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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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根據(jù)跟蹤場景和情況，特定的問題可能會因不同的特性而發(fā)生。關鍵點描述符可用于被遮擋的對象，或者它們可以位于遠離小的邊界框區(qū)域內(nèi)。使用距離信息看起來很直觀，...
2018-08-20 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡車輛跟蹤自動駕駛 5.6k 0
自動駕駛技術飛速發(fā)展，毫米波雷達已成為自動駕駛傳感器套件的關鍵。為此，康謀為您深度解析毫米波雷達技術，從概述到工作原理，再到前沿的4D技術，全面揭示其在...
2024-10-15 標簽：傳感器數(shù)據(jù)采集雷達 5.6k 0
CES作為世界上最大、影響最為廣泛的消費類電子技術年展，同時也是全球最大的消費技術產(chǎn)業(yè)盛會，在世界上享有相當高的知名度。 在2018年CES展上，雷克薩...
毫米波雷達成為汽車自動駕駛和先進駕駛輔助系統(tǒng)不可或缺的傳感器。報告內(nèi)容包括報告人近10年在毫米波MIMO雷達的最新研究成果，包括MIMO雷達復雜波形設計...
憑借這兩項技術，Arbe Robotics的雷達不僅具有不輸激光雷達的超高分辨率，更有長達300m的探測距離、10-30cm的探測測距精度、100o方位...
自動駕駛在落地之前必須要經(jīng)過測試和驗證其技術的安全性，那么自動駕駛技術該如何測試和驗證呢？本文就帶大家探討一下當前自動駕駛測試技術都有哪些？
虛擬到現(xiàn)實的翻譯網(wǎng)絡如何滿足自動駕駛要求？
虛擬到現(xiàn)實的翻譯網(wǎng)絡，可以將虛擬駕駛模擬器中生成的虛擬場景翻譯成真實場景，來進行強化學習訓練。
據(jù)麥姆斯咨詢報道，汽車應用的多普勒激光雷達（Doppler LiDAR）創(chuàng)新廠商Blackmore Sensors and Analytics公司（以下...
SimData：基于aiSim的高保真虛擬數(shù)據(jù)集生成方案
01前言在自動駕駛感知系統(tǒng)的研發(fā)過程中，模型的性能高度依賴于大規(guī)模、高質量的感知數(shù)據(jù)集。目前業(yè)界常用的數(shù)據(jù)集包括KITTI、nuScenes、Waymo...
2025-11-07 標簽：數(shù)據(jù)采集激光雷達自動駕駛 5.5k 0
慧拓智能機器公司基于CPSS（Cyber-Physical-Social Systems）理論基礎提出了一種“車內(nèi)簡單，車外復雜”平行駕駛框架，以““車...
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的數(shù)學原理介紹
在之前的系列中，我們學習了密集連接的神經(jīng)網(wǎng)絡（densely connected neural networks）。這些網(wǎng)絡的神經(jīng)元被分成組，形成連續(xù)的...
2019-04-22 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡計算機視覺自動駕駛 5.5k 0
在人類的視覺認知過程中，時間和空間概念是解耦的。神經(jīng)科學領域的研究發(fā)現(xiàn)在人類的記憶形成過程中，時間信息與空間上下文信息通過兩個相對獨立的信息通路到達海馬...
由于現(xiàn)在的自動駕駛技術還處于發(fā)展階段，無法保證自動駕駛車在任何天氣條件下和任何道路環(huán)境中都可以安全行駛的。
2023-01-16 標簽：ODD自動駕駛ADS系統(tǒng) 5.5k 0
精工愛普生公司近日在東京宣布，已經(jīng)開發(fā)并在最近開始交付兩款新型高性能六軸慣性測量單元*1(以下簡稱“IMU”)的樣品：M-G370和M-G365。
雷達傳感器是自動駕駛的重要組成部分，有助于保證道路駕駛安全。在實現(xiàn)自動駕駛的遞進階段，車輛的雷達傳感器顯著增加，OEM廠商和Tier 1供應商都需要可靠...
邊緣計算實現(xiàn)的全球定位系統(tǒng)欺騙檢測方案
目前 GNSS 欺騙檢測方法有很多，但是大多數(shù)方法需要較強的信號處理能力和附加設備，例如接收器，這些附加設備可能不適用于車輛和智能手機。本文提出了一種新...
2020-11-10 標簽：GPS定位定位車聯(lián)網(wǎng) 5.5k 0
具體到自動駕駛和機器人，它們都是在一個平面上進行移動，雖然中間有顛簸，但是我們關注的是水平面上的位姿，上下的顛簸引起的位姿變更，可以投影到水平面上，這樣...
生成式 AI 重塑自動駕駛仿真：4D 場景生成技術的突破與實踐
生成式AI驅動的4D場景技術正解決傳統(tǒng)方法效率低、覆蓋不足等痛點，如何通過NeRF、3D高斯?jié)姙R等技術實現(xiàn)高保真動態(tài)建模？高效生成極端天氣等長尾場景？本...
LT8645S的開關頻率可以在200 kHz到2.2 MHz范圍內(nèi)進行編程，并且在整個頻率范圍內(nèi)都支持同步。其獨特的Silent Switcher 2架...
2019-02-27 標簽：gps電源系統(tǒng)自動駕駛 5.5k 0
首先，BEV視圖存在遮擋小的優(yōu)點，由于視覺的透視效應，現(xiàn)實世界的物體在2D圖像中很容易受到其他物體的遮擋，因此，傳統(tǒng)的基于2D的感知方式只能感知可見的目...
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