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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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基于OMAP5技術(shù)的高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）
德州儀器（TI）基于OMAP5技術(shù)的最新應(yīng)用處理器TDA2x具有最先進的視覺加速加速器（PAC），可實現(xiàn)具有動力效率，低成本，可編程性和靈活性的高級駕駛...
2021-05-15 標簽：應(yīng)用處理器adas自動駕駛 10k 0
圖2顯示了我們提出的網(wǎng)絡(luò)的總體架構(gòu)。根據(jù)生成對抗網(wǎng)絡(luò)的思想，Attentive GAN有兩個主要部分：生成網(wǎng)絡(luò)和判別網(wǎng)絡(luò)。給定一個有雨滴的輸入圖像，我們...
實現(xiàn)自動駕駛必不可少的核心技術(shù)：線控轉(zhuǎn)向
第一種，仍然通過傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向管柱將方向盤與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)連接在一起，基本形態(tài)與普通燃油車無異，但在轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)之間有電控多片離合器相連。正常情況下...
第三類叫做scene flow segmentation或者叫做光流更貼切些。毋庸置疑，做無人駕駛視覺相關(guān)算法的人應(yīng)該都知道這個算法，很火。Optica...
百度、阿里、騰訊、華為四家巨頭的自動駕駛發(fā)展戰(zhàn)略分析
本文中盤點了百度、阿里、騰訊、華為四家巨頭的自動駕駛事跡，以及從車路協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)、高精度地圖等方面對四家公司進行了梳理。
2018-12-08 標簽：百度車聯(lián)網(wǎng)自動駕駛 9.9k 0
聯(lián)網(wǎng)車有安全隱患嗎？車聯(lián)網(wǎng)離安全還有多遠？
目前大部分的汽車都有電子系統(tǒng)， ECU（Electronic Control Unit）電子控制單元通過車內(nèi)局域網(wǎng)連接，并同時連接到外部網(wǎng)絡(luò)（比如4G和...
2018-03-20 標簽：車聯(lián)網(wǎng)自動駕駛 9.9k 0
高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），包括自動駕駛視覺分析、泊車輔助和自適應(yīng)控制功能中的汽車系統(tǒng)電氣化日益普及。智能連接、安全關(guān)鍵型軟件應(yīng)用以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理都需...
2023-06-29 標簽：處理器轉(zhuǎn)換器adas 9.9k 0
3D場景感知所需要的技術(shù)以及未來發(fā)展的方向
2. RGB-D是一種特殊的相機，它不僅能捕捉深度信息（D）還能捕捉圖像顏色（RGB）。而且它還能捕捉到和2D相機一樣的彩色圖像。大多數(shù)RGB-D傳感器...
清華大學自動化系系統(tǒng)工程研究所副教授李力作為第一作者以及林懿倫，鄭南寧，王飛躍，劉躍虎，曹東璞，王坤峰，黃武陵等發(fā)表了一篇關(guān)于人工智能測試和無人車測試的...
激光雷達最早的定義是 LIDAR，英文為 Light Deteation and Ranging，中文意思是「光的探測和測距」。
ROS的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu) ROS的安裝和簡單測試
前言：一直都覺得ROS很神秘，到底是個操作系統(tǒng)，僅憑稱呼就讓我望而卻步了。但ROS和自動駕駛仿真有著千絲萬縷的聯(lián)系，作為仿真軟件和智駕算法的數(shù)據(jù)橋梁，R...
2023-11-15 標簽：機器人Linux操作系統(tǒng) 9.9k 0
一個使用傳統(tǒng)DAS和深度強化學習融合的自動駕駛框架
本文提出了一個使用傳統(tǒng)DAS和深度強化學習融合的自動駕駛框架。該框架在DAS功能（例如車道變換，巡航控制和車道保持等）下，以最大限度地提高平均速度和最少...
智能圖像傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
智能圖像傳感器由圖像傳感器和視覺軟件組成，能夠捕捉和分析視覺信息，代替人眼做各種測量和判斷的設(shè)備，其應(yīng)用組件-攝像頭目前已廣泛應(yīng)用于各類消費電子如：手機...
盤點自動駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和5個階段
自動駕駛的級別從L1到L5（SAE），清晰而直觀，是大家討論自動駕駛行業(yè)的一個基準。但是，它也很容易誤導(dǎo)人。讓人以為自動駕駛的技術(shù)會一級一級獲得突破，最...
基于ML-Agents v0.4，在Unity 2018搭建的虛擬城市環(huán)境中訓(xùn)練了一輛自動駕駛車輛
基于ML-Agents可以將自動駕駛車輛攝像頭獲取道路的圖片信息，發(fā)送給Python的訓(xùn)練模型，利用圖像識別提取圖片中的參數(shù)信息。例如：前方障礙物的分類...
2018-07-09 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI自動駕駛 9.8k 0
（HMI）的發(fā)展尤為迅猛。隨著電子電氣架構(gòu)（EEA）的集中化，車輛對高性能計算能力的需求顯著提升，GPU（圖形處理單元）的靈活性、可擴展性以及高效并行計...
GPU廠商在移動市場領(lǐng)域也是呈寡頭壟斷局面，AMD和英偉達合力壟斷了游戲/生產(chǎn)力GPU市場。但在自動駕駛領(lǐng)域嗎，當中最為出名的，便是NVIDIA。
4D-bev標注技術(shù)是指在3D空間中以時間作為第四個維度進行標注的過程。4D-bev通常在地場景較為復(fù)雜的自動駕駛場景中使用，其可以通過精準地跟蹤和記錄...
2024-12-06 標簽：數(shù)據(jù)采集人工智能智能駕駛 9.6k 0
星閃技術(shù)的傳輸時延非常低，這使得星閃技術(shù)非常適合需要實時性的應(yīng)用場景，如在線游戲、實時音視頻通信等。
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