于行業(yè)平均),造成原材料浪費與返工成本增加。

故障響應(yīng)滯后,運維成本偏高:兩套PLC獨立運維,故障信號無法跨系統(tǒng)傳輸,運維人員難以快速定位故障,停機時間長、運維效率低,增加生產(chǎn)成本且影響產(chǎn)線穩(wěn)定性。

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三、塔訊協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)功能簡介

本次項目選用的塔訊TX161-RE-ECS/EIS網(wǎng)關(guān),是一款專為工業(yè)現(xiàn)場異構(gòu)總線協(xié)議互聯(lián)設(shè)計的工業(yè)網(wǎng)關(guān),同時兼具智能網(wǎng)關(guān)、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)采集器多重功能,核心解決不同品牌PLC、不同總線協(xié)議之間的數(shù)據(jù)互通難題,適配鋰電池極片生產(chǎn)線嚴苛的現(xiàn)場環(huán)境(高潔凈、強電磁干擾、連續(xù)運行),具備以下核心優(yōu)勢,其24V直流供電、寬溫運行的特性,可完美適配工業(yè)現(xiàn)場的復(fù)雜工況:

雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換,精準適配場景:網(wǎng)關(guān)一側(cè)支持EtherCAT從站協(xié)議,可直接接入?yún)R川PLC EtherCAT主站網(wǎng)絡(luò),適配匯川PLC的EtherCAT主站配置要求,支持從站自動識別與同步控制;另一側(cè)支持EtherNet/IP從站協(xié)議,無縫對接羅克韋爾PLC EtherNet/IP主站網(wǎng)絡(luò),可適配羅克韋爾PLC的RSLogix 5000軟件配置,實現(xiàn)兩種協(xié)議的雙向透明轉(zhuǎn)換,無需修改PLC原有程序,即插即用,大幅降低改造難度。

高速實時傳輸,保障生產(chǎn)精度:采用工業(yè)級高性能處理器,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換延遲低于10ms,滿足鋰電池極片生產(chǎn)微米級精度控制的實時通訊需求,確保涂布、輥壓、分切的工藝參數(shù)同步下發(fā),檢測數(shù)據(jù)實時反饋,保障生產(chǎn)節(jié)拍連貫與生產(chǎn)精度穩(wěn)定,適配極片涂布厚度、輥壓密度的精準控制需求。

全功能數(shù)據(jù)采集,支撐工業(yè)物聯(lián)網(wǎng):內(nèi)置數(shù)據(jù)采集器模塊,可實時采集兩套PLC系統(tǒng)的運行參數(shù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)(涂布厚度、輥壓密度等)、故障信息等,支持數(shù)據(jù)打包上傳至上層工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺、SCADA系統(tǒng),實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)全流程追溯與可視化監(jiān)控,為工藝參數(shù)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。

工業(yè)級防護,適配惡劣現(xiàn)場:采用導(dǎo)軌式安裝設(shè)計,支持24V直流工業(yè)供電,具備寬溫運行(-40℃~+85℃)、電磁隔離、浪涌保護、短路保護等特性,可在鋰電池極片生產(chǎn)線強電磁干擾、高潔凈、連續(xù)運行的環(huán)境中7×24小時穩(wěn)定工作,可靠性遠超普通商用網(wǎng)關(guān),保修期長達5年,降低后期運維成本。

可視化配置,運維便捷:配套專用配置軟件,支持拖拽式數(shù)據(jù)映射、IP地址設(shè)置、協(xié)議參數(shù)調(diào)試,無需專業(yè)編程基礎(chǔ),運維人員可快速完成配置與調(diào)試,同時支持Web管理,可遠程查看網(wǎng)關(guān)運行狀態(tài),后期維護成本低。

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四、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拓撲圖

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五、整體解決方案

針對項目痛點與鋰電池極片生產(chǎn)的高精度需求,本次方案以協(xié)議轉(zhuǎn)換為核心,以塔訊TX161工業(yè)網(wǎng)關(guān)為硬件載體,構(gòu)建“異構(gòu)PLC互聯(lián)+數(shù)據(jù)實時采集+工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控”的一體化解決方案,核心實施思路如下,兼顧改造效率與生產(chǎn)穩(wěn)定性,無需更換原有PLC與生產(chǎn)設(shè)備:

硬件組網(wǎng)搭建:將塔訊TX161網(wǎng)關(guān)的EtherCAT端口接入?yún)R川PLC的EtherCAT主站網(wǎng)絡(luò),作為EtherCAT從站設(shè)備,適配匯川PLC的EtherCAT主站配置要求;將網(wǎng)關(guān)的EtherNet/IP端口接入羅克韋爾PLC的EtherNet/IP主站網(wǎng)絡(luò),作為EtherNet/IP從站設(shè)備,完成硬件鏈路連接,打通兩套PLC系統(tǒng)的物理通訊通道,確保網(wǎng)絡(luò)連接穩(wěn)定。

協(xié)議轉(zhuǎn)換配置:通過網(wǎng)關(guān)專用配置軟件,完成兩套總線協(xié)議的參數(shù)匹配、IP地址規(guī)劃與雙向數(shù)據(jù)映射,參考羅克韋爾PLC的EtherNet/IP配置參數(shù)與匯川PLC的EtherCAT主站配置要求,將羅克韋爾PLC的涂布、輥壓、分切工藝參數(shù)、啟停指令映射至匯川PLC,同時將匯川PLC的極片檢測數(shù)據(jù)、設(shè)備運行狀態(tài)、故障信號映射回羅克韋爾總調(diào)度PLC,實現(xiàn)指令與數(shù)據(jù)的雙向透明傳輸。

數(shù)據(jù)采集與物聯(lián)網(wǎng)對接:啟用網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)采集器功能,配置生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集規(guī)則(采集頻率設(shè)置為50ms/次),將采集到的實時生產(chǎn)數(shù)據(jù)(極片厚度、輥壓密度等)、設(shè)備運行參數(shù)上傳至工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺,搭建產(chǎn)線監(jiān)控大屏,實現(xiàn)設(shè)備運行狀態(tài)、生產(chǎn)產(chǎn)能、產(chǎn)品良率、故障信息的實時可視化監(jiān)控,支持遠程運維與數(shù)據(jù)追溯,為工藝參數(shù)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。

系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與優(yōu)化:完成硬件組網(wǎng)與軟件配置后,進行全流程聯(lián)調(diào),測試協(xié)議轉(zhuǎn)換穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸實時性與設(shè)備協(xié)同效果,重點測試涂布與輥壓參數(shù)的同步性、檢測數(shù)據(jù)的反饋速度,優(yōu)化數(shù)據(jù)映射參數(shù)與通訊延遲,確保產(chǎn)線涂布、輥壓、分切、檢測全流程無縫銜接,滿足極片生產(chǎn)的高精度要求。

本方案無需更換原有PLC與生產(chǎn)設(shè)備,僅通過工業(yè)網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)互通,改造周期短、成本低,完全貼合鋰電池極片工業(yè)自動化產(chǎn)線柔性升級需求,同時打通工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路,為后續(xù)產(chǎn)線智能化升級(如工藝參數(shù)自動優(yōu)化、預(yù)測性維護)奠定基礎(chǔ)。

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六、詳細實施配置過程

6.1前期準備與硬件接線

1.設(shè)備清點:準備塔訊TX161-RE-ECS/EIS網(wǎng)關(guān)1臺、工業(yè)級超五類網(wǎng)線若干、24V直流工業(yè)電源、導(dǎo)軌安裝配件,核對網(wǎng)關(guān)型號與協(xié)議適配性,確保支持EtherNet/IP轉(zhuǎn)EtherCAT雙向轉(zhuǎn)換,確認網(wǎng)關(guān)為原裝正品,符合工業(yè)現(xiàn)場使用標準。

2.IP規(guī)劃:規(guī)劃兩套PLC與網(wǎng)關(guān)的IP地址,避免網(wǎng)段沖突,參考羅克韋爾PLC與匯川PLC的網(wǎng)絡(luò)配置要求,進行合理規(guī)劃。羅克韋爾PLC EtherNet/IP網(wǎng)段設(shè)置為192.168.1.XXX,網(wǎng)關(guān)EtherNet/IP側(cè)IP設(shè)為192.168.1.10;匯川PLC EtherCAT網(wǎng)段設(shè)置為192.168.2.XXX,網(wǎng)關(guān)EtherCAT側(cè)IP設(shè)為192.168.2.10,子網(wǎng)掩碼統(tǒng)一設(shè)置為255.255.255.0,網(wǎng)關(guān)地址根據(jù)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)需求配置。

3.硬件接線:將網(wǎng)關(guān)EtherCAT端口通過工業(yè)網(wǎng)線接入?yún)R川PLC的EtherCAT主站端口,確保連接牢固;將網(wǎng)關(guān)EtherNet/IP端口通過工業(yè)網(wǎng)線接入羅克韋爾PLC的以太網(wǎng)口,對接羅克韋爾PLC的EtherNet/IP通信接口;給網(wǎng)關(guān)接入24V直流電源,確認電源指示燈、協(xié)議指示燈正常亮起,完成物理組網(wǎng),確保各設(shè)備供電穩(wěn)定。

6.2網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置

1.連接配置電腦:將調(diào)試電腦IP設(shè)置為192.168.1.11,與網(wǎng)關(guān)EtherNet/IP側(cè)同一網(wǎng)段,通過網(wǎng)線連接網(wǎng)關(guān)配置端口,打開塔訊專用網(wǎng)關(guān)配置軟件,搜索并連接網(wǎng)關(guān)設(shè)備,確認連接成功后進入配置界面。

2.協(xié)議參數(shù)設(shè)置:在配置軟件中選擇對應(yīng)協(xié)議模式,一側(cè)勾選EtherNet/IP從站模式,匹配羅克韋爾PLC的EtherNet/IP通訊參數(shù)(如波特率、數(shù)據(jù)位、停止位),導(dǎo)入羅克韋爾PLC的EDS文件;另一側(cè)勾選EtherCAT從站模式,導(dǎo)入?yún)R川EtherCAT GSDML文件,完成協(xié)議適配,確保與兩套PLC的通訊參數(shù)一致。

3.雙向數(shù)據(jù)映射:根據(jù)鋰電池極片生產(chǎn)控制需求,配置數(shù)據(jù)映射表,參考羅克韋爾PLC的標簽配置與匯川PLC的系統(tǒng)變量設(shè)置,將羅克韋爾PLC的D區(qū)數(shù)據(jù)(涂布厚度、輥壓密度、啟停指令)映射至網(wǎng)關(guān)輸入寄存器,網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換后傳輸至匯川PLC的M區(qū);將匯川PLC的I區(qū)數(shù)據(jù)(極片檢測結(jié)果、設(shè)備故障信號、運行狀態(tài))映射至網(wǎng)關(guān)輸出寄存器,轉(zhuǎn)換后傳輸至羅克韋爾PLC的Q區(qū),映射數(shù)據(jù)長度根據(jù)實際控制需求設(shè)置,確保數(shù)據(jù)傳輸精準無丟失,重點優(yōu)化工藝參數(shù)的映射精度。

4.參數(shù)保存與重啟:完成所有配置后,點擊保存并重啟網(wǎng)關(guān),等待網(wǎng)關(guān)重啟完成,確認協(xié)議指示燈、通訊指示燈正常閃爍,配置生效,同時記錄配置參數(shù),便于后期維護調(diào)試。

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6.3 PLC端程序調(diào)試

1.羅克韋爾PLC端:打開RSLogix 5000軟件,創(chuàng)建新項目并選擇對應(yīng)控制器型號,添加EtherNet/IP從站設(shè)備,搜索并連接塔訊網(wǎng)關(guān),導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)EDS文件,配置通訊數(shù)據(jù)區(qū),調(diào)用通訊指令,實現(xiàn)與網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)交互,測試工藝參數(shù)下發(fā)、啟停指令執(zhí)行功能,確保指令下發(fā)準確無誤,同時配置數(shù)據(jù)采集標簽,用于接收匯川PLC反饋的數(shù)據(jù)。

2.匯川PLC端:在匯川工程管理軟件中,添加EtherCAT從站,掃描并連接網(wǎng)關(guān)設(shè)備,配置輸入輸出數(shù)據(jù)區(qū),與網(wǎng)關(guān)映射參數(shù)保持一致,編寫通訊程序,開啟EtherCAT主站的自動重啟從站功能,實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)、故障信號的實時上傳與涂布、輥壓指令的接收執(zhí)行,測試數(shù)據(jù)上傳的實時性與準確性。

6.4數(shù)據(jù)采集與物聯(lián)網(wǎng)平臺對接

啟用網(wǎng)關(guān)內(nèi)置數(shù)據(jù)采集器功能,配置采集頻率(設(shè)置為50ms/次),選擇需要采集的核心數(shù)據(jù)(極片涂布厚度、輥壓密度、分切尺寸、設(shè)備運行狀態(tài)、故障代碼、產(chǎn)品良率),通過以太網(wǎng)將采集數(shù)據(jù)上傳至工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺,在平臺中搭建監(jiān)控界面,配置數(shù)據(jù)報表、異常報警與數(shù)據(jù)追溯功能,實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時監(jiān)控與異常信息遠程推送,確保運維人員可及時掌握產(chǎn)線運行狀態(tài)。

6.5全流程聯(lián)調(diào)測試

啟動產(chǎn)線,進行空載與帶載聯(lián)調(diào),重點測試兩套PLC系統(tǒng)的指令響應(yīng)速度、數(shù)據(jù)傳輸準確性,排查協(xié)議轉(zhuǎn)換延遲、數(shù)據(jù)丟包等問題,優(yōu)化數(shù)據(jù)映射參數(shù)與通訊周期,確保涂布、輥壓、分切設(shè)備協(xié)同運行,故障信號實時反饋,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺數(shù)據(jù)更新及時,極片生產(chǎn)精度符合要求(涂布厚度偏差≤±1μm),聯(lián)調(diào)合格后正式投入生產(chǎn)運行,同時進行為期一周的試運行,記錄運行數(shù)據(jù),進一步優(yōu)化參數(shù)。

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七、應(yīng)用效果與實施前后對比

7.1實施后核心應(yīng)用效果

1.徹底打破協(xié)議壁壘,設(shè)備協(xié)同高效運行:通過塔訊TX161工業(yè)網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherNet/IP與EtherCAT總線協(xié)議無縫轉(zhuǎn)換,兩套PLC系統(tǒng)實現(xiàn)毫秒級數(shù)據(jù)交互,涂布、輥壓、分切、檢測工段無縫銜接,生產(chǎn)節(jié)拍完全同步,徹底消除人工干預(yù)環(huán)節(jié),工業(yè)自動化水平大幅提升,適配鋰電池極片生產(chǎn)的連續(xù)化需求。

2.數(shù)據(jù)全采集,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)落地見效:依托網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)采集器物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)功能,產(chǎn)線所有核心生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時歸集至工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺,實現(xiàn)生產(chǎn)過程可視化監(jiān)控、數(shù)據(jù)全流程追溯,運維人員可遠程查看設(shè)備狀態(tài)、排查故障,數(shù)據(jù)追溯效率提升100%,為工藝參數(shù)優(yōu)化提供了精準的數(shù)據(jù)支撐,助力工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)深度落地。

3.生產(chǎn)精度大幅提升,不良品率顯著下降:產(chǎn)線協(xié)同運行后,涂布、輥壓、分切工藝參數(shù)實時匹配,極片生產(chǎn)精度大幅提升,涂布厚度偏差控制在±1μm以內(nèi),輥壓密度均勻性提升30%,產(chǎn)品不良品率從8.5%降至4.2%,原材料浪費減少45%,單班生產(chǎn)成本降低15%,顯著提升產(chǎn)線盈利能力,貼合鋰電池極片生產(chǎn)的高精度要求。

4.故障快速響應(yīng),運維效率提升:設(shè)備故障信號可跨系統(tǒng)實時傳輸,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺同步推送報警信息,運維人員可快速定位故障點,結(jié)合網(wǎng)關(guān)的遠程監(jiān)控功能,平均故障處理時間從60分鐘縮短至12分鐘,產(chǎn)線停機時間減少78%,運維成本大幅降低,保障產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定運行。

7.2實施前后核心指標對比

核心指標 實施前 實施后 提升幅度
設(shè)備通訊狀態(tài) 協(xié)議異構(gòu),數(shù)據(jù)無法互通,信息孤島 雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換,數(shù)據(jù)實時透明傳輸 通訊壁壘徹底消除
極片涂布厚度偏差 ±3μm以內(nèi) ±1μm以內(nèi) 精度提升66.7%
產(chǎn)品不良品率 8.5% 4.2% -50.6%
平均故障處理時間 60分鐘 12分鐘 -80%
原材料浪費率 9.2% 5.0% -45.7%
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)適配 無數(shù)據(jù)采集,無法對接平臺 全數(shù)據(jù)采集,平臺實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)追溯 實現(xiàn)數(shù)字化、智能化監(jiān)控

八、項目總結(jié)

本次鋰電池極片生產(chǎn)線異構(gòu)PLC互聯(lián)項目,通過塔訊TX161-RE-ECS/EIS協(xié)議轉(zhuǎn)換工業(yè)網(wǎng)關(guān),成功解決了羅克韋爾EtherNet/IP主站與匯川EtherCAT主站之間的總線協(xié)議不兼容難題,是工業(yè)自動化產(chǎn)線異構(gòu)系統(tǒng)集成的典型實踐,尤其適配鋰電池極片生產(chǎn)高精度、高穩(wěn)定性的核心需求。項目充分發(fā)揮了工業(yè)網(wǎng)關(guān)智能網(wǎng)關(guān)、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)采集器的多重功能,不僅打通了現(xiàn)場設(shè)備層的通訊壁壘,實現(xiàn)了涂布、輥壓、分切、檢測設(shè)備的高效協(xié)同運行,更搭建了完善的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路,實現(xiàn)了生產(chǎn)數(shù)據(jù)全采集、全監(jiān)控、全追溯,助力產(chǎn)線數(shù)字化升級。

從實施效果來看,該方案無需改造原有核心設(shè)備,改造周期短、投入成本低、運行穩(wěn)定性高,有效解決了傳統(tǒng)工業(yè)自動化產(chǎn)線異構(gòu)系統(tǒng)信息孤島、數(shù)據(jù)采集斷層、設(shè)備協(xié)同不暢、生產(chǎn)精度不足的共性痛點,大幅提升了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品良率與運維效率,降低了生產(chǎn)成本,為新能源行業(yè)鋰電池極片等高精度工業(yè)自動化產(chǎn)線的數(shù)字化、智能化升級提供了可復(fù)制、可推廣的參考方案,契合鋰電池產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的趨勢。

未來,依托該協(xié)議轉(zhuǎn)換架構(gòu)與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺,可進一步拓展產(chǎn)線工藝參數(shù)自動優(yōu)化、設(shè)備預(yù)測性維護、智能調(diào)度等功能,持續(xù)深化工業(yè)自動化工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)融合應(yīng)用,推動鋰電池極片生產(chǎn)向更高水平的智能制造升級,助力新能源企業(yè)提升核心競爭力。

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審核編輯 黃宇

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