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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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目前，機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)的高成本是一個(gè)限制因素，但是隨著基于 MEMS 的反射鏡、光學(xué)相控陣等新技術(shù)的出現(xiàn)，價(jià)格正在下降。近期禾賽、Ouster、Inno...
2020-10-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 8.8k 0
自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)之高精度地圖和定位慣性測(cè)量單元IMU的詳細(xì)介紹
定位，感知軟件及規(guī)劃都依賴高精度地圖，高精度地圖可以幫助車輛找到合適的行車空間，幫助規(guī)劃器確定不同的路線選擇，并幫助預(yù)測(cè)軟件預(yù)測(cè)道路上其他車輛在將來(lái)的位...
2019-03-17 標(biāo)簽：傳感器IMU自動(dòng)駕駛 8.8k 0
分布式架構(gòu)下汽車搭載數(shù)十個(gè)控制器，且為保證性能穩(wěn)定性及安全性，每個(gè)控制器芯片硬件算力相對(duì)其上運(yùn)行的程序都有所冗余。
2023-06-08 標(biāo)簽：控制器操作系統(tǒng)ecu 8.7k 0
馬斯克曾說會(huì)在2019年年底推出功能齊全的自動(dòng)駕駛（Full Self Driving,簡(jiǎn)稱 FSD），但現(xiàn)在已經(jīng)到了2020年，特斯拉升級(jí)系統(tǒng)后除增加...
2020-12-21 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉自動(dòng)駕駛 8.7k 0
深入分析了城市道路清掃環(huán)衛(wèi)與無(wú)人駕駛結(jié)合的社會(huì)與商業(yè)價(jià)值
在高速公路上做清潔任務(wù)的要求比較高。各位應(yīng)該沒有在高速公路上下車的體驗(yàn)，其實(shí)高速公路上，尤其城市的高架路面的灰塵非常地少。城市的地面道路跟高速、高架不同...
2018-09-29 標(biāo)簽：人工智能無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 8.7k 0
汽車、工業(yè)和測(cè)繪應(yīng)用的3D LiDAR解決方案
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，Cepton發(fā)布了新款Vista LiDAR傳感器，并同時(shí)開始為自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)供貨。
2018-03-31 標(biāo)簽：汽車電子自動(dòng)駕駛LiDAR 8.7k 0
PID控制 PID控制又稱比例-積分-微分控制器。在自動(dòng)駕駛汽車跟蹤控制中，該算法主要是對(duì)車輛反饋的車輛位姿等信息做偏差處理，并通過比例、積分、微分進(jìn)行...
2023-11-10 標(biāo)簽：控制器PID自動(dòng)駕駛 8.7k 0
什么是IMU傳感器 IMU傳感器在自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵應(yīng)用
大多數(shù)IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成——加速度計(jì)傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計(jì)傳感器測(cè)量三個(gè)正交軸上的線性加速度。對(duì)加速度積分，獲得速度，而對(duì)隨時(shí)間...
基于立體成像的自適應(yīng)交通工具增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)
除此之外，令人驚喜的是，這些3D信息可以投射到擋風(fēng)玻璃令乘客、司機(jī)得以觀看詳細(xì)路況。從而令乘客能夠擁有更開闊的視野，乘車體驗(yàn)更舒適。蘋果除了把AR技術(shù)融...
2018-04-10 標(biāo)簽：蘋果AR自動(dòng)駕駛 8.7k 0
前面幾個(gè)需求主要反映在芯片設(shè)計(jì)上，而安全性則在系統(tǒng)層面也有很多考慮，比如大量的冗余設(shè)計(jì)。同一塊板卡上的兩顆芯片的供電和數(shù)據(jù)通道都是獨(dú)立且互為備份的。而一...
2019-04-29 標(biāo)簽：芯片特斯拉自動(dòng)駕駛 8.7k 0
自動(dòng)駕駛還是無(wú)人駕駛，知識(shí)盲點(diǎn)還不少
英特爾技術(shù)專家昨日做客北京交通廣播《都市調(diào)查組》 都談了哪些關(guān)于無(wú)人駕駛的事兒？
2017-09-15 標(biāo)簽：汽車電子無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 8.7k 0
先別急著談車聯(lián)網(wǎng)，V2X到底是什么玩意兒？
提到車聯(lián)網(wǎng)，大家可能并沒有很深入的了解過，只有一個(gè)模糊的印象，汽車聯(lián)網(wǎng)。
2018-10-23 標(biāo)簽：車聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛V2X 8.6k 0
自動(dòng)駕駛汽車的毫米波和激光雷達(dá)有什么區(qū)別
對(duì)于自動(dòng)駕駛，簡(jiǎn)單來(lái)說就是對(duì)大量交通數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，最終得到最優(yōu)的行車路線和速度。但是最關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)卻在于獲取數(shù)據(jù)。所以雷達(dá)變成了自動(dòng)駕駛不可或缺的硬件...
2020-01-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)毫米波自動(dòng)駕駛 8.6k 0
新形勢(shì)下線控制動(dòng)系統(tǒng)面臨的主要需求和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
汽車技術(shù)的升級(jí)提升了性能，性能提升要求更安全穩(wěn)定高效制動(dòng)；車速的加快造成交通事故的增多，對(duì)人身安全造成了巨大的威脅，汽車安全穩(wěn)定高效制動(dòng)正變得越來(lái)越重要。
2022-10-31 標(biāo)簽：傳感器智能汽車自動(dòng)駕駛 8.6k 0
CAN總線目前已廣泛應(yīng)用在汽車電子領(lǐng)域，在整個(gè)自動(dòng)駕駛駕駛系統(tǒng)中也有著十分重要的作用，自動(dòng)駕駛汽車上的某些傳感器（如雷達(dá)、Mobileye）的信號(hào)傳遞也...
2018-12-17 標(biāo)簽：CAN總線自動(dòng)駕駛 8.6k 0
為應(yīng)對(duì)未來(lái)汽車的各種主流趨勢(shì)，Adaptive AUTOSAR平臺(tái)誕生
Adaptive AUTOSAR平臺(tái)將是汽車ECU單元的未來(lái)基礎(chǔ)，其關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于其分布式工作模式，可在獨(dú)立開發(fā)ECU應(yīng)用時(shí)互不影響。傳統(tǒng)ECU的開發(fā)會(huì)受...
2019-08-02 標(biāo)簽：新能源自動(dòng)駕駛 8.5k 0
2018ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——計(jì)算平臺(tái)與系統(tǒng)架構(gòu)篇
ASIC性能與功耗比最好，但開發(fā)周期長(zhǎng)，開發(fā)成本最高，靈活性最差，如果出貨量低的話（如果采用7納米工藝，最低也要每年1.2億的出貨量），要么單價(jià)很高，要...
2018-07-23 標(biāo)簽：芯片ADAS自動(dòng)駕駛 8.5k 0
如何用Ubuntu14.04搭建GPU版本的Apollo3.5平臺(tái)
寫在前面：在安裝Apollo內(nèi)核之前先卸載 NVIDIA顯卡驅(qū)動(dòng)(參考編譯GPU版本的Apollo（可選）第1步)，因?yàn)锳pollo內(nèi)核是實(shí)時(shí)系統(tǒng)，而默...
2019-03-08 標(biāo)簽：gpuubuntu自動(dòng)駕駛 8.5k 0
ELIX無(wú)線充電器功率高達(dá)7,7KW，沒有熱量也沒有EMI，安全等級(jí)極高
ELIX Wireless開發(fā)了磁電動(dòng)態(tài)耦合（MDC：Magneto Dynamic Coupling）技術(shù)，大多數(shù)無(wú)線充電技術(shù)利用的是高頻磁場(chǎng)，會(huì)產(chǎn)生...
2018-01-15 標(biāo)簽：無(wú)線充電eml自動(dòng)駕駛 8.5k 0
NVIDIA發(fā)表自動(dòng)駕駛運(yùn)算平臺(tái)-Pegasus，無(wú)人車將在大眾運(yùn)輸率先落實(shí)
NVIDIA于其生態(tài)圈大會(huì)GTC Eurpoe上發(fā)表自動(dòng)駕駛運(yùn)算平臺(tái)Drive PX家族的新成員，其代號(hào)為「Pegasus」。 「Pegasus」預(yù)計(jì)從...
2018-01-31 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 8.5k 0
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